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到了驱动;
到了1919世纪后期,蒸汽驱动的起世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机;
重机逐渐取代了水力驱动的起重机;
2020世纪世纪2020年代开始,由于电气工业和内燃年代开始,由于电气工业和内燃机工业的迅速发展,以电动机或内燃机机工业的迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
为动力装置的各种起重机基本形成。
按构造分类:
11、轻小型起重设备:
起重葫芦、轻小型起重设备:
起重葫芦(如(如:
电动葫芦电动葫芦)、悬挂导轨系统(如)、悬挂导轨系统(如:
单单轨葫芦轨葫芦)2、桥架型起重机桥架型起重机取物装置悬挂在可沿取物装置悬挂在可沿桥梁架运行的起重小车或运行式葫芦上的桥梁架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机。
桥架型起重机包括桥式起重机、起重机。
桥架型起重机包括桥式起重机、门式起重机、半门式起重机等。
门式起重机、半门式起重机等。
桥架型起重机桥架型起重机具有水平桥架,能越过地具有水平桥架,能越过地面障碍物吊运重物,或完成一定的工艺面障碍物吊运重物,或完成一定的工艺操作,它广泛应用于机械制造和冶金等操作,它广泛应用于机械制造和冶金等部门的车间和室内外仓库。
部门的车间和室内外仓库。
桥式起重机桥式起重机在高架轨道上运行,其他桥在高架轨道上运行,其他桥架型起重机则在地面轨道上运行。
起重架型起重机则在地面轨道上运行。
起重小车沿桥架上的轨道运行小车沿桥架上的轨道运行,通过桥架和,通过桥架和起重小车的运动,可以获得矩形的工作起重小车的运动,可以获得矩形的工作范围。
表征这类起重机的主要参数是额范围。
表征这类起重机的主要参数是额定起重量和跨度。
定起重量和跨度。
桥架式起重机:
如:
电动单梁起重机、电动单梁起重机、悬挂单梁起重机、葫芦双梁起重机、双梁悬挂单梁起重机、葫芦双梁起重机、双梁桥式起重机等。
桥式起重机等。
门式起重机门式起重机:
葫芦门式起重机、单:
葫芦门式起重机、单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、轮主梁门式起重机、双主梁门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、岸边集装箱门式胎式集装箱门式起重机、岸边集装箱门式起重机起重机半门式起重机半门式起重机:
33、缆索型起重机、缆索型起重机又叫走线滑车,挂有又叫走线滑车,挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机。
重机。
44、臂架式起重机:
悬臂起重机、臂架式起重机:
悬臂起重机(如(如:
柱式柱式悬臂起重机悬臂起重机)、流动式起重机)、流动式起重机(如(如:
汽车汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机起重机、轮胎起重机、履带起重机)、塔式)、塔式起重机起重机(如(如:
固定式塔式起重机固定式塔式起重机)、门座)、门座起重机起重机(如(如:
港口门座起重机港口门座起重机、集装箱正、集装箱正面吊运起重机面吊运起重机)等。
)等。
臂架型起重机一般可以回转,通过起重机的回转和臂架型起重机一般可以回转,通过起重机的回转和臂架的俯仰,或起重小车沿臂架的运行,使重物在臂架的俯仰,或起重小车沿臂架的运行,使重物在特定范围内移动。
这类起重机的起重能力以臂架最特定范围内移动。
这类起重机的起重能力以臂架最小幅度时的额定起重重量和额定起重力矩来表示。
小幅度时的额定起重重量和额定起重力矩来表示。
幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离,起重幅度是吊具离起重机回转中心线的水平距离,起重力矩是起吊物品的重力与幅度的乘积。
力矩是起吊物品的重力与幅度的乘积。
将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车,符合公路车辆的技同于同样整车总重的载重汽车,符合公路车辆的技术要求,因而可在各类公路上通行无阻。
此种起重术要求,因而可在各类公路上通行无阻。
此种起重机一般备有上、下车两个操纵室,作业时必需伸出机一般备有上、下车两个操纵室,作业时必需伸出支腿保持稳定。
起重量的范围很大,可从支腿保持稳定。
起重量的范围很大,可从88吨吨10001000吨,底盘的车轴数,可从吨,底盘的车轴数,可从221010根。
是产量最大,使根。
是产量最大,使用最广泛的起重机类型。
用最广泛的起重机类型。
越野轮胎起重机是越野轮胎起重机是7070年代发展起来的一种起重机,年代发展起来的一种起重机,其吊重功能与轮胎起重机相似,也可进行不用支腿其吊重功能与轮胎起重机相似,也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。
所不同的是底盘的结构形式及由吊重及吊重行驶。
所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。
这种起独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。
这种起重机的发动机均装在底盘上,底盘有两根车轴及四重机的发动机均装在底盘上,底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。
四个车轮均为驱动轮及个大直径的越野花纹轮胎。
四个车轮均为驱动轮及转向轮,当在泥泞不平的工地上转移工位时,四个转向轮,当在泥泞不平的工地上转移工位时,四个车轮都传递动力,即四轮驱动,以提高通过泥泞地车轮都传递动力,即四轮驱动,以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。
