物料搬运和仓储设备优质PPT.ppt

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nn输送机中最常见的几种类型有输送机中最常见的几种类型有:

斜槽输送机、带输斜槽输送机、带输送机、凹槽带输送机、轮式输送机和辊道输送机送机、凹槽带输送机、轮式输送机和辊道输送机等等。

等等。

8.3起重机械起重机械nn分类分类

（1）

（1）轻小型起重设备。

轻小型起重设备的特点是轻轻小型起重设备。

轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑、动作简单，其作业范围以点、线便、结构紧凑、动作简单，其作业范围以点、线为主。

它主要包括起重滑车、千斤顶、手动葫芦、为主。

它主要包括起重滑车、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车等。

电动葫芦和普通绞车等。

（2）

（2）起重机。

起重机是在一定范围内垂直提升并水起重机。

起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的机械，具有动作间歇性和作业循环平搬运重物的机械，具有动作间歇性和作业循环性的工作特点。

性的工作特点。

（3）（3）升降机。

升降机主要作垂直或近似于垂直的升升降机。

升降机主要作垂直或近似于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降机等。

机等。

8.3起重机械起重机械nn主要参数主要参数11、性能参数是起重量和工作级别。

、性能参数是起重量和工作级别。

22、技术参数还包括：

跨度、轨距、基距、幅度、起、技术参数还包括：

跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、起重倾翻力矩、轮压、起升高度和下降重力矩、起重倾翻力矩、轮压、起升高度和下降深度、运行速度、起重特性曲线、下挠度、制动深度、运行速度、起重特性曲线、下挠度、制动力矩等。

力矩等。

nn基本机构：

起升机构基本机构：

起升机构nn专用零部件：

专用零部件：

（1）

（1）钢丝绳。

钢丝绳。

（2）

（2）卷筒组。

卷筒组。

（3）（3）滑轮组。

滑轮组。

（4）（4）吊钩组。

吊钩组。

（5）（5）抓斗。

抓斗。

（6）（6）车轮与轨道。

车轮与轨道。

（7）（7）起重起重机的安全保护装置。

为工作安全可靠，起重机须机的安全保护装置。

为工作安全可靠，起重机须装设有关安全装置和指示装置。

装设有关安全装置和指示装置。

8.4储存和拣货设备储存和拣货设备nn储存产品的最基本目的是为生产和配送起一个缓储存产品的最基本目的是为生产和配送起一个缓冲作用，从而避免生产中断或配送断货。

冲作用，从而避免生产中断或配送断货。

nn储存和拣货的另一个内容是要遵循单元载荷的原储存和拣货的另一个内容是要遵循单元载荷的原则，也就是耍尽可能将零散的物料聚集成以单元则，也就是耍尽可能将零散的物料聚集成以单元形式的物品后再搬运，并且使用标准的方法。

形式的物品后再搬运，并且使用标准的方法。

nn储存设备可以是货架、货箱和货屉。

储存设备可以是货架、货箱和货屉。

nn货架是储存设备中最常用的形式，包括单深货架、货架是储存设备中最常用的形式，包括单深货架、双深货架、悬臂货架等。

双深货架、悬臂货架等。

nn更复杂的更复杂的R/SR/S系统综合使用了储存设备、储存和系统综合使用了储存设备、储存和拣货机器和控制器拣货机器和控制器。

AS/RS的自动化技术的自动化技术nn自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测装自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等设备。

像监视等设备。

nn计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。

计算机控制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。

nn在自动化仓库的运行过程中，一般有几种控制方在自动化仓库的运行过程中，一般有几种控制方式，以便于操作和调试人员根据需要对仓库的各式，以便于操作和调试人员根据需要对仓库的各种情况进行灵活的处理。

控制方式可分为手动控种情况进行灵活的处理。

控制方式可分为手动控制、半自动控制、遥控和全自动控制。

制、半自动控制、遥控和全自动控制。

8.5工业用车辆工业用车辆nn工业用车辆是在没有障碍或限制的区域内，在工业用车辆是在没有障碍或限制的区域内，在经常变化的水平的路径间运送物料用。

一般来经常变化的水平的路径间运送物料用。

一般来说，当在给定的两地之间运送物资流量不充分说，当在给定的两地之间运送物资流量不充分或间断时，或当需要更多的灵活性时，工业用或间断时，或当需要更多的灵活性时，工业用车辆就成了一种适用的运输设备了。

车辆就成了一种适用的运输设备了。

nn很多车辆都安装有举重设备以边能垂直移动货很多车辆都安装有举重设备以边能垂直移动货物。

工业用车的另一个重要用途是单元载荷货物。

工业用车的另一个重要用途是单元载荷货物的存取。

物的存取。

nn最简单的是人工操作的，它不具备托盘装运和堆垛功最简单的是人工操作的，它不具备托盘装运和堆垛功能，主要有两轮手推车，小轮手推车，手推车。

能，主要有两轮手推车，小轮手推车，手推车。

nn用于堆垛用的叉车主要有平衡重式叉车、前移式叉车、用于堆垛用的叉车主要有平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、转台式叉车。

侧叉式叉车、转台式叉车。

8.6自动导引车自动导引车nn自动导引车通过计算机程序定义路径和MH操作，在预定或预设的路径上从一个工作地到另一个工作地，沿过道运行以完成MH操作。

nnAGVAGV适合于小到中等重量的物品，中长距离的各适合于小到中等重量的物品，中长距离的各种物流操作种物流操作nn自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。

其主要功能式导向装置的无人驾驶自动运输车。

其主要功能是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。

一定的停位精度输送到指定的位置上。

8.6自动导引车自动导引车nn控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的达的AGVAGV输送任务，通过无线局城磁通信系统实输送任务，通过无线局城磁通信系统实时采集各时采集各AGVAGV、拆箱机器人的状态信息。

根据需、拆箱机器人的状态信息。

根据需求情况和当前求情况和当前AGVAGV运行情况将调度命令传递给选运行情况将调度命令传递给选定的定的AGVAGV。

AGVAGV完成一次运输任务，在托盘回收完成一次运输任务，在托盘回收站待命，等待下次任务。

站待命，等待下次任务。

nnAGVAGV由以下各部分组成由以下各部分组成:

车体、蓄电池、车上充电车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。

位装置、移载机构、通信单元和导引系统。

8.7组成单元载荷的设备和容器nn组成单元载荷容器包括托盘、容器、搬运箱、滑板等。

它只用于装放有限的货物（组成单元载荷），这样在运输时可作为单元载荷运送及存放，从而能保持它们的完好。

nn组成单元载荷的其他装置：

滑板式托盘、缩紧打包或撑拉打包、堆集和集装器8.8自动辨认与识别设备自动辨认与识别设备nn识别和通信设备的主要类型有:

1）条形码2）无线射频3）磁条4）激光扫描仪5）传感器6）机器视觉（电子眼）作业：

作业：

nn1、简述设备选择所需要考虑的因素；

nn2、物料搬运仓储设备可以分为哪几类？