ABS结构与功能原理PPT课件下载推荐.ppt
- 文档编号:15634887
- 上传时间:2022-11-09
- 格式:PPT
- 页数:91
- 大小:1.75MB
ABS结构与功能原理PPT课件下载推荐.ppt
《ABS结构与功能原理PPT课件下载推荐.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《ABS结构与功能原理PPT课件下载推荐.ppt(91页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
及路面的抗剪强度。
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系3.3.硬路面上附着系数硬路面上附着系数与滑移率与滑移率ss的关系的关系(11)制动过程中车轮的三种运动状态)制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段:
纯滚动,路面印痕与胎面第一阶段:
纯滚动,路面印痕与胎面花纹基本一致花纹基本一致车速车速V=V=轮速轮速VV第二阶段:
边滚边滑,路面印痕可以辨第二阶段:
边滚边滑,路面印痕可以辨认出轮胎花纹,但花纹逐渐模糊。
认出轮胎花纹,但花纹逐渐模糊。
车速车速VV轮速轮速VV第三阶段:
抱死拖滑,路面印痕粗黑。
第三阶段:
轮速轮速VV=0=0若需增大若需增大FFxx,必须增大,必须增大FF。
FF取决于附着系数取决于附着系数,又受滑移率又受滑移率ss的影响。
的影响。
(22)滑移率)滑移率SS定义:
定义:
ss=(V=(VVV)/V)/V100%100%=(V=(Vr.)/Vr.)/V100%100%(33)附着系数)附着系数与滑移率与滑移率ss的关系的关系分析结论:
分析结论:
ss20%20%为制动稳定区域;
为制动稳定区域;
ss20%20%为制动非稳定区域;
为制动非稳定区域;
将车轮滑移率将车轮滑移率ss控制在控制在20%20%左右,便左右,便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数,是最理想的控制效果。
附着系数,是最理想的控制效果。
4.4.理想的制动控制过程理想的制动控制过程(11)制动开始时,让制动压力迅速增大,使)制动开始时,让制动压力迅速增大,使SS上上升至升至20%20%所需时间最短,以便获取最短的制动距离所需时间最短,以便获取最短的制动距离和方向稳定性。
和方向稳定性。
()制动过程中:
当当SS上升稍大于上升稍大于20%20%时,对制动轮迅速而适当时,对制动轮迅速而适当降低制动压力,使降低制动压力,使SS迅速下降到迅速下降到20%20%;
当当SS下降稍小于下降稍小于20%20%时,对制动轮迅速而适当时,对制动轮迅速而适当增大制动压力,使增大制动压力,使SS迅速上升到迅速上升到20%20%;
结论:
车轮在制动过程中,以车轮在制动过程中,以551010次次/秒秒的频率进行增压、保压、减压的不断切换,的频率进行增压、保压、减压的不断切换,使使ss稳定在稳定在20%20%是最理想的制动控制过程是最理想的制动控制过程。
5.ABS5.ABS的功用的功用ABSABS的功用是控制实际制动过程接近于理的功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。
想制动过程。
二、二、ABS的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理
(一)传统制动系统工作原理
(一)传统制动系统工作原理
(二)
(二)ABSABS的基本组成的基本组成ABSABS是在传统制动基础上,又增设如下装置:
是在传统制动基础上,又增设如下装置:
车轮轮速传感器车轮轮速传感器电子控制单元电子控制单元ECUECU制动压力调节器制动压力调节器ABSABS警告灯警告灯压力调节装置制动器轮胎轮速传感器ECU制动管路压力制动力轮速信号控制信号ABS基本工作图电控单元液压调节器电磁阀控制三种状态:
加压:
进油阀开,出油阀关减压:
进油阀关,出油阀开保压:
进油阀关,出油阀关(三)、(三)、ABS控制参数控制参数1.1.以车轮滑移率为控制参数以车轮滑移率为控制参数根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。
作为控制制动力的依据。
SS高于设定值,高于设定值,ECUECU就会输出减小制动力信号,并就会输出减小制动力信号,并通过制动压力调节器减小制动压力;
通过制动压力调节器减小制动压力;
SS低于设定值低于设定值时,时,ECUECU就会输出增大制动力信号,并通过制动压就会输出增大制动力信号,并通过制动压力调节器增大制动压力,控制滑移率在设定的范力调节器增大制动压力,控制滑移率在设定的范围内。
围内。
已有用多普勒雷达测量车速的已有用多普勒雷达测量车速的ABSABS。
2.2.以车轮角加速度为控制参数以车轮角加速度为控制参数ECUECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。
角加速度作为控制制动力的依据。
ECUECU中设置合理的角加速度、角减速度门限中设置合理的角加速度、角减速度门限值。
值。
制动时,当车轮角减速度达到门限值时,制动时,当车轮角减速度达到门限值时,ECUECU输出减小制动力信号;