当在平坦路面以较快速度行面及不平路面的能力。
当在平坦路面以较快速度行驶时,只用前轴或后轴的两个车轮驱动,以减少能驶时,只用前轴或后轴的两个车轮驱动,以减少能耗。
耗。
55、其它起重机械、其它起重机械:
施工升降机:
施工升降机、擦窗机、擦窗机、高处作业吊篮高处作业吊篮。
按取物装置和用途分:
吊钩起重机、抓钩按取物装置和用途分:
吊钩起重机、抓钩起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、安装起重机和救起重机、集装箱起重机、安装起重机和救援起重机。
援起重机。
按照运移方式分:
固定式起重机、运行式按照运移方式分:
固定式起重机、运行式起重机、爬行式起重机、便携式起重机、起重机、爬行式起重机、便携式起重机、随车起重机以及辐射式起重机。
随车起重机以及辐射式起重机。
按照工作机构驱动方式分:
手动起重机、按照工作机构驱动方式分:
手动起重机、电动起重机、液压起重机、内燃起重机和电动起重机、液压起重机、内燃起重机和蒸汽起重机。
蒸汽起重机。
二、起重机械的性能参数和工作级别二、起重机械的性能参数和工作级别11、起重机械的性能参数、起重机械的性能参数起重机的性能参数表明起重机的工作性起重机的性能参数表明起重机的工作性能和技术经济指标,既是设计起重机的能和技术经济指标,既是设计起重机的技术依据,也是制造和选用起重机的依技术依据,也是制造和选用起重机的依据。
据。
主要技术参数包括:
额定起重量:
起重机正常工作时允许一额定起重量:
起重机正常工作时允许一次起吊的物品或物料以及可分吊具或属次起吊的物品或物料以及可分吊具或属具质量的总和。
具质量的总和。
起升高度:
从地面或轨道顶面至取物装置起升高度:
从地面或轨道顶面至取物装置允许最高起升位置的垂直距离。
允许最高起升位置的垂直距离。
跨度:
桥架式起重机大车运行轨道中心线跨度:
桥架式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。
之间的水平距离。
幅度:
旋转臂架式起重机处于水平位置时,幅度:
旋转臂架式起重机处于水平位置时,取物装置中心铅垂线与回转中心线之间的取物装置中心铅垂线与回转中心线之间的水平距离。
水平距离。
机构工作速度:
起重机机构工作速度根据机构工作速度:
起重机机构工作速度根据作业要求而定。
如额定起升速度是指起升作业要求而定。
如额定起升速度是指起升机构电动机在额定转速或油泵输出额定流机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时,取物装置满载起升的速度。
量时,取物装置满载起升的速度。
臂架式起重机的主要技术参数还包括起臂架式起重机的主要技术参数还包括起重力矩等;
对于轮胎、汽车、履带、铁重力矩等;
对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机,其爬坡度和最小转弯半径也路起重机,其爬坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。
对于某些类型的起重是主要技术参数。
对于某些类型的起重机而言,生产率、轨距、基距、最大轮机而言,生产率、轨距、基距、最大轮压、自重、外形尺寸等也是重要的参数。
压、自重、外形尺寸等也是重要的参数。
22、起重机械的工作级别、起重机械的工作级别(11)整机工作级别:
根据起重机的)整机工作级别:
根据起重机的1010个使个使用等级和用等级和44个载荷状态级别,起重机整机的个载荷状态级别,起重机整机的工作级别划分为工作级别划分为A1A1A8A8共共88个级别。
个级别。
(22)机构的工作级别。
根据机构的)机构的工作级别。
根据机构的1010个使个使用等级和用等级和44个载荷状态级别,机构单独作为个载荷状态级别,机构单独作为一个整体进行分级的工作级别划分为一个整体进行分级的工作级别划分为M1M1M8M8共共88级。
级。
(33)结构件或机械零件的工作级别。
根据)结构件或机械零件的工作级别。
根据结构件或机械零件的使用等级及应力状态结构件或机械零件的使用等级及应力状态级别,将其划分为级别,将其划分为E1E1E8E8共共88级。
三、起重机械的基本组成三、起重机械的基本组成金属结构金属结构电控系统电控系统工作机构工作机构起重机的骨架,承受和传递起重机负担起重机的骨架,承受和传递起重机负担的工作载荷、自然载荷以及自重载荷。
的工作载荷、自然载荷以及自重载荷。
金属结构必须具有足够的强度、刚度和金属结构必须具有足够的强度、刚度和稳定性。
稳定性。
能使起重机实现某种作业动作的传动系能使起重机实现某种作业动作的传动系统。
起重运输作业中的升降、移动、旋统。
起重运输作业中的升降、移动、旋转、变幅、爬行及伸缩等动作的完成机转、变幅、爬行及伸缩等动作的完成机构。
构。
起重机动作过程中起控制作用。
11、金属结构、金属结构组成和特点组成和特点(11)桥式起重机)桥式起重机桥式起重机的金属结构主要是指桥式起重桥式起重机的金属结构主要是指桥式起重机的桥架,它由主梁、端梁、栏杆、走台、机的桥架,它由主梁、端梁、栏杆、走台、轨道和司机室组成。
其中主梁和端梁是主轨道和司机室组成。
其中主梁和端梁是主要受力构件,其他为非受力构件。
主梁与要受力构件,其他为非受力构件。
主梁与端梁之间采用焊接或螺栓连接。
端梁多采端梁之间采用焊接或螺栓连接。
端梁多采用钢板组焊接成箱形结构,主梁截面形式用钢板组焊接成箱形结构,主梁截面形式多种多样,常用的多为箱形截面梁或桁架多种多样,常用的多为箱形截面梁或桁架式主梁。
式主梁。
(22)门式起重机)门式起重机门式起重机的金属结构主要由主梁、端梁、马鞍、门式起重机的金属结构主要由主梁、端梁、马鞍、支腿、下横梁以及小车架等部分组成。
金属结构支腿、下横梁以及小车架等部分组成。
金属结构可分为:
无悬臂式、双悬臂式、单悬臂式。
可
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