基于模糊PLC的施肥灌溉控制系统的研究ppt优质PPT.ppt
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基于模糊PLC的施肥灌溉控制系统的研究课题研究的主要内容在设施栽培中,根据用户设置的灌溉与施肥方案,实现自动灌溉与施肥,或根据不同作物的不同需要,实现不同营养液的在线的自动混合控制,并应用PLC主控制器,通过控制灌溉用电磁阀的开启与关闭,实现自动灌溉。
@#@营养液的混合在混合罐中进行,采用模糊控制,选用文丘里管吸肥,通过检测混合后主管中灌溉水的营养液浓度作为反馈,控制营养液母液注入管路电磁阀的开启与关闭,以实现营养液浓度在线混合,自动控制。
@#@自动灌溉控制系统的构成PLC主机机型的选择体积小,功能强大,可靠性高,编程及设定参数简单方便,具有通讯接口,继电器输出,选择转换精度较高的A/D模块,我们采用三菱系列的PLC,型号为FX-48MR-00124入,24出。
@#@PLC扩展模块选择FX-4AD。
@#@输入信号器件代号地址编码功能说明SB1X0系统总启动总停止SB2X1报警消音液位传感器1X2混合罐液面过高液位传感器2X3混合罐液面过低温度传感器1X4温度过高开关量温度传感器2X5温度适中开关量光照传感器1X6光照过强开关量光照传感器2X7光照适中开关量SQ1X10遮阳棚开限位SQ2X11遮阳棚关限位PLC的输入输出分配表输出信号器件代号地址编码功能说明KM1Y0主水泵KM2Y1注水电磁阀KM3Y2肥料电磁阀KM4Y3酸液电磁阀KM5Y4搅拌机KM6Y5施肥加压泵KM7Y6灌溉电磁阀1KM8Y7灌溉电磁阀2KM9Y10灌溉电磁阀3KM10Y11风机KM11Y12报警KM12Y13空气泵KM13Y14遮阳棚开KM14Y15遮阳棚关PLC程序流程图营养液混合模糊控制器营养液混合模糊控制器模糊控制系统一般分为四个部分:
@#@1.模糊控制器2.输入输出接口装置3.广义对象4.传感器本系统采用二维模糊控制器,以偏差e和偏差变化e作为输入变量模糊控制系统框图模糊控制器参数1.选择模糊语言变量并定义其论域因为本系统延迟很大,并且由于混合罐中水流的放置混合方式使检测到的PH值、EC值的波动大,e和e的模糊语言值和论域等级不宜过多。
@#@2.确定各语言变量隶属函数3.量化因子及其确定方法模糊控制查询表模糊控制程序流程图谢谢各位老师!
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