转向系PPT资料.ppt
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与独立悬架相配的转向系也有转向梯形,只是转向横拉杆分成了两部分而已。
转向盘的安装位置:
与各国交通法有关。
左肽车:
规定车辆右侧通行,如中国、美国等右肽车:
规定车辆左侧通行,如英国、日本,英殖民地、英属国家,中国香港等,最早是为了马车鞭子不伤及路人而设置。
主要是考虑汽车的视野的广阔问题。
对于重型汽车而言,驾驶员通过机械传动系统加于转向节的力远不足以使转向轮偏转而实现转向。
故转向装置应特别可靠。
定义:
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电动机)的动力作为转向能源的转向系统。
动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
机械转向器机械转向器转向摇臂转向摇臂转向拉杆转向拉杆转向节转向节梯形臂梯形臂转向横拉杆转向横拉杆转向油罐转向油罐转向油泵转向油泵转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸转向动力缸转向动力缸三、转向系术语三、转向系术语11、转向中心与转弯半径、转向中心与转弯半径(11)转向中心:
)转向中心:
汽车转向时,要求所有车轮轴线都汽车转向时,要求所有车轮轴线都应相交于一点,此交点应相交于一点,此交点OO称为转向中心。
称为转向中心。
(22)转弯半径:
)转弯半径:
由转向中心由转向中心OO到外转向轮与地面接触到外转向轮与地面接触点的距离点的距离RR称为汽车的转弯半径。
称为汽车的转弯半径。
ctg=ctgctg+B/L所以必须精心设计转向梯形的所以必须精心设计转向梯形的几何参数。
但转向梯形只能设几何参数。
但转向梯形只能设计得在一定的车轮偏转角范围计得在一定的车轮偏转角范围内,使两侧车轮偏转角关系接内,使两侧车轮偏转角关系接近理想关系近理想关系22、最小转弯半径、最小转弯半径当外转向轮偏转角达到最大时,转弯半径最小。
当外转向轮偏转角达到最大时,转弯半径最小。
RRminmin=L/sin=L/sinminmin如果是多轴汽车转向,转向轮转角间的关系与双轴如果是多轴汽车转向,转向轮转角间的关系与双轴汽车基本相同。
汽车基本相同。
33、转向系角传动比、转向系角传动比.转向器角传动比转向器角传动比iiw1w1:
转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。
转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。
相应增量之比。
.转向传动机构传动比转向传动机构传动比iiw2w2:
.转向系角传动比转向系角传动比ii:
转向系角传动比越大,转向越轻便,但传动比过大,转向系角传动比越大,转向越轻便,但传动比过大,将导致转向操纵不够灵敏。
将导致转向操纵不够灵敏。
i=ii=iw1w1iiw2w244、转向盘自由行程:
、转向盘自由行程:
转向盘在空转阶段中的角行程。
自由行程过大:
转向不灵敏。
自由行程过小:
路面冲击大,驾驶员过度紧张。
组成:
转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成;
作用:
是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
23.223.2机械转向器机械转向器一、转向操纵机构一、转向操纵机构11、转向盘、转向盘(11)组成:
它主要由)组成:
它主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。
轮毂、轮辐和轮圈组成。
转向盘轮毂的细牙内花转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接,转向键与转向轴连接,转向盘上都装有喇叭按钮,盘上都装有喇叭按钮,有些轿车的转向盘上还有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安装有车速控制开关和安全气囊。
全气囊。
22、转向轴和转向柱管及其吸能装置、转向轴和转向柱管及其吸能装置转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴,它的上部与转向盘固定连接,下部装有转向器。
器的传力轴,它的上部与转向盘固定连接,下部装有转向器。
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外,有的还装有能改现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外,有的还装有能改变转向盘工作角度变转向盘工作角度(转向轴的传动方向转向轴的传动方向)和转向盘高度和转向盘高度(转向轴转向轴轴向长度轴向长度)的机构,以方便不同体型驾驶员的操纵。
的机构,以方便不同体型驾驶员的操纵。
转向吸能装置:
当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时,当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时,使支架或某些支承件产生塑性变形,从而吸收冲击能量。
使支架或某些支承件产生塑性变形,从而吸收冲击能量。
1)转向轴错位缓冲2)转向轴错位和支架变形缓冲3)转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲当如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置,当如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置,当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时,网格部分或波纹管当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时,网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形,吸收冲击能量部分将被压缩产生塑性变形,吸收冲击能量.33、转向安全装置、转向安全装置此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段,当发生撞此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段,当发生撞车时,上下两段相互分离或相互滑动,从而有效地防止转向车时,上下两段相互分离或相互滑动,从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害,但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。
