带传动和链传动PPT文档格式.ppt
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截面形状为梯形,带两侧面是工作面,带传动:
截面形状为梯形,带两侧面是工作面,当量摩擦系数大,当量摩擦系数大,承载力大承载力大,只用于开口传动,只用于开口传动机械设计基础带传动和链传动v多楔带传动:
具平、带的优点多楔带传动:
具平、带的优点v同步带的特点:
具带与链传动的特点具带与链传动的特点v同步带的应用机械设计基础带传动和链传动摩擦力分析:
摩擦力分析:
v比较平带与比较平带与VV带带FnFnFVFVFn8-3带传动的受力分析带传动的受力分析一、带传动的几何尺寸计算二、带传动的受力分析三、紧松边拉力关系紧松边拉力关系四、最大有效拉力最大有效拉力FFelim机械设计基础带传动和链传动一、带传动的几何尺寸计算一、带传动的几何尺寸计算机械设计基础带传动和链传动二、带传动的受力分析二、带传动的受力分析静止时,静止时,两边拉力相等两边拉力相等=F0张紧力张紧力工作时工作时:
v拉力增加拉力增加紧边:
紧边:
F0F1紧边拉力紧边拉力v拉力减少拉力减少松边:
松边:
F0F2松边拉力松边拉力工作状态工作状态:
带两边拉力不相等带两边拉力不相等紧松边判断:
紧松边判断:
v绕进主动轮的一边绕进主动轮的一边紧边紧边机械设计基础带传动和链传动F1F2F0F0F0F0Ff紧边紧边松边松边三、紧松边拉力关系三、紧松边拉力关系紧边由紧边由F0F1拉力增加,带增长拉力增加,带增长松边由松边由F0F2拉力减少,带缩短拉力减少,带缩短有效拉力有效拉力Fe:
紧边拉力与松边拉力的差值紧边拉力与松边拉力的差值Fe=F1-F2=Ff机械设计基础带传动和链传动F1F2F0F0F0F0Ff紧边紧边松边松边三、紧松边拉力关系三、紧松边拉力关系三、紧松边拉力关系三、紧松边拉力关系v提问:
提问:
带传动是靠摩擦力来传动的,当外载荷引起的圆周带传动是靠摩擦力来传动的,当外载荷引起的圆周力大于全部摩擦力,带是否能够正常工作?
力大于全部摩擦力,带是否能够正常工作?
v打滑:
打滑:
带将沿轮面发生滑动带将沿轮面发生滑动机械设计基础带传动和链传动F1F2F0F0F0F0Ff紧边紧边松边松边四、最大有效拉力四、最大有效拉力FFelim打滑:
外载荷引起的圆周力大于外载荷引起的圆周力大于全部全部Ff,即,即Ff达到达到Fflim时,时,带将沿轮面发生滑动,可用带将沿轮面发生滑动,可用柔韧体的欧拉公式柔韧体的欧拉公式表示:
表示:
e自然对数自然对数f摩擦系数摩擦系数aa小带轮的包角小带轮的包角此时,摩擦力达到最大带所能传递的最大圆周力,要保证带正此时,摩擦力达到最大带所能传递的最大圆周力,要保证带正常工作,就要使常工作,就要使Fflim大于等于大于等于Felim。
怎样才能使怎样才能使Fflim大呢?
大呢?
Ff越大,带传动的性能就越好,所以,引出了越大,带传动的性能就越好,所以,引出了F1和和F2之间的关之间的关系。
系。
讨论带传动的最大有效拉力讨论带传动的最大有效拉力Felim以及影响因素以及影响因素机械设计基础带传动和链传动F1F2Ff紧边紧边松边松边四、最大有效拉力四、最大有效拉力FFelim影响因素:
影响因素:
v初拉力初拉力F0正压力正压力Ff,Felim但但F0,磨损加快,磨损加快,带的寿命下降;
带的寿命下降;
v小带轮包角小带轮包角带与带轮接触弧带与带轮接触弧总摩擦力越大总摩擦力越大FflimFelim,根据计算公式可知,根据计算公式可知,大小取决于设计参数大小取决于设计参数d1d2及中及中心距心距a,因此设计时,要对这些参数合理的设计;
,因此设计时,要对这些参数合理的设计;
v摩擦系数摩擦系数fFf总摩擦力越大总摩擦力越大Felim,f取决于带和带轮取决于带和带轮的材料。
的材料。
机械设计基础带传动和链传动F0越大越好吗?
越大越好吗?
越小呢?
8-4带的带的耐久性耐久性v提问提问?
带传动工作时带传动工作时,作用于带上有哪些应力作用于带上有哪些应力?
它们的分布及大小有什它们的分布及大小有什么特点么特点?
最大应力发生在什么部位最大应力发生在什么部位?
为什么要限制带速?
