LUST变桨系统原理介绍PPT课件下载推荐.ppt

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旋转编码器E2与E1进行冗余比较；

-4及94限位开关串入PITCHMASTER使能信号，作为PITCHMASTER失控的最后一道保护；

旋转编码器损坏时会触发91限位开关。

二内部的通讯系统1#柜中的6A3（EL6731）是变桨系统内部主站（Profibus-Master），变桨系统内部有：

3个Pitchmaster、3个冗余旋编（E1、E2、E3）、2个倍福模块BK3150。

主站6A3综合各个子站的信息，并把这些信息通过倍福PLC（CX9000）交换给6A2（EL6731-0010），由6A2与主控交换信息。

变桨DP通讯图nPitchMaster地址为41、42、43，实物中设定为十六进制位29、2A、2B；

nBK3150共两个，地址为52、53；

n冗余旋编地址为61、62、63三工作模式介绍变桨系统共分为种状态模式模式0：

待机模式。

该模式下表明变桨系统PitchMaster准备就绪、外围传感器状态正常、驱动与执行器正常待机。

模式1：

变桨模式。

该模式下，变桨系统将通过ProfibusDP总线接收来自主控的变桨指令。

并根据给定的位置、速度值驱动变桨电机，直至到达位置目标值。

模式2；

急停模式1。

该模式执行过程采用闭环急停控制。

模式2中，变桨速度为7/s，停机位置87.5。

该模式在如下条件成立时执行：

主控通过ProfibusDP总线给定紧急停机命令或系统安全链故障。

模式3：

急停模式2。

该模式执行过程采用开环控制，当变桨系统发生主旋转编码器或变桨变频器电源故障时，系统将启用该模式，以最快10/s的变桨速度顺桨，直至撞到91限位开关。

模式4：

维护模式。

在该模式下可以分别对各桨叶进行手动变桨。

变桨速度为1/s。

工作模式之间的切换四安全链系统经过滑环进入1号变桨柜的安全链信号有3根线：

1号与3号线是进入变桨柜的信号，2号线是由变桨反馈给主控的信号。

当各柜子主断路器1F1闭合、PitchMaster自检正常信号（OSD04触点闭合）以及1#柜的8K9吸合，变桨会向主控反馈一个高电平，表明内部安全链正常。

8K9只存在于1#柜，它由PLC控制，只有变桨内部无故障，才会吸合，吸合后1K1得电，将安全链OK的信号反馈给PitchMaster。

变桨安全链结构图五主要器件介绍1.伺服驱动器PitchMaster2.变桨电机3.备用电池4.蓄电池充电器（AC500）5.倍福模块6.限位开关7.旋转编码器1.伺服驱动器PitchMastern型号：

CDE54.070D,n输入电压：

3400VAC+PE，n额定电流54A/AC，n最大电流144A/AC。

nPitchMaster是LUST变桨系统的核心伺服驱动器，穿墙式散热器安装在柜体背面，背面的散热片上安装有散热风扇。

其内部集成了检测控制电路，实现位置、速度控制，如下图所示。

内部控制电路具有2级隔离电源，提高EMC性能。

SNT1为SNT2及数字量I/O供电，能够提供大的负载电流。

SNT2为控制器、旋转编码器、模拟量I/O供电等供电。

内部工作原理三相400V交流电压通过整流器整流成550V直流电压，再经过逆变转换成交流电压87VAC，提供给变桨电机。

当系统断电时，使用接在直流母排上的超级电容电源（335V）2.变桨电机技术参数：

n型号：

ZFG60So/4DGF112M-4FLn工作制：

S1n额定功率：

5.5kWn额定电压：

87VAC/50Hz，三角型接法n额定电流：

52An额定功率因数：

COS0.82n额定转速：

1450min-1n额定转矩:

33Nmn最大转矩（30second）:

75Nm（till1450min-1）n制动转矩:

90Nmn编码器:

SSIn冷却方式:

独立风扇冷却n绝缘等级:

Fn保护等级:

IP55变桨电机结构图3.备用电源nLUST变桨系统的备用电源为超级电容，24个（4组）电容模块串联，单个模块的容量是58F，总容量为2.43F。

充满时，电容总电压335VDC，单个模块电压为83.75VDC。

n倍福KL3403模块检测超级电容电压n备用电源存放在另个一个柜子内，与控制柜分离。

工作范围n总电压工作范围为335VDC1.5%n中电压工作范围为251.251.5%n低电压工作范围为167.51.5%4.蓄电池充电器（AC500）主要技术数据型号：

AC500216V1.6A工作电压:

230V50HzAC输出电压:

335VDC输出电流:

1.6A充电时LED灯为红色，充完电后指示灯为绿色，remoteoff信号为控制AC500的工作输出，rel1和rel2是AC500的OK反馈信号5.倍福模块CX9000-基本CPU模块nEL6731-PROFIBUS主站端子n负责变桨内部和主控之间通信5.倍福模块6.限位开关系统在-4、91和94分别有3个限位开关，型号：

XCKJH29。

-1限位开关在系统中已经取消。

-4和94限位开关串入PITCHMASTER使能信号，触发后，驱动器停止工作，变桨电机也停止工作。

限位开关图6.限位开关PitchMaster内部进行了软件限位，即正常情况下叶片位置在小于-0.1、大于90范围内运行，限位开关一般不会触发。

风机顺桨位置在87.5，且有0.2的允许偏差，即顺桨时候叶片在87.387.7均属正常。

7.旋转编码器n变桨系统共6个旋转编码器（简称“旋编”）：

3个主旋编，3个冗余旋编。

冗余旋编是Profibus总线通讯方式。

n主旋编将数据传入主控和PitchMaster进行计算，而冗余旋编只参与比较，不进行变桨计算。

冗余旋编图n谢谢