当车轮转速升高至角输出减小制动力信号;
当车轮转速升高至角加速度门限值,加速度门限值,ECUECU输出增加制动力信号。
输出增加制动力信号。
(四)、(四)、ABSABS控制方式及特点控制方式及特点特点:
特点:
1.1.四传感器、四控制通道四传感器、四控制通道能够独立进行制动压力调节的制动管路;
能够独立进行制动压力调节的制动管路;
控制通道控制通道(22)制动时可最)制动时可最大限度地利用每个车大限度地利用每个车轮的附着力轮的附着力-方向方向稳定性好;
稳定性好;
(11)各制动轮压)各制动轮压力均可单独调节力均可单独调节(轮控制)(轮控制)-控制控制精度高;
精度高;
2.2.四传感器、三控制通道四传感器、三控制通道特点:
两前轮独立控两前轮独立控制,两后轮一同制,两后轮一同控制(轴控制);
控制(轴控制);
按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力按附着力较小车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节调节-低选原则控制低选原则控制;
按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节调节-高选原则控制高选原则控制;
三、三、ABSABS主要部件结构及工作主要部件结构及工作
(一)轮速传感器
(一)轮速传感器11、作用、作用22、组成、组成检测车轮转速,产生与轮速成正比的检测车轮转速,产生与轮速成正比的正弦交流信号,经整形、放大转变成数字正弦交流信号,经整形、放大转变成数字信号送给信号送给ECUECU,用于对制动压力调节器实施用于对制动压力调节器实施控制。
控制。
传感器一般采用磁感应式传感器一般采用磁感应式传感器头(静止):
永久磁铁、感应线圈、极轴;
传感器头(静止):
齿圈(转动):
凸齿数齿圈(转动):
凸齿数4040100100不等;
不等;
传感器头与齿圈间隙传感器头与齿圈间隙:
0.60.60.7mm0.7mm;
轮速传感器分类:
电磁式、霍尔式电磁式、霍尔式轮速传感器的安装位置:
轮速传感器的安装位置:
(a)(a)驱动车轮驱动车轮(b)(b)非驱动车轮非驱动车轮车速转速传感头在车轮上的安装车速转速传感头在车轮上的安装传感头与齿圈之间的间隙很小,通常只有传感头与齿圈之间的间隙很小,通常只有0.5mm0.5mm到到1mm1mm左右,左右,多数车轮转速传感器的间隙是不可调的。
多数车轮转速传感器的间隙是不可调的。
电磁感应式车轮转速传感器的工作原理电磁感应式车轮转速传感器的工作原理:
(a)(a)齿隙与磁心端部相对时齿隙与磁心端部相对时(b)(b)齿顶与磁心端部相对时齿顶与磁心端部相对时(c)(c)传感器输出电压传感器输出电压电磁式轮速传感器分类:
电磁式轮速传感器分类:
根据磁心端部的结构形状,可分为凿根据磁心端部的结构形状,可分为凿式极轴、柱式极轴车轮转速传感器式极轴、柱式极轴车轮转速传感器由于结构形式的不同,传感头与齿圈的相对安装方式也有由于结构形式的不同,传感头与齿圈的相对安装方式也有区别:
区别:
(a)(a)凿式极轴传感头凿式极轴传感头(b)(b)菱形极轴传感头菱形极轴传感头(c)(c)柱式极轴传感头柱式极轴传感头(柱式极轴的一种柱式极轴的一种)电磁感应式车轮转速传感器的传感头与齿圈的相对安装方式电磁感应式车轮转速传感器的传感头与齿圈的相对安装方式电磁式车轮转速传感器结构简单,成本低,但存在以下电磁式车轮转速传感器结构简单,成本低,但存在以下缺点:
缺点:
电磁感应式轮速传感器向电磁感应式轮速传感器向ABSABS的的ECUECU输送的电压信号的输送的电压信号的强弱是随转速的变化而变化的,信号幅值一般在强弱是随转速的变化而变化的,信号幅值一般在1V1V到到15V15V的范的范围内变化。
围内变化。
当车速很低时,传感器输出的电压信号若低于当车速很低时,传感器输出的电压信号若低于1V1V,则,则ECUECU无法检测到如此弱的信号,无法检测到如此弱的信号,ABSABS也就无法正常工作。
也就无法正常工作。
电磁感应式轮速传感器频率响应较低。
当车轮转速过电磁感应式轮速传感器频率响应较低。
当车轮转速过高时,传感器的频率响应跟不上,容易产生错误信号。
高时,传感器的频率响应跟不上,容易产生错误信号。
电磁感应式轮速传感器的抗电磁波干扰能力较差,尤电磁感应式轮速传感器的抗电磁波干扰能力较差,尤其在输出信号幅值较小时。
其在输出信号幅值较小时。
2.2.霍尔式车轮转速传感器霍尔式车轮转速传感器霍尔式轮速传感器优点:
霍尔式轮速传感器优点:
输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。
在输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。
在汽车电源电压为汽车电源电压为12V12V的条件下,信号的幅值保持在的条件下,信号的幅值保持在11.5V11.5V到到12V12V不变,即使车速很低时也不变。
不变,即使车速很低时也不变。
传感器频率响应高达传感器频率响应高达20kHz20kHz,用于,用于ABSABS中,相当于中,相当于车速为车速为1000km/h1000km/h时所检测的信号频率,因此不会出现高速时所检测的信号频率,因此不
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- ABS 结构 功能 原理