数控系统参数-参数篇(1)优质PPT.ppt
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1/(1000*2)度。
11/10/20223通道参数:
l通道名称通道名称值:
字母或数字的组合,最多8位字符。
用于区别不同的通道。
l通道使能通道使能值:
0、1。
对于通道0,其出厂值为【1】;
对于其他通道,其出厂值为【0】;
所选通道是否有效。
0:
无效;
1:
有效以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名(以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名(XX、YY、ZZ、AA、BB、CC、UU、VV、WW)、)、以及与之对应的实际轴号(以及与之对应的实际轴号(0-150-15)。
实际轴号在系统中最)。
实际轴号在系统中最多只能分配一次。
多只能分配一次。
11/10/20224lXX轴轴号轴轴号值:
-1、【0】、1、2、3、15说明:
分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号,-1为无效。
lYY轴轴号轴轴号值:
-1、0、【1】、2、3、15说明:
分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号,-1为无效。
lZZ轴轴号轴轴号值:
-1、0、1、【2】、3、15说明:
分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号,-1为无效。
11/10/20225lAA轴轴号(轴轴号(0-150-15有效,有效,-1-1无效)无效)lBB轴轴号(轴轴号(0-150-15有效,有效,-1-1无效)无效)lCC轴轴号(轴轴号(0-150-15有效,有效,-1-1无效)无效)lUU轴轴号(轴轴号(0-150-15有效,有效,-1-1无效)无效)lVV轴轴号(轴轴号(0-150-15有效,有效,-1-1无效)无效)lWW轴轴号(轴轴号(0-150-15有效,有效,-1-1无效)无效)值:
【-1】、0、1、2、3、15。
若数控装置设置为四坐标系统,则A、B、C、U、V、W中某轴的轴号的出厂值为【3】;
分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号,-1为无效。
11/10/20226l主轴编码器部件号主轴编码器部件号值:
【-1】、0、1、2、31说明:
指定主轴编码器部件号,以便在硬件配置参数中找到相应编号的的硬件设备。
若没有安装主轴编码器,则设置为-1。
l主轴编码器每转脉冲数主轴编码器每转脉冲数值:
-3276832767,出厂值为【0】;
主轴每旋转一周,编码器反馈到数控装置的脉冲数。
l移动轴拐角误差(脉冲当量)移动轴拐角误差(脉冲当量)11/10/20227l旋转轴拐角误差(脉冲当量)旋转轴拐角误差(脉冲当量)值:
065535,出厂值为【20】;
缺省。
l通道内部参数通道内部参数值:
11/10/20228轴参数:
l轴名称轴名称轴的逻辑轴名,与通道参数中相同轴号逻辑轴的轴名相同。
一般直线轴用X、Y、Z、U、V、W等命名,旋转轴用A、B、C等命名。
l所属通道号所属通道号该实际轴在通道参数中,指定的所属于的通道号(0-3)。
例如:
在通道参数中,通道0中的X轴轴号设为0,则轴0的轴名称应设为X,所属通道号设为0。
11/10/20229l轴类型轴类型值:
0、【1】、2、3说明:
未安装;
移动轴;
2:
旋转轴,坐标值不受角度限制,即可以超过360度,也可以小于0度;
3:
坐标范围只能在0到360度之间11/10/202210l外部脉冲当量分子外部脉冲当量分子(um)(um)和外部脉冲当量分母和外部脉冲当量分母值:
-3276832767,出厂值为【1】;
两者的商为坐标轴的实际脉冲当量,即每个位置单位,所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度,即系统电子齿轮比.移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米;
旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001。
外部脉冲当量分母无单位。
11/10/202211通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母,可实现改变电子齿轮比的目的。
也可通过改变电子齿轮比的符号,达到改变电机旋转方向的目的。
例:
10000线编码器的伺服电机,丝杠为6毫米,齿轮减速比为2:
3。
电机每转一圈,机床运动6毫米*2/3=4毫米,即4000个内部脉冲当量,4000/10000=2/511/10/202212l正软极限位置正软极限位置机床厂家单位:
内部脉冲当量值:
-21474836482147483647,出厂值为【8000000】;
软件规定的正方向极限软件保护位置。
只有在机床回参考点后,此参数才有效。
l负软极限位置负软极限位置机床厂家单位:
-21474836482147483647,出厂值为【-8000000】;
11/10/202213l回参考点方式回参考点方式值:
0、1、2、3、5、6,出厂值为【0】或【2】;
0-无1-单向回参考点方式:
以规定的方向(回参考点方向)和回参考点快移速度寻找参考点,压下参考点开关后,以回参考点定位速度继续移动,接收到的第一个Z脉冲的位置(或步进电机A相第一次输出的位置)加上参考点偏差即为参考点位置。
2-双向回参考点方式:
3-Z脉冲方式:
