机床电气控制PPT格式课件下载.ppt
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绘制电气原理图,一般遵循下面的规则:
1.电气控制线路分为主电路和控制电路。
主电路用粗一、电气原理图一、电气原理图图1-1T68型卧式镗床的电气原理图线绘出,而控制电路用相对较细线画。
一般主电路画在左侧,控制电路画在右侧。
2.电气控制线路中,同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起,但必须用统一文字标明。
3.电气控制线路的全部触点都按“平常”状态绘出。
图1-1为卧式车床控制线路的工作原理图。
电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
电气设备接线图表明各电气设备之间的实际接线情况。
电气设备安装图和电气设备接线图主要用于安装、接线、检查维修和工程施工。
二、电气设备安装图二、电气设备安装图三、电气设备接线图三、电气设备接线图对于相对简单的系统,常常将安装图与接线图画到一起,下图是小型卧式车床的电气安装与接线图。
卧式车床电气安装、接线图第二节第二节笼型电动机的起动控制线路笼型电动机的起动控制线路笼型异步电动机有直接起动和降压起动两种方式。
一、直接起动控制线路一、直接起动控制线路对于控制要求不高的简单机械如小型台钻、砂轮机、冷却对于控制要求不高的简单机械如小型台钻、砂轮机、冷却泵等都直接用开关起动,如图泵等都直接用开关起动,如图1-21-2所示。
所示。
对于中小型卧式车床主电机都采用接触器直接起动线路,对于中小型卧式车床主电机都采用接触器直接起动线路,如图如图1-31-3所示。
图中所示。
图中KMKM是自锁触点。
是自锁触点。
图1-2用开关直接起动线路图1-3用接触器直接直接起动线路二、降压起动控制线路二、降压起动控制线路较大容量的笼型异步电动机一般都采用降压起动的方式起动。
1.星星-三角变换降压起动控制线路三角变换降压起动控制线路在正常运行时,电动机定子绕组联成三角形,起动时联结成星形,起动即将完毕再恢复成三角形。
图1-4是一种起动线路,其中动断触点KM2与KM3保证接触器KM2与KM3线圈不会同时通电,以防电源短路。
动断触点KM2同时也使时间继电器KT断电。
图1-5是用两个接触器和一个时间继电器进行星三角转换的降压起动控制线路。
电动机连成星或三角都是由接触器KM2完成的。
图1-4星三角降压起动控制线路
(1)图1-5星-三角变换降压起动控制电路
(2).定子串电阻降压起动控制线路定子串电阻降压起动控制线路定子串电阻降压起动控制线路定子串电阻降压起动控制线路图图1-61-6是定子串电阻降压起动控制线路。
电动机起动是定子串电阻降压起动控制线路。
电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压,起动后再时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压,起动后再将电阻短路掉,电动机即可在全压下运行。
这种起动方式将电阻短路掉,电动机即可在全压下运行。
这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制,设备简单,因而得到广由于不受电动机接线方式的限制,设备简单,因而得到广泛应用。
机床中常用这种串接电阻的方法限制点动调整时泛应用。
机床中常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。
的起动电流。
随着电力电子技术、计算机技术的发展,已经生产出各种性能优越的软起动器,能按要求平滑起动,彻底的解决了起动电流冲击问题,不过价钱稍高。
图1-6定子串电阻降压起动控制线路第三节第三节电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路许多生产机械都有可逆运行的要求,由电动机的正反许多生产机械都有可逆运行的要求,由电动机的正反转来实现生产机械的可逆运行是很方便的转来实现生产机械的可逆运行是很方便的,只需使拖动,只需使拖动电动机可以两个方向运行就可以了。
电动机可以两个方向运行就可以了。
如果用如果用KMKM11和和KMKM22分别完成电动机的正反向控制,那么分别完成电动机的正反向控制,那么由正转与反转起动线路组合起来就成了正反转控制线路。
由正转与反转起动线路组合起来就成了正反转控制线路。
一、电动机正反转控制线路一、电动机正反转控制线路图1-7为异步电动机正反转控制线路。
图1-7异步电动机正反转控制线路从图从图1-71-7中的主电路部分可知,若中的主电路部分可知,若KMKM11和和KMKM22分别闭合,分别闭合,则电动机的定子绕组所接则电动机的定子绕组所接UU、WW两相电源对调,结果电动两相电源对调,结果电动机转向不同。
若机转向不同。
若KMKM11和和KMKM22同时闭合,就会造成主回路短同时闭合,就会造成主回路短路,如图路,如图1-7a1-7a。
图。
图1-7b1-7b需要先停止正转(反转),然后再需要先停止正转(反转),然后再按反转(正转),才能实现反转(正转),显然操作不方按反转(正转),才能实现反转(正转),显然操作不方便。
图便。
图1-7c1-7c解决了这种问题。
解决了这种问题。
二、正反转自动循环线路二、正反转自动循环线路图1-8是机床工作台往返循环的控制线路。
实质上是用行程开关来自动控制电动机正反转的。
组合机床、龙门刨床、铣床的工作台常用这种线路实现往返循环。
图1-8机床工作台往返循环的控制线路STST11、STST22、STST33、STST44按要求安装在固定的位置上。
其按要求安装在固定的位置上。
