EPS电动助力转向系统的标定PPT资料.ppt
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在一定的车速下对上述EPS参数调整、优化并确定最终电动助力转向系统的各种运行控制参数,最终达到所要求的性能。
标定系统标定系统设备设备标定软件平台标定软件平台车速传感器车速传感器转向盘扭矩传感器转向盘扭矩传感器电机电流传感器电机电流传感器EPS助力特性的标定从坐标原点到T1之间为无助力区。
T1到T2之间为助力可变区。
T2之后为助力饱和区。
T1启动助力时的操纵力矩T2驾驶员在恒定车速下可提供的最大力矩n标定需确定标定需确定T1T1,T2T2,斜率,斜率KKT1T1可由实验获得,如某轿车为可由实验获得,如某轿车为1N1NMMT2T2经验值确定经验值确定不同车速下斜率不同车速下斜率KK的确定:
的确定:
助力电机在某恒定车速下应输出的最大助力矩助力电机在某恒定车速下应输出的最大助力矩无助力时转向盘上的最大输入力矩,可通过试验求得无助力时转向盘上的最大输入力矩,可通过试验求得有助力时转向盘上由驾驶员提供的最大力矩,等于有助力时转向盘上由驾驶员提供的最大力矩,等于T2T2试验时,我们先在没有助力系统的车上测试验时,我们先在没有助力系统的车上测出出0km/h0km/h和和80km/h80km/h时的最大阻力矩,按照上时的最大阻力矩,按照上述方法设计出直线型助力特性,述方法设计出直线型助力特性,0km/h0km/h和和80km/h80km/h之间的整数车速度之间的整数车速度10km/h,20km/h10km/h,20km/h按角度等分。
其它的车按角度等分。
其它的车速可用插值运算得到。
速可用插值运算得到。
EPS系统参数标定取值范围n助力增益:
助力增益:
0022n主动回正系数:
主动回正系数:
0033n力矩微分系数:
力矩微分系数:
000.20.2n阻尼补偿系数:
阻尼补偿系数:
000.020.02n惯性补偿系数:
惯性补偿系数:
000.0020.002n摩擦补偿系数:
摩擦补偿系数:
0022实验评判标准n主动回正系数主动回正系数:
不同车速段,方向盘恰好回正,没有不足也不回正超:
不同车速段,方向盘恰好回正,没有不足也不回正超调。
调。
n力矩微分系数力矩微分系数:
不同车速段,加速转向系统的动态响应,且保证高速:
不同车速段,加速转向系统的动态响应,且保证高速时不发飘。
时不发飘。
n阻尼补偿系数阻尼补偿系数:
不同车速段,改善路感,高速时加重方向盘,不平路:
不同车速段,改善路感,高速时加重方向盘,不平路面抑制横摆振动。
面抑制横摆振动。
n惯性补偿系数惯性补偿系数:
不同车速段,提供力矩补偿,角加速度不等于:
不同车速段,提供力矩补偿,角加速度不等于00时,时,进行动态补偿。
进行动态补偿。
n摩擦补偿系数摩擦补偿系数:
消除转向过程中摩擦对人的不利影响,却能利用在回:
消除转向过程中摩擦对人的不利影响,却能利用在回正等有利情形下的摩擦特性。
正等有利情形下的摩擦特性。
标定评价道路主观评价:
道路主观评价:
主要根据试车员的主观感觉对主要根据试车员的主观感觉对EPSEPS系统辅转矩大小及转向顺滑性参系统辅转矩大小及转向顺滑性参数进行调整。
数进行调整。
道路试验客观评价:
原地转向轻便性试验原地转向轻便性试验蛇行试验蛇行试验稳态回转试验稳态回转试验
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- EPS 电动 助力 转向 系统 标定