王铭健-答辩稿PPT格式课件下载.ppt

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11051303221105130322班级：

自动化班级：

自动化11-311-3答辩日期：

答辩日期：

2015.06.112015.06.11第二部分：

硬件设计第二部分：

硬件设计第三部分：

软件设计第三部分：

软件设计第一部分：

绪论第一部分：

绪论第四部分：

总结第四部分：

总结11、绪论、绪论从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

但中国的自动售货机拥有量还不太多，相对于13亿的人口大国和零售业态发展的趋势而言，中国自动售货机行业的发展空间将更加广阔。

因此，这一课题具有巨大的现实意义。

本次设计使用的是PLC领域中最受欢迎的三菱FX2n系列的FX2N-48型号。

所设计的自动售货机系统稳定，逻辑清晰，具有实际采用价值。

22、硬件设计硬件设计2.12.1控制面板设计控制面板设计指示灯按钮投币口5角1元5元出币口出货口汽水2元果汁2.5元咖啡3元退币2.2PLC2.2PLC选型选型本设计系统用到了20个输入点和16个输出点。

在分析研究后选用24个输入点、24个输出点的三菱FX2N-48MR,其特点是适用于世界各国不同的电源；

通信功能更为全面；

执行程序的速度更快；

而且还具有特殊功能模块，它使自动化设备方面的应用更为灵活而且控制能力更强。

对于本课题中饮料自动售货机的核心控制完全足够，且后期维护等各个方面均优于其他同类型产品，同时，售价低廉易于更换更是其的最大特点。

2.3I/O2.3I/O分配表分配表输入点地址功能输出点地址功能X0启动Y0汽水选择灯X1暂停Y1果汁选择灯X25角输入Y2咖啡选择灯X31元输入Y3汽水出货控制X45元输入Y4果汁出货控制X5汽水选择Y5咖啡出货控制X6果汁选择Y65角电机控制X7咖啡选择Y71元电机控制X105角退币感应器Y10出币选择灯X111元退币感应器Y11制冷控制X12出币选择Y12照明控制X13温度传感器Y135角缺币报警X14光度传感器Y141元缺币报警X155角传感器Y15缺货报警X161元传感器Y16防盗报警X17缺货传感器X20剧烈震动传感器2.42.4外部接线图外部接线图33、软件设计、软件设计3.13.1程序控制流程图程序控制流程图开始投币比较币值余额不足果汁灯亮咖啡灯亮汽水灯亮不选商品选择商品选择汽水选择果汁选择咖啡减汽水用币减咖啡用币减果汁用币是否退币顺序退币结束3.23.2计币系统计币系统由图得知，每次投入的钱币面额不同，记录也不同，并且将金额的总数送到寄存器D0中寄存。

在编程过程中，整数处理了金额的数据，这样避免了小数点的影响，减少了编程时出现差错造成误差。

输入地址设置在X002-X004，这样保证了X002-X004的输入在M1-M3为一个周期的周期内都有效。

一方面避免漏掉投币的有效反应；

另一方面也可以避免了假币之类的不良干扰所带来的影响。

3.33.3价钱比较系统价钱比较系统在图中可以看出，M8000是增加的特殊继电器。

在执行程序时始终闭合M8000，数据的实时数据就可以进行比较。

比较余额和商品价格的指令是FNC10CMP的16位指令。

商品的指示灯是通过中间继电器的辅助才亮起来。

3.43.4选购商品系统选购商品系统在选购系统的梯形图中有两部分：

一部分是控制商品输送的出货柜中；

第二部分是继续进行余额的计算和比较。

当按下汽水选择按键时，X005接收脉冲信号（只有一次）在第一阶段，例如按下相应的选择键，X005有一个脉冲信号，只能采取脉冲信号）。

X006，X007常闭保证汽水可以提供，选择购买时将无法执行在同一时间选择和购买其他商品。

如果X005接收了脉冲信号，在工作期间，系统只会提取出汽水，也将扣除汽水的金额。

这样，以此购买的过程就完成了。

3.53.5提货系统提货系统自动售货机在待机状态下，槽轮会向下，防止商品掉落。

自动售货机只要接收发送信号，直线步进电机就会运转，带动推杆使槽轮上下摆动以此。

槽轮先把槽口摆动到朝上的状态，从而使一个饮料罐体调入槽中；

然后槽轮有转回到槽口朝下的状态，饮料罐体顺货道调入出货口，此时电机停止工作。

这就是一次饮料送出的过程。

3.63.6退币系统退币系统在一次购买成功后，自动售货机的下一步动作就是推出剩余的钱币。

当顾客按下退币按钮，D0内寄存的数据将除以10，结果的整数部分寄存在寄存器D1上，即所需退1元硬币的个数；

同时余数寄存在D2里，并在D2里除以5，得到的结果寄存在D3里，就是所需退出5角硬币的个数。

按下退币按钮的时候，自动售货机的两个与退币相关的电机自动启动。

这时有两个传感器进行计算，当货币的个数达到D1，D3寄存器里记录的数据时，停止工作。

3.73.7其它系统其它系统其他系统包括两个系统，一个是监控系统，另一个是报警系统。

监控系统主要监控温度和光度。

温度监控主要是通过传感器监测货箱内的温度，从而传送信号到PLC，使其控制制冷器开始制冷，当温度达到一定值时停止制冷。

同样，光度监控监测光度，监测后通过信号控制自动售货机的照明。

报警系统有两种情况：

故障报警和非故障报警故障。

如果是非故障报警，通过互联网返还钱币；

故障报警时，通知维修人员到自动售货机修理。

与此同时售货机自动停止售货，避免对顾客造成利益损失。

在本次设计中，此部分暂时忽略。

44、总结、总结从实际情况看，PLC构成自动控制管理系统，是一种性价比很高的控制管理方案。

在本次课题中，从硬件和软件的两个方面进行了对自动售货机的设计，并且是通过对一次销售过程的分析进行了系统的设计编程。

因为一些原因，未能完成组装实践，但经过仿真证明本次课题开发的自动控制管理系统，能够很好的自动售货这一目的，并能够直观动态的显示自动售货机的整个运行过程。