其实这是按一定的行程用撞块压行程开关,代替了人工按按实这是按一定的行程用撞块压行程开关,代替了人工按按钮。
钮。
按下正向起动按钮按下正向起动按钮SBSB22,接触器,接触器KMKM11得电动作并自锁,得电动作并自锁,电动机正转使工作台前进。
当运行到电动机正转使工作台前进。
当运行到STST22位置时,撞块压位置时,撞块压下下STST22,STST22动断触点使动断触点使KMKM11断电,但断电,但STST22的动合触点使的动合触点使KMKM22得电动作并自锁,电动机反转使工作台后退。
当工作台运得电动作并自锁,电动机反转使工作台后退。
当工作台运动到右端点撞块压下动到右端点撞块压下STST11时,使时,使KMKM22断电,断电,KMKM11又得电动作,又得电动作,电动机又正转使工作台前进,这样可一直循环下去,直到电动机又正转使工作台前进,这样可一直循环下去,直到按下停止按钮才能停下来。
按下停止按钮才能停下来。
上述这种用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的上述这种用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的控制,称作按行程原则的自动控制,或称行变化所进行的控制,称作按行程原则的自动控制,或称行程控制。
程控制。
第四节第四节电动机制动控制线路电动机制动控制线路许多机床都要求能迅速停车或准确定位许多机床都要求能迅速停车或准确定位,这就要求对,这就要求对机械进行制动,强迫其迅速停车。
制动停车的方式有机械机械进行制动,强迫其迅速停车。
制动停车的方式有机械制动和电气制动。
电气制动实质是使电动机产生一个与转制动和电气制动。
电气制动实质是使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的制动转矩。
机床中常用的电气制子原来的转动方向相反的制动转矩。
机床中常用的电气制动是能耗制动和反接制动。
动是能耗制动和反接制动。
一、能耗制动控制线路一、能耗制动控制线路能耗制动是在三相笼型异步电动机切断三相电源的同时,给定子绕组接通直流电源,在转速为零时再切除直流电源的制动过程。
制动过程中机械能转为电能消耗在转子电阻上。
图1-9a、b是分别用复合按钮和时间继电器实现能耗制动的控制线路。
图1-9能耗制动控制线路反接制动实质上是改变接在电动机定子绕组上的三相反接制动实质上是改变接在电动机定子绕组上的三相电源相序,产生与转子转动方向相反的转矩,因而起制动电源相序,产生与转子转动方向相反的转矩,因而起制动作用。
作用。
反接制动过程为:
当想要停车时,首先将三相电源切反接制动过程为:
当想要停车时,首先将三相电源切换,然后当电动机转速接近零时,再将三相电源切除。
换,然后当电动机转速接近零时,再将三相电源切除。
二、反接制动控制线路二、反接制动控制线路图1-10为反接制动控制线路及工作流程图。
1-10a、b都为反接制动的控制线路。
1-10a有这样一个问题:
在停车期间如为调整工件,需要用手转动机床主轴时,速度继电器的转子也将随着转动,其动合触点闭合,接触器KM2得电动作,电动机接通电源发生制动作用,不利于调整工作。
1-10b解决了这个问题。
1-10c为反接制动工作流程图。
图1-10反接制动的控制线路及工作流程图C)图1-11双速电动机高、低控制线路D1、D2、D3接电源,D4、D5、D6悬空,则绕组为三角形接法,每项绕组中两个线圈串联,电机为两对磁极,转速为低速。
D1、D2、D3短接,D4、D5、D6接电源,则绕组为双星形接法,每项绕组中两个线圈并联,电机为一对磁极,转速为高速。
接触器KM1动作为低速,KMh动作为高速。
第五节第五节双速电动机高低速控制线路双速电动机高低速控制线路双速电动机在机床中有较多应用,它是由改变定子绕双速电动机在机床中有较多应用,它是由改变定子绕组的磁极对数来改变其转速的。
组的磁极对数来改变其转速的。
接触器KM1动作为低速;
KMh、KM动作为高速。
图1-11双速电动机高、低控制线路用开关S实现高、低速控制(针对上面那个主电路)用复合按钮SB2、SB3实现高、低速控制(同样针对上面那个主电路)用开关S转换高、低速,较大容量的电动机可采用此控制方式。
(适用下面那个主电路)第六节第六节电液控制电液控制液压传动系统和电气控制线路相结合的电液控制系统液压传动系统和电气控制线路相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等中的在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等中的应用越来越广泛。
液压传动系统易获得较大的力矩,运动应用越来越广泛。
液压传动系统易获得较大的力矩,运动传递平稳、均匀,准确可靠,控制方便,易实现自动化。
传递平稳、均匀,准确可靠,控制方便,易实现自动化。
一、电磁换向阀一、电磁换向阀液压传动系统由4个部分组成:
1.动力装置(液压泵)2.执行机构(液压缸或液压马达)3.控制调节装置(溢流阀、节流阀、换向阀)4.辅助装置(油箱、油管、过滤器、压力计等)其中换向阀在机床液压系统中用以改变液流方向,实现运动换向、接通或关断油路。
电磁换向阀是利用电磁铁推动滑阀移动来控制液流流动方向的。
电磁换向阀的种类很多。
动力头是既能完成进给运动,而且又能同时完成刀具动力头是既能完成进给运动,而且又能同时完成刀具切削运动的动力部件。
切削运动的动力部件。
液压动力头的自动工作循环是由控制电路控制液压系液压动力头的自动工作循环是由控制电路控制液压系统来实现的。
图统来实现的。
图1-141-14是一次工作进给液压系统和其电气控是一次工作进给液
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- 机床 电气控制