数控机床典型机构PPT资料.ppt
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液助装置:
液压压、气、气动动、润润滑、冷却、防滑、冷却、防护护、排屑等装置,、排屑等装置,实现实现某些某些动动作和作和辅辅助功能;
助功能;
l实现实现工件回工件回转转、分度定位的装置,如回、分度定位的装置,如回转转工作台;
工作台;
l刀刀库库、刀架和自、刀架和自动换动换刀装置(刀装置(ATCATC);
);
l自自动动托托盘盘交交换换装置(装置(APCAPC);
l特殊功能装置,如刀具破特殊功能装置,如刀具破损检测损检测、精度、精度检测检测、监监控装置等。
控装置等。
项目二数控机床的典型结构任务二任务二数控机床的总体布局数控机床的总体布局p数控车床常用布局形式数控车床常用布局形式平床身平床身斜床身斜床身平床身斜滑板平床身斜滑板立床身立床身项目二数控机床的典型结构项目二数控机床的典型结构项目二数控机床的典型结构项目二数控机床的典型结构p数控镗铣床及加工中心常用布局形式数控镗铣床及加工中心常用布局形式卧式数控镗铣床(加工中心)常用布局形式卧式数控镗铣床(加工中心)常用布局形式项目二数控机床的典型结构立式数控镗铣床(加工中心)常用布局形式立式数控镗铣床(加工中心)常用布局形式项目二数控机床的典型结构任务三任务三数控机床的导轨数控机床的导轨p数控机床对导轨的基本要求数控机床对导轨的基本要求11)导向精度高)导向精度高22)精度保持性好)精度保持性好33)足够的刚度)足够的刚度44)良好的摩擦特性)良好的摩擦特性按运动部件的运动轨迹按运动部件的运动轨迹:
直线直线运动导轨和运动导轨和圆周圆周运动导轨运动导轨p数控机床导轨的种类数控机床导轨的种类项目二数控机床的典型结构按导轨接合面的摩擦特性:
按导轨接合面的摩擦特性:
滑动导轨、滚动导轨和静压导轨滑动导轨、滚动导轨和静压导轨其中,滑动导轨又分为:
普通滑动导轨和塑料(滑动)导轨。
其中,滑动导轨又分为:
1.1.滑动导轨滑动导轨常见截面形状常见截面形状矩形矩形三角形三角形燕尾槽形燕尾槽形圆柱形圆柱形项目二数控机床的典型结构2.2.塑料滑动导轨塑料滑动导轨1-1-床床身身2-2-工工作作台台3-3-下下压压板板4-4-导轨软带导轨软带5-5-镶条镶条项目二数控机床的典型结构塑塑料料导导轨轨常常用用在在导导轨轨副副的的运运动动导导轨轨上上,与与之之相相配配的的金属导轨是铸铁或钢质导轨。
金属导轨是铸铁或钢质导轨。
11)聚四氟乙烯导轨软带()聚四氟乙烯导轨软带(贴塑导轨贴塑导轨)软带导轨粘合软带导轨粘合1-1-滑座滑座2-2-胶条胶条3-3-注塑层注塑层项目二数控机床的典型结构22)环氧型耐磨涂层()环氧型耐磨涂层(注塑导轨注塑导轨)3.3.滚动导轨块滚动导轨块的结构的结构1-1-防护板防护板2-2-端盖端盖3-3-滚柱滚柱4-4-导向片导向片5-5-保持器保持器6-6-本体本体项目二数控机床的典型结构4.4.直线滚动导轨直线滚动导轨项目二数控机床的典型结构5.5.静压导轨静压导轨项目二数控机床的典型结构项目二数控机床的典型结构1.1.导轨的润滑导轨的润滑p导轨的润滑与防护导轨的润滑与防护目的:
减少摩擦阻力和摩擦磨损,避免低速爬行,目的:
减少摩擦阻力和摩擦磨损,避免低速爬行,降低高速时的温升。
降低高速时的温升。
润滑剂:
滑动导轨润滑剂:
滑动导轨润滑油;
润滑油;
滚动导轨滚动导轨润滑油(高速)和润滑脂(低速)。
润滑油(高速)和润滑脂(低速)。
2.2.导轨的防护导轨的防护目的:
防止或减少导轨副磨损,延长导轨寿命。
目的:
措施:
防护装置,刮板式、卷帘式和伸缩式(多数)。
项目二数控机床的典型结构任务四任务四数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置p自动换刀装置的形式自动换刀装置的形式1.1.数控车床回转刀架装置数控车床回转刀架装置四方刀架四方刀架六角刀架六角刀架项目二数控机床的典型结构2.2.转塔式自动换刀装置转塔式自动换刀装置转塔式数控镗铣床转塔式数控镗铣床项目二数控机床的典型结构3.3.车削中心动力刀架车削中心动力刀架项目二数控机床的典型结构4.4.带刀库的自动换刀系统带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具换刀机构组成。
由刀库和刀具换刀机构组成。
