顺序逻辑控制的PLC程序设计PPT资料.ppt
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输入输出信号表的编制、确定系统状态、状态转换表的编制、写出输出逻辑表达式的编制、写出输出逻辑表达式的编制、写出输出逻辑表达式的编制、写出输出逻辑表达式(输出方程输出方程输出方程输出方程)、辅助控制设、辅助控制设、辅助控制设、辅助控制设计(定时器、计数器等)、由输出方程、辅助控制设计计(定时器、计数器等)、由输出方程、辅助控制设计计(定时器、计数器等)、由输出方程、辅助控制设计计(定时器、计数器等)、由输出方程、辅助控制设计编写编写编写编写PLCPLC的梯形图程序和语句程序、外部的梯形图程序和语句程序、外部的梯形图程序和语句程序、外部的梯形图程序和语句程序、外部I/OI/O连接图的绘连接图的绘连接图的绘连接图的绘制。
制。
288顺序逻辑控制的顺序逻辑控制的PLCPLC程序设计程序设计8.48.4用用步控指令步控指令实现顺序逻辑控制实现顺序逻辑控制状态的表示:
状态的表示:
顺序逻辑控制中各状态是按事先规定的顺序逻辑控制中各状态是按事先规定的顺序逻辑控制中各状态是按事先规定的顺序逻辑控制中各状态是按事先规定的顺序转换的,每段时间只有一个状态出现,在每一状顺序转换的,每段时间只有一个状态出现,在每一状顺序转换的,每段时间只有一个状态出现,在每一状顺序转换的,每段时间只有一个状态出现,在每一状态下都要完成一定的工作,每一状态都要保持一定的态下都要完成一定的工作,每一状态都要保持一定的态下都要完成一定的工作,每一状态都要保持一定的态下都要完成一定的工作,每一状态都要保持一定的时间。
时间。
顺序控制中状态的特点:
是相互区分,顺序转换,互是相互区分,顺序转换,互是相互区分,顺序转换,互是相互区分,顺序转换,互锁自锁。
锁自锁。
注意注意注意注意11:
以与、或、非基本逻辑关系指令来实现顺序控以与、或、非基本逻辑关系指令来实现顺序控以与、或、非基本逻辑关系指令来实现顺序控以与、或、非基本逻辑关系指令来实现顺序控制时,是用制时,是用制时,是用制时,是用状态变量不同的组合状态变量不同的组合状态变量不同的组合状态变量不同的组合来区分系统的不同状来区分系统的不同状来区分系统的不同状来区分系统的不同状态,并精心地处理态,并精心地处理态,并精心地处理态,并精心地处理各状态变量各状态变量各状态变量各状态变量的的的的导通切换导通切换导通切换导通切换、关断切换关断切换关断切换关断切换和和和和自保自保自保自保措施来实现各状态的措施来实现各状态的措施来实现各状态的措施来实现各状态的自锁互锁自锁互锁自锁互锁自锁互锁,顺序转换顺序转换顺序转换顺序转换的。
的。
注意注意注意注意22:
本节我们不从本节我们不从本节我们不从本节我们不从状态变量状态变量状态变量状态变量出发而是直接从出发而是直接从出发而是直接从出发而是直接从状态状态状态状态出出出出发来实现顺序逻辑控制,工具就是发来实现顺序逻辑控制,工具就是发来实现顺序逻辑控制,工具就是发来实现顺序逻辑控制,工具就是步进控制指令步进控制指令步进控制指令步进控制指令。
38.4.1使用使用SETS.指令指令S.S.步进控制继电器:
步进控制继电器:
集集集集顺序、自锁、互锁顺序、自锁、互锁顺序、自锁、互锁顺序、自锁、互锁于一身的指令。
于一身的指令。
该顺序控制:
必须必须必须必须从从从从0101步开始,序号要依次排列步开始,序号要依次排列步开始,序号要依次排列步开始,序号要依次排列表示系统中顺序切换表示系统中顺序切换表示系统中顺序切换表示系统中顺序切换的各状态。
的各状态。
0000步的作用:
步的作用:
可以可以可以可以关断在同组中出现的任一步号的关断在同组中出现的任一步号的关断在同组中出现的任一步号的关断在同组中出现的任一步号的SS继电器继电器继电器继电器。
为顺序。
为顺序逻辑控制正常地逻辑控制正常地逻辑控制正常地逻辑控制正常地结束和循环提供了条件结束和循环提供了条件结束和循环提供了条件结束和循环提供了条件。
用步控指令设计用步控指令设计用步控指令设计用步控指令设计PLCPLC程序实现顺序逻辑的步骤:
程序实现顺序逻辑的步骤:
11首先编写正确的首先编写正确的首先编写正确的首先编写正确的PLCPLC的的的的输入输出信号表输入输出信号表输入输出信号表输入输出信号表。
22正确区分被控制系统的状态。
用正确区分被控制系统的状态。
用SS继电器表示这些状态继电器表示这些状态继电器表示这些状态继电器表示这些状态。