5-内部(对本公司伺服有效):
伺服驱动装置单向回参考点(参考点开关接在伺服驱动装置)。
6-内部(对本公司伺服有效):
伺服驱动装置双向回参考点(参考点开关接在伺服驱动装置)。
11/10/202214l回参考点方向回参考点方向值:
-、【+】说明:
发出回参考点指令后,坐标轴寻找参考点的初始移动方向。
若发出回参考点指令时,坐标轴已经压下了参考点开关,则初始移动方向与回参考点方式回参考点方式有关。
l参考点位置参考点位置单位:
-21474836482147483647,出厂值为【0】说明:
设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点定为参考点位置。
因此通常将其设置为0。
11/10/202215l参考点开关偏差参考点开关偏差单位:
-3276832767,出厂值为【0】说明:
回参考点时,坐标轴找到Z脉冲后,并不作为参考点,而是继续走过一个参考点开关偏差值,才将其坐标设置为参考点。
l回参考点快移速度(毫米回参考点快移速度(毫米/分)分)单位:
毫米/分或度/分值:
065535,出厂值为【500】说明:
回参考点时,在压下参考点开关前的快速移动速度。
注意:
该值必须小于最高快移速度。
11/10/202216l回参考点定位速度(毫米回参考点定位速度(毫米/分)分)单位:
毫米分或度分l单向定位偏移值(内部脉冲当量)单向定位偏移值(内部脉冲当量)单位:
-3276832767,出厂值为【1000】说明:
工作台G60单向定位时,在接近定位点从快移速度转换为定位速度时,减速点与定位点之间的偏差(即减速移动的位移值)。
单向定位偏移值0:
正向定位;
负向定位。
11/10/202217l最高快移速度(毫米最高快移速度(毫米/分)分)单位:
毫米/分或度/分l最高加工速度(毫米最高加工速度(毫米/分)分)单位:
毫米/分或度/分l快移加减速时间常数(毫秒)快移加减速时间常数(毫秒)单位:
毫秒值:
0800,出厂值为【100】说明:
G00快移定位(不加工)时,从0加速到1米/分或从1米/分减速到0的时间。
时间常数越大,加减速越慢。
根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定,一般在32250之间选取。
14NM电机带负载时,一般设为64左右。
11/10/202218l快移加减速捷度时间常数(毫秒)快移加减速捷度时间常数(毫秒)单位:
0150,出厂值为【64】说明:
本参数设置在快移过程中加速度的变化速率。
一般设置为32、64、100等。
时间常数越大,加速度变化越平缓。
根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定,一般在20150之间。
11/10/202219l加工加减速时间常数加工加减速时间常数单位:
0800,出厂值为【150】说明:
加工过程(G01、G02)时,从0加速到1米/分或从1米/分减速到0的时间。
即加减速时速度的时间常数,时间常数越大,速度变化越平缓。
l加工加减速捷度时间常数(毫秒)加工加减速捷度时间常数(毫秒)单位:
0150,出厂值为【100】说明:
本参数设置在加工过程中加速度的变化速率。
11/10/202220l定位允差定位允差单位:
0255,出厂值为【20】说明:
坐标轴定位时,所允许的最大偏差。
若采用步进电机,该值建议若采用步进电机,该值建议设为电机每步对应的内部脉冲当量的整数倍。
设为电机每步对应的内部脉冲当量的整数倍。
l伺服单元型号伺服单元型号值:
41、42、45、46、49,出厂值为【46】说明:
系统据此参数,确定伺服驱动装置的类型及驱动程序。
在硬件配置参数中,部件标识的设置量应与此参数相对应。
11/10/202221l伺服单元部件号伺服单元部件号值:
-131,出厂值为【0】说明:
根据此部件号,系统在硬件配置参数硬件配置参数中确定该轴指向的部件部件,并由所指向的部件,部件,对应到具体的外部接口和接口板卡驱动程序。
数控装置有四个进给轴接口(注意:
数控装置有四个进给轴接口(XS30XS30XS33XS33或或XS40XS40XS43XS43)。
)。
在在硬件配硬件配置参数中,一般安排为部件参数中,一般安排为部件00部件部件33,且一一对应。
所,且一一对应。
所以轴以轴00伺服驱动装置的部件号一般设为伺服驱动装置的部件号一般设为00,即对应外部轴控制接,即对应外部轴控制接口口XS30XS30或或XS40XS40(XX轴)。
轴)。
11/10/202222l位置环开环增益位置环开环增益单位:
0.01/秒值:
065535,出厂值为【3000】说明:
用于设置伺服位置环增益。
本参数应根据机械惯性大小和需要的伺服刚性选择,设置值越大增益越高,刚性越高,相同速度下位置动态误差越小。
但太大会造成位置超调甚至不稳定。
请在1-10000(单位:
0.01/秒)范围内选择,一般可选择3000。
此参数对脉冲接口式驱动单元无效。
l位置环前馈系数位置环前馈系数单位:
1/10000值:
065535,出厂值为【0】说明:
用于设置伺服位置环前馈系数。
若此参数设置不合理,容易导致振荡和超调。
因此建议将此参数设置为0。
11/10/202223l速度环比例系数速度环比例系数值:
065535,出厂值为【2000】说明:
本参数设定速度环调节器的比例增益,设定值越大,增益越高,刚性越大,但太大会造成震荡甚至不稳定。
一般情况下,可选择3000-7000,原则是负载惯量越大,设定值越大。
l速度环积分时间常数速度环积分时间常数值:
065535,出厂
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- 关 键 词:
- 数控系统 参数