(11)无机械手交换刀具方式)无机械手交换刀具方式项目二数控机床的典型结构无机械手换刀(刀库与主轴相对运动换刀)无机械手换刀(刀库与主轴相对运动换刀)项目二数控机床的典型结构(22)带机械手交换刀具方式)带机械手交换刀具方式单、双臂机械手结构单、双臂机械手结构aa)单臂单爪回转式)单臂单爪回转式bb)单臂双爪摆动式)单臂双爪摆动式cc)双臂回转式)双臂回转式dd)双机械手)双机械手ee)双臂往复交叉式)双臂往复交叉式ff)双臂端面夹紧式)双臂端面夹紧式项目二数控机床的典型结构机械手换刀机械手换刀项目二数控机床的典型结构p刀库的类型与容量刀库的类型与容量1.1.刀库类型刀库类型盘式刀库布局形式盘式刀库布局形式u盘盘式式刀刀库库项目二数控机床的典型结构链式刀库布局形式链式刀库布局形式u链式刀库链式刀库项目二数控机床的典型结构单面单面u格子箱式刀库格子箱式刀库多面多面项目二数控机床的典型结构2.2.刀库容量刀库容量刀刀库库中中的的刀刀具具并并不不是是越越多多越越好好,太太大大的的容容量量会会增增加加刀刀库库的的尺尺寸寸和和占占地地面面积积,使使选选刀刀过过程程时时间间增增长长。
因因此,从使用角度出发,刀库的容量一般取为此,从使用角度出发,刀库的容量一般取为10-4010-40把。
把。
项目二数控机床的典型结构p刀具的选择刀具的选择1.1.顺序选择顺序选择将将刀刀具具按按加加工工工工序序的的顺顺序序,依依次次放放入入刀刀库库的的每每一一个个刀刀座座内内。
每每次次换换刀刀时,刀库按顺序转动一个刀座的位置,并取出所需要的刀具。
时,刀库按顺序转动一个刀座的位置,并取出所需要的刀具。
优点:
刀库的控制与驱动简单;
无需刀具识别装置;
维护简单。
缺点:
当加工零件改变后,刀库中的刀具顺序需按照新零件的工艺顺序重新排列,当加工零件改变后,刀库中的刀具顺序需按照新零件的工艺顺序重新排列,降低了系统的柔性;
降低了系统的柔性;
当工艺过程中有些工步所用的刀具相同时,也不允许重复使用同一把刀,当工艺过程中有些工步所用的刀具相同时,也不允许重复使用同一把刀,必须按加工顺序排列几把相同的刀具,增加了刀具数量和刀库储存量;
必须按加工顺序排列几把相同的刀具,增加了刀具数量和刀库储存量;
操作人员必须在加工前仔细检查刀具的排列顺序,否则会造成严重事故。
项目二数控机床的典型结构2.2.任意选择任意选择根根据据程程序序指指令令的的要要求求来来选选择择所所需需要要的的刀刀具具,刀刀具具在在刀刀库库中中不不必必按按照工件的加工顺序排列,可任意存放。
照工件的加工顺序排列,可任意存放。
必必须须有有刀刀具具识识别别装装置置,每每把把刀刀具具或或刀刀座座都都编编上上代代码码,当当某某把把刀刀具具的代码与数控指令的代码相符合时,该刀具就被选中。
的代码与数控指令的代码相符合时,该刀具就被选中。
方式方式:
刀具编码选择、刀座编码选择。
:
与顺序选择相比,其与顺序选择相比,其优点优点是:
是:
刀库中刀具的排列顺序与加工零件的加工顺序无关,无论加工任何零刀库中刀具的排列顺序与加工零件的加工顺序无关,无论加工任何零件,都不必改变刀具在刀库中原有的排列顺序,这就增加了系统的柔性;
件,都不必改变刀具在刀库中原有的排列顺序,这就增加了系统的柔性;
同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用,减少了刀具数量。
缺点缺点有:
有:
需设置刀具识别装置,使刀库的控制与驱动复杂;
需对刀具或刀座编码,增加了辅助工作量;
维护比顺序选择的要复杂。
项目二数控机床的典型结构刀具编码方式刀具编码方式采用一种特殊的刀柄结构,对每把刀具进行编码。
采用一种特殊的刀柄结构,对每把刀具进行编码。
此方式对每把经组装刀具都进行此方式对每把经组装刀具都进行二进制二进制编码,并设法把此编码,并设法把此编码信息编码信息的载体以某种方式固定在刀具上,由于各种刀具几何的载体以某种方式固定在刀具上,由于各种刀具几何形状和尺寸不同,而刀具的夹头则相同,为便于识别,一般都形状和尺寸不同,而刀具的夹头则相同,为便于识别,一般都把代码信息载体固定在组装刀具的夹头上。
此方式的刀具可随把代码信息载体固定在组装刀具的夹头上。
此方式的刀具可随机存放在任一刀座内,但刀具夹头必须专门设计和制造。
机存放在任一刀座内,但刀具夹头必须专门设计和制造。
项目二数控机床的典型结构11)编码刀柄的结构)编码刀柄的结构项目二数控机床的典型结构22)刀具识别装置)刀具识别装置接触式刀具识码接触式刀具识码1.1.编码环编码环2.2.刀具识别装置刀具识别装置3.3.触针触针4.4.编码环编码环项目二数控机床的典型结构非接触式刀具识码非接触式刀具识码项目二数控机床的典型结构刀座编码方式刀座编码方式对对刀刀座座进进行行编编码码,并并将将与与刀刀座座编编码码相相对对应应的的刀刀具具一一一一放放入入指指定的刀座中,根据刀座的编码选取刀具。
定的刀座中,根据刀座的编码选取刀具。
刀座编码装置刀座编码装置形式:
永久性编码和临时性编码。
形式:
如盘形刀库,可在各刀座相对应的如盘形刀库,可在各刀座相对应的圆周上安装一组编码块,而在刀库圆周圆周上安装一组编码块,而在刀库圆周外固定一个刀座识别装置,识
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- 关 键 词:
- 数控机床 典型 机构