33准确无误地确定各状态的启动信号,列出准确无误地确定各状态的启动信号,列出准确无误地确定各状态的启动信号,列出准确无误地确定各状态的启动信号,列出状态转换表状态转换表状态转换表状态转换表。
44写出写出写出写出执行元器件的输出逻辑表达式执行元器件的输出逻辑表达式执行元器件的输出逻辑表达式执行元器件的输出逻辑表达式,一般应是,一般应是,一般应是,一般应是SS步控继电器的或式。
步控继电器的或式。
55需要需要需要需要辅助逻辑控制辅助逻辑控制辅助逻辑控制辅助逻辑控制时,进行相应的设计。
时,进行相应的设计。
4例例例例11电动机的起、保、停控制。
按启动按钮电动机的起、保、停控制。
按启动按钮SBlSBl电动机起电动机起电动机起电动机起动,运转并保持动,运转并保持动,运转并保持动,运转并保持3s3s后停后停后停后停5s5s,再运行,再运行,再运行,再运行7s7s后停车;
按急停机后停车;
按急停机按钮按钮按钮按钮SB2SB2电动机停止;
过载时热继电器电动机停止;
过载时热继电器FRFR动作电动机停止。
动作电动机停止。
按上述工作要求:
(1)
(1)设计绘出电机控制主回路;
设计绘出电机控制主回路;
(2)
(2)分配分配分配分配I/OI/O通道,设计绘出通道,设计绘出通道,设计绘出通道,设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线;
输入输出接口控制接线;
(3)(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。
绘制状态转换表和状态方程与输出方程。
(4)(4)画出梯形图和语句程序。
画出梯形图和语句程序。
两种控制指令应用对比两种控制指令应用对比基本逻辑指令基本逻辑指令5解解:
1电机控制主回路电机控制主回路62I/O点分配及点分配及PLC控制接线控制接线启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮SBlP001SBlP001急停按钮急停按钮急停按钮急停按钮SB2P002SB2P002热保护热保护热保护热保护FRP003FRP003电机控制接触器电机控制接触器电机控制接触器电机控制接触器KMlP020KMlP02073.绘制状态转换表和状态方程与输出方程绘制状态转换表和状态方程与输出方程状态状态状态状态m=4m=4,则状态变量,则状态变量,则状态变量,则状态变量n=2n=2状态转换表:
状态转换表:
状状状状态态切切切切换换主令信号主令信号主令信号主令信号状状状状态态内容内容内容内容执执行部件行部件行部件行部件状状状状态变态变量量量量KM1KM1KM1KM1QQQQ1111QQQQ2222SS11SB1SB1SB1SB1启启启启动动旋旋旋旋转转3s3s3s3sSS22T1T1T1T13s3s3s3s到停止到停止到停止到停止5s5s5s5sSS33T2T2T2T25s5s5s5s到旋到旋到旋到旋转转7s7s7s7sSS44T3T3T3T3(SB2SB2SB2SB2、FRFRFRFR)7s7s7s7s到停止(急停、到停止(急停、到停止(急停、到停止(急停、过载过载)状态方程和输出方程:
状态方程和输出方程:
8辅助逻辑电路设计:
辅助逻辑电路设计:
定时器定时器定时器定时器TT:
TONT001030TONT001030TONT002050TONT002050TONT003070TONT003070S1S1启动启动启动启动ST1=ST1=S2S2启动启动启动启动ST2=ST2=S3S3启动启动启动启动ST3=ST3=设置地址:
设置地址:
Q1=M001Q1=M001Q2=M002Q2=M00294绘制梯形图及编制语句程序绘制梯形图及编制语句程序(略略)状态方程:
状态方程:
Q1Q1状态方程:
Q2Q2输出方程:
输出方程:
KM1KM1辅助逻辑电路设计:
ST1ST1、ST2ST2、ST3ST3设置总开关:
设置总开关:
起保停起保停起保停起保停+锁存指令实现锁存指令实现锁存指令实现锁存指令实现10例例例例11电动机的起、保、停控制。
按启动按钮SBlSBl电动机起动,电动机起动,电动机起动,电动机起动,运转并保持运转并保持运转并保持运转并保持3s3s后停后停后停后停5s5s,再运行,再运行,再运行,再运行7s7s后停车;
按急停机按钮后停车;
按急停机按钮SB2SB2电动机停止;
(3)(3)绘制状态转换表和输出方程。
绘制状态转换表和输出方程。
画出梯形图和语句
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