盘对驾驶员的伤害,但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。
(22)传动效率:
)传动效率:
11)通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂)通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴或齿条轴)的过程为正向的过程为正向传动,相应的传动效率称为传动,相应的传动效率称为正传动效率正传动效率;
22)称由路面的冲击力反向通过转向摇臂)称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴或齿条轴)和转向器传到转向和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动,相应的传动效率称为盘的过程称为逆向传动,相应的传动效率称为逆传动效率逆传动效率。
33)根据转向器正向和逆向传力的特性不同,转向器可分为可逆式转向)根据转向器正向和逆向传力的特性不同,转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。
器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。
功用:
增大转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向。
11、转向器的传动比及转动效率、转向器的传动比及转动效率转向器的传动比越大,转动转向盘所需要的操纵力就越小,但转向器的传动比越大,转动转向盘所需要的操纵力就越小,但转向操纵的灵敏度就会下降。
有的汽车转向器在转向过程的不转向操纵的灵敏度就会下降。
有的汽车转向器在转向过程的不同阶段,其传动比的大小是不相等的(可变传动比转向器)。
同阶段,其传动比的大小是不相等的(可变传动比转向器)。
转向器按结构不同分为:
齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。
22、转向器、转向器1.1.转向横拉杆转向横拉杆2.2.防尘套防尘套3.3.球头座球头座4.4.转向齿条转向齿条5.5.转向器壳体转向器壳体6.6.调整调整螺塞螺塞7.7.压紧弹簧压紧弹簧8.8.锁紧螺母锁紧螺母9.9.压压块块10.10.万向节万向节11.11.转向齿轮轴转向齿轮轴12.12.向心球轴承向心球轴承13.13.滚针轴承滚针轴承应用:
应用:
适合与麦弗逊式独立悬架配用适合与麦弗逊式独立悬架配用,奥迪、上海桑塔纳、奥迪、上海桑塔纳、天津夏利天津夏利、南京依维柯等。
、南京依维柯等。
循环球式转向器循环球式转向器组成:
一般有两级传动副,第一级是螺杆螺母传动副,一般有两级传动副,第一级是螺杆螺母传动副,第二级是齿条齿扇传动副。
第二级是齿条齿扇传动副。
常用于各种轻型和中型货车,也用于部分轻型越野汽车。
第一级螺杆第一级螺杆螺母传动副螺母传动副第二级齿条第二级齿条齿扇传动副齿扇传动副转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿轴向移动。
转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿轴向移动。
同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下,所有钢球便在螺旋同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下,所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成管状通道内滚动,形成球流球流。
在转向器工作时,两列钢球只是在各。
在转向器工作时,两列钢球只是在各自的封闭流道内循环,不会脱出。
自的封闭流道内循环,不会脱出。
工作过程:
(3)(3)蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器具有梯形截面螺纹的转具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上,蜗杆与两端的球轴承上,蜗杆与锥形指销相啮合,指销用锥形指销相啮合,指销用双列圆锥滚子轴承支于摇双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。
当臂轴内端的曲柄孔中。
当转向蜗杆随转向盘转动时,转向蜗杆随转向盘转动时,指销沿蜗杆螺旋槽上下移指销沿蜗杆螺旋槽上下移动,并带动曲柄及摇臂轴动,并带动曲柄及摇臂轴转动。
转动。
目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式,目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式,即有两个指销,其结构如下图所示。
即有两个指销,其结构如下图所示。
11转向器转向器22转向摇臂转向摇臂33转向直拉杆转向直拉杆44转向节臂转向节臂55梯形臂梯形臂66转向横拉杆转向横拉杆与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆转向节臂和转向梯形。
杆转向节臂和转向梯形。
11、与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使两是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转,且使两转向轮偏转角按一定关系变化,以保侧转向轮偏转,且使两转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
11转向摇臂;
转向摇臂;
22转向直拉杆;
转向直拉杆;
33左转向横拉杆;
左转向横拉杆;
44右转向横拉杆;
右转向横拉杆;
55左梯形左梯形臂;
臂;
66右梯形臂;
右梯形臂;
77摇杆;
摇杆;
88悬架左摆管;
悬架左摆管;
99悬架悬架当转向轮独立悬挂时,每个转向轮都需要相对于车架作独立运动,当转向轮独立悬挂时,每个转向轮都需要相对于车架作独立运动,因而转向桥必须是断开式的。
与此相应,转向传动机构中的转向梯形因而转向桥必须是断开式的。
与此相应,转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。
也必须是断开式的。
结构:
大端与转向摇臂轴相连,大端与转向
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