基于PLC的电动机控制系统设计PPTPPT格式课件下载.ppt

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本文主要研究内容本文主要研究内容第一章第一章电动机单向直接启动、点动控制电动机单向直接启动、点动控制继电器接触器控制电路图SA：

“自动自动手手动动”选择开关选择开关SQ1：

“停止停止”行行程开关程开关SQ2：

“启动启动”行行程开关程开关SB1：

“停止停止”按钮按钮SB2：

“长动长动”按钮按钮SB3：

“点动点动”按钮按钮KM：

接触器接触器FR：

热继电器热继电器FU：

熔断器熔断器HL：

指示灯指示灯QS：

隔离开关隔离开关I/OI/O分配分配将接触器KM的常开触点作为负载状态信号接于PLC输入端。

当过载发生时电动机停转的同时使PLC主机也停止工作，防止设备损坏或人身安全事故。

PLCPLC梯形图梯形图工作过程工作过程第二章第二章电动机反接制动控制电动机反接制动控制SB1：

“制动制动”按按钮钮SB2：

“启动启动”按按钮钮FR：

热继电器：

热继电器FU：

熔断器：

熔断器QS：

隔离开关：

隔离开关KM1：

运行接触器：

运行接触器KM2：

制动接触器：

制动接触器KS：

速度继电器：

速度继电器继电器接触器控制电路图I/OI/O分配分配将速度继电器KS常开触点作为负载信号接入PLC输入端；

为了节省输入点数，把热继电器FR的常闭触点串联于输出电路中，两个接触器间采用常闭触点构成硬互锁，避免电源短路事故。

PLCPLC的梯形图的梯形图两个输出继电器1.00和1.01之间构成软互锁，输出端两个接触器之间采用常闭触点构成硬互锁，完全避免发生电源相间短路事故，以确保安全。

工作过程工作过程第三章第三章电动机正、反转控制电动机正、反转控制继电器接触器控制电路图SB1:

“停止停止”按钮按钮SB2:

“正转启动正转启动”按钮按钮SB3:

“反转启动反转启动”按钮按钮KM1:

正转接触器正转接触器KM2:

反转接触器反转接触器FR:

热继电器热继电器FU:

熔断器熔断器QS:

隔离开关隔离开关I/OI/O分配分配在输出电路中设置了接触器辅助常闭触点的互锁，利用指示灯HL1、HL2分别显示电动机正、反转工作状态。

PLCPLC的梯形图的梯形图定时器T0000和T0001起电弧互锁作用，保证正、反转切换时输出继电器1.00和1.01的输出变换之间有一定的时间差，防止接触器KM1和KM2切换引起的电弧短路。

工作过程工作过程第四章第四章电动机定子串电阻降压启动控制电动机定子串电阻降压启动控制FR：

隔离开关SB1：

“启动启动”按钮按钮KM1：

降压接触器：

降压接触器KM2：

全压接触器：

全压接触器KT：

时间继电器：

时间继电器（KT的延时长短的延时长短根据电动机起动根据电动机起动过程时间长短来过程时间长短来调整调整）继电器接触器控制电路图I/OI/O分配分配为了节省输入点数，接线图中把热继电器FR的常闭触点串联于输出电路中而未作为输入信号处理。

PLCPLC的梯形图的梯形图定时器T0000延时5s，为定子串电阻降压启动所需时间。

设置了1.00和1.01之间的软互锁，电动机在全压正常运行时，T0000和1.00都处于失电状态只有1.01有输出，保证电动机运行时外电路只有KM2工作。

工作过程工作过程第五章第五章电动机电动机YY降压启动控制降压启动控制SB1：

“启动启动”按钮按钮KM：

主接触器：

主接触器KMY：

Y形接法接触器形接法接触器KM：

形接法接触器形接法接触器KT：

时间继电器（：

时间继电器（控制控制YY形降压启动时间）形降压启动时间）FR：

热继电器FU：

熔断器QS：

隔离开关继电器接触器控制电路图I/OI/O分配分配接线图中，将电路主接触器KM和形全压运行接触器KM的常开触点作为负载信号接于PLC输入端，输出端外部保留Y形和形接触器线圈的硬互锁环节。

PLCPLC的梯形图的梯形图定时器定时器T0000T0000延时延时10s10s是是YY形接法降压启动所需形接法降压启动所需时间；

时间；

T0001T0001延时延时0.5s0.5s消消除电弧短路。

除电弧短路。

设置设置1.011.01和和1.021.02之间之间的软互锁，的软互锁，形接法运行形接法运行时，时，T0000T0000、T0001T0001和和1.011.01都停止工作，只有都停止工作，只有1.001.00和和1.021.02有输出，保证外电路有输出，保证外电路只有只有KMKM和和KMKM通电工作。

通电工作。

电路中电路中KMKM状态信号对状态信号对应的触点应的触点0.020.02，与，与1.001.00自自锁触点串联，构成自锁条锁触点串联，构成自锁条件。

当过载时，件。

当过载时，FRFR触点断触点断开，主接触器开，主接触器KMKM断电，触断电，触点点0.020.02断开，断开，1.001.00断电，断电，PLCPLC停止输出，电动机工停止输出，电动机工作过程更加安全可靠。

作过程更加安全可靠。

与输入信号与输入信号KMKM触点触点对应的输入继电器对应的输入继电器0.030.03常常闭触点，串接于闭触点，串接于0.010.01常开常开触点之后，构成启动条件。

触点之后，构成启动条件。

当接触器当接触器KMKM发生故障，发生故障，例如主触点烧死，输入端例如主触点烧死，输入端KMKM触点就处于闭合状态，触点就处于闭合状态，相应的相应的0.030.03触点则为断开触点则为断开状态。

状态。

1.001.00不会有输出，不会有输出，有效防止了电动机出现有效防止了电动机出现形直接全压启动。

形直接全压启动。

工作过程工作过程结结论论本设计利用PLC技术代替继电器控制电路实现对三相异步电动机的典型控制。

一方面，通过PLC编程实现复杂的逻辑控制功能，可以充分发挥PLC“软控制”的优点；

另一方面，应用PLC“软触点”来取代继电器控制线路中的自锁、互锁触点、时间继电器触点等，使得控制系统的硬件接线得到了很大程度上的简化，提高了安全性、可靠性。

本设计在实验室的PLC训练装置上进行编程及仿真，得到预期的控制结果实现了控制目标。

谢谢大家！

欢迎各位老师批评指正！