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22某某00型型单单位位反反馈馈系系统统的的开开环环增增益益为为KK,则则在在输输入入下下,系统的稳态误差为系统的稳态误差为(B)(B)AA00;
BB;
CC;
DD。
33动态系统动态系统0初始条件是指初始条件是指t0时系统的时系统的(B)(B)AA输入为输入为0;
BB输入、输出以及它们的各阶导数为输入、输出以及它们的各阶导数为0;
CC输入、输出为输入、输出为0;
DD输出及其各阶导数为输出及其各阶导数为0。
44若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比应为应为(D)(D)AA01011;
DD=0=0。
55在典型二阶系统传递函数在典型二阶系统传递函数中中,再串入一个闭环零点,则再串入一个闭环零点,则(A)(A)AA超调量增大;
超调量增大;
BB对系统动态性能没有影响;
对系统动态性能没有影响;
CC峰值时间增大;
峰值时间增大;
DD调节时间增大。
调节时间增大。
66讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为(A)(A)AA单位阶跃函数单位阶跃函数;
BB单位速度函数单位速度函数;
CC单位脉冲函数单位脉冲函数;
DD单位加速度函数。
单位加速度函数。
99二阶系统的闭环增益加大二阶系统的闭环增益加大(D)(D)快速性越好;
快速性越好;
超调量越大;
峰值时间提前;
对动态性能无影响。
88典型欠阻尼二阶系统的超调量典型欠阻尼二阶系统的超调量,则其阻尼比的范围为则其阻尼比的范围为(D)(D);
。
77某某I型单位反馈系统,其开环增益为型单位反馈系统,其开环增益为,则在则在输入下,统的稳态误差输入下,统的稳态误差(D)(D).;
.;
.。
1010欠阻尼二阶系统的欠阻尼二阶系统的,都与,都与(C)(C)有关;
有关;
无关;
有关有关无关无关。
11.11.典型欠阻尼二阶系统若典型欠阻尼二阶系统若不变,不变,变化时变化时(A)(A)当当时,时,;
当当时,时,;
D当当时,时,不变。
不变。
1212稳态速度误差的正确含义为(稳态速度误差的正确含义为(AA为常值)为常值)(C)(C)时,输出速度与输入速度之间的稳态误差;
时,输出速度与输入速度之间的稳态误差;
时,输出位置与输入位置之间的稳态误差;
时,输出速度与输入速度之间的稳态误差。
1313某系统单位斜坡输入时某系统单位斜坡输入时,说明该系统,说明该系统(A)(A)AA是是00型系统;
型系统;
BB闭环不稳定;
闭环不稳定;
CC闭环传递函数中至少有一个纯积分环节闭环传递函数中至少有一个纯积分环节DD开环一定不稳定。
开环一定不稳定。
14反馈控制系统又称为(反馈控制系统又称为(B)A开环控制系统开环控制系统B闭环控制系统闭环控制系统C扰动顺馈补偿系统扰动顺馈补偿系统D输入顺馈补偿系统输入顺馈补偿系统15如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振又称阻尼振荡荡),则其阻尼比(,则其阻尼比(C)A0B=001D116设一单位反馈控制系统的开环传递函数为设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=4k/s(s+2),要求要求KV=20,则,则K=(A)A10B20C30D4017.采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反馈通道,反馈通道的的传递函数为传递函数为H(s),则其等效传递函数为,则其等效传递函数为(C)AG(s)/1+G(s)B1/1+G(s)H(s)CG(s)/1+G(s)H(s)DG(s)/1-G(s)H(s)18.18.若系统的特征方程式为若系统的特征方程式为s3+4s+1=0s3+4s+1=0,则此系统的稳定性为,则此系统的稳定性为(CC)AA稳定稳定BB临界稳定临界稳定CC不稳定不稳定DD无法判断无法判断1、设系统特征方程为、设系统特征方程为s6+2s5+6s4+8s3+10s2+4s+4=0;
试;
试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。
(临界稳定时求出虚根)用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。
(临界稳定时求出虚根)三分析计算题三分析计算题22、已知系、已知系统信号流信号流图,求,求传递函数。
函数。
RG1G2G3H2-H1CG4-H21解:
列出劳斯表s616104s5284s4284辅助多项式A(s)的系数s3000A(s)=2s4+8s2+4dA(s)/ds=8s3+16s以导数的系数取代全零行的各元素,继续列写劳斯表:
s616104s5284s4284s3816dA(s)/ds的系数s244s18s04第一列元素全为正,系统并非不稳定;
阵列出现全零行,系统不是稳定的;
综合可见,系统是临界稳定的(存在有共轭纯虚根)。
解辅助方程可得共轭纯虚根:
令s2=y,A(s)=2s4+8s2+4=2(y2+4y+2)=02、解:
三个回路:
解:
回路相互均接触,回路相互均接触,则:
前向通路有两条:
,没有与之不接触的回路:
,与所有回路不接触:
33、系系统输入入r(t)=(r(t)=(+t+t+t2/2)1(t)t2/2)1(t),求,求00型、型、型、型、型系型系统的的稳态误差。
差。
利用叠加原理,可得系解:
利用叠加原理,可得系统的的稳态误差差为:
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