MDX61B变频器驱动SEW公司DS或CM或CMP同步伺服电机初始化介绍PPT资料.ppt
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设定CAM、ISYNC参数ApplicationBuilding:
创建用户的应用界面Databackup:
保存和装载设定参数监控总线通讯2TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化点击Startup按钮或选择Startup菜单选择初始化开始MOVITOOLShell菜单,有两种方式进入初始化向导:
1.点击电机按钮;
2.或选择File菜单下的Startup选项;
3.点击初始化向导后,首先读取变频器的参数3TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化同步伺服电机(DS/CM/CMP)初始化过程:
变频器内可存储2套电机的参数,2台电机可通过接触器选择,参数组通过开关量输入设定;
第一个窗口是不可以修改的,其显示的存储在变频器内基本参数(包括选件和电机参数)DS/CM/CMP同步伺服电机只能通过软件方式完成电机初始化n第一个窗口,选择电机参数组4TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化选择完整的初始化过程选择部分初始化过程n第二个窗口,选择全部或部分初始化5TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化简单的速度控制选择标准模式(V/F)选择矢量控制模式VFCVFCn-controlCFC同步伺服电机同步伺服电机SERVOn第三个窗口,选择变频器连接的电机6TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化因为电机编码器不带有电子名牌,无显示信息n第四个窗口,显示编码器的信息7TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化SEW同步伺服电机n第五个窗口,选择电机的类型8TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化注:
由于同步伺服电机标配有旋转变压器RH1M/RH1L,故控制器默认此编码器型号。
电机型号(根据电机铭牌)电机额定电压(根据电机铭牌)电机额定速度(根据电机铭牌)主回路输入电压电机过热保护响应电机过热保护类型(根据电机铭牌)n第六个窗口,根据电机铭牌设定电机的参数9TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化n第七个窗口,选择控制模式转速控制(P700=SERVO)IPOS程序控制(P700=SERVO&
IPOS)转矩控制(P700=SERVO&
M-Control)10TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化n第八个窗口,伺服速度调节器的参数转速调节器的“刚度”设定范围:
0.52默认值为“1”值大-响应快,过高系统易震荡值小-响应慢外部转动惯量将影响驱动系统系统的转动惯量可以通过计算得到:
Jx=m*r2(根据实际计算值输入)(根据实际计算值输入)WITHOUTBACKLAS:
没有联接低齿隙减速箱WITHBACKLAS:
联接低齿隙减速箱电机制动器最短的斜率时间电机的转动惯量11TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化n第九个窗口,设定启动参数该列为建议值,不可修改下载列可以被修改,两列的不同设置高亮显示将建议值赋予下载值12TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化例如:
点击Applyproposal,将建议全部值赋予下载值1213TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化n第十个窗口,设定速度调节器参数12点击Applyproposal,将建议全部值赋予下载值14TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化比例系数比例系数积分时间常积分时间常数数转速斜率转速斜率设定值滤波时间设定值滤波时间反馈值滤波时间反馈值滤波时间侧速元件侧速元件速度调节器示意图15TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化转速设定源控制源正转/反转的上升/下降斜率快停斜率急停斜率P136最低/最高转速制动器功能制动器释放时间制动器制动时间12n第十一个窗口,设定启动参数16TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化成功下载信息321n第十二个窗口,下载初始化参数17TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化成功下载后,控制方式为SERVO完成电机初始化后,可以使用手动操作来启动电机,察看电机转向及编码器脉冲反馈。
18TASCTrainingtianjin2008DrivingtheworldTASC_2008_12MDX61/60BDS/CM/CMP同步伺服电机初始化手动操作高速、低速设置,速度值从窗口修改停止:
停止时间通过P130P131设置停止:
停止时间通过P136设置故障复位CW:
正转CCW:
反转触发参考运行速度设定启动19
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