带的应力:
拉应力、弯曲应力、离心拉应力拉应力、弯曲应力、离心拉应力机械设计基础带传动和链传动8-4带的带的耐久性耐久性v由带弯曲运动产生的离心拉应力由带弯曲运动产生的离心拉应力c:
有质量的带在运动过程中有圆周速度,所以产生离心拉应力,有质量的带在运动过程中有圆周速度,所以产生离心拉应力,c作用于带的全长;
作用于带的全长;
机械设计基础带传动和链传动8-4带的带的耐久性耐久性v由拉力产生的拉应力由拉力产生的拉应力:
ss1、ss2:
机械设计基础带传动和链传动8-4带的带的耐久性耐久性机械设计基础带传动和链传动v由带弯曲产生的弯曲应力由带弯曲产生的弯曲应力:
b1,b2因为带要绕上小带轮和大带轮,绕在带轮上有弯曲,所以有因为带要绕上小带轮和大带轮,绕在带轮上有弯曲,所以有弯曲应力弯曲应力式中:
式中:
E:
带的当量弯曲弹性模量;
y:
带的最外层到中性层(节面)的距离;
d1,d2:
大小带轮直径。
思考:
v最大应力最大应力=?
v最大应力的位置在那里?
最大应力的位置在那里?
按按A、B、C、D四个点把带分为四段:
四个点把带分为四段:
A:
紧边绕上小带轮;
:
C:
绕上大带轮。
分为分为A、B、C、D四个点:
四个点:
A点的应力等于点的应力等于ssA=s=sC+s+s1+s+sb1B点的应力等于点的应力等于ssB=s=sC+s+s2+s+sb1C点的应力等于点的应力等于ssC=s=sC+s+s2+s+sb2D点的应力等于点的应力等于ssD=s=sC+s+s1+s+sb2弯曲应力只发生在包角所对的圆弧部分,带轮直径越小,带弯曲应力只发生在包角所对的圆弧部分,带轮直径越小,带越厚(带的最外层到中性层(节面)的距离越厚(带的最外层到中性层(节面)的距离y越大),弯曲应力越大),弯曲应力越大。
所以,带绕过小带轮时的弯曲应力较大,带的最大应力越大。
所以,带绕过小带轮时的弯曲应力较大,带的最大应力发生在紧边开始绕上小轮处(发生在紧边开始绕上小轮处(A点)。
点)。
要求掌握的内容:
带传动有哪几个应力的作用?
这几个应力大小是如何分布的?
最大应力的位置?
8-5弹性滑动及传动比弹性滑动及传动比v什么是弹性滑动什么是弹性滑动,对传动有什么影响?
对传动有什么影响?
v为什么会发生弹性滑动或打滑为什么会发生弹性滑动或打滑?
是否可以避免是否可以避免?
机械设计基础带传动和链传动前面分别讲了带的受力分析和带的应力分析,下面来分析下前面分别讲了带的受力分析和带的应力分析,下面来分析下带传动的运动。
带传动的运动。
带的缺点:
有弹性滑动和打滑,是传动比不恒定。
带将沿轮面发生滑动带将沿轮面发生滑动8-5弹性滑动及传动比弹性滑动及传动比一、弹性滑动一、弹性滑动v分析:
分析:
带是弹性体,它在受力情况下会产生弹性变带是弹性体,它在受力情况下会产生弹性变形,由于带在紧边和松边上所受拉力不相等,因而形,由于带在紧边和松边上所受拉力不相等,因而产生的弹性变形也不相同。
产生的弹性变形也不相同。
机械设计基础带传动和链传动F1F2紧边紧边松边松边v分析:
a1:
带绕上小带轮;
c1:
离开小带轮。
带从带从a1c1点的运动过程中,紧边拉力为点的运动过程中,紧边拉力为F1松边拉力为松边拉力为F2;
从;
从a1c1点,带从紧边运动到松边,所受的力由点,带从紧边运动到松边,所受的力由F1下降到下降到F2;
本来带和带轮应为同步运动,但由于带是弹性体,拉力差就本来带和带轮应为同步运动,但由于带是弹性体,拉力差就使得带向后收缩,带在带轮接触面上出现局部微量的向后滑使得带向后收缩,带在带轮接触面上出现局部微量的向后滑动,此时带与带轮不同步,因此带和带轮的速度也就不一样。
动,此时带与带轮不同步,因此带和带轮的速度也就不一样。
哪个速度大呢?
VV带带VVV带轮带轮机械设计基础带传动和链传动v通过分析可知:
由于带是弹性体,在不同的拉力下,通过分析可知:
由于带是弹性体,在不同的拉力下,会产生弹性变形,主动轮上的带向后滑动,会产生弹性变形,主动轮上的带向后滑动,VV带带VVV带轮带轮v这种滑动现象成为这种滑动现象成为弹性滑动弹性滑动机械设计基础带传动和链传动动画:
v主动轮上带轮的速度大于带的速度,两者理论是要同步的,但是由于以上分析的原因,就是的轮子的速度比带的速度要快;
v再看从动轮上的,带的速度比轮子的速度要大。
弹性滑动弹性滑动定义:
定义:
v由于带的两边弹性变形不等所引起由于带的两边弹性变形不等所引起的带与带轮之间的微量相对滑动的带与带轮之间的微量相对滑动产生的原因产生的原因:
v带的弹性、松边与紧边拉力差带的弹性、松边与紧边拉力差变形量改变,变形量改变,相对轮滑动相对轮滑动机械设计基础带传动和链传动F1F2紧边紧边松边松边弹性滑动弹性滑动弹性滑动的特点弹性滑动的特点:
v弹弹性性滑滑动动是是摩摩擦擦型型带带传传动动正正常常工工作作时时不不可可避避免免的的固固有有特特性性,是是微微量量滑滑动动,只只发
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- 传动 链传动