数控原理与系统第三章PPT文件格式下载.ppt

数控原理与系统第三章PPT文件格式下载.ppt

《数控原理与系统第三章PPT文件格式下载.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控原理与系统第三章PPT文件格式下载.ppt（49页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

插补算法的输出是单位脉冲；

插补精度与脉冲当量大小有关；

进给速度与插补精度相互制约，插补精度和进给速度不高；

用于开环数控机床。

数控技术2.2.数据采样插补算法数据采样插补算法根据编程进给速度，按插补周期将理论轮廓分割成一系列根据编程进给速度，按插补周期将理论轮廓分割成一系列首尾相接的微小直线段，进而确定每个插补周期内各坐标轴首尾相接的微小直线段，进而确定每个插补周期内各坐标轴的移动增量，实现对各坐标轴的伺服控制。

的移动增量，实现对各坐标轴的伺服控制。

插补算法输出为数字量（各坐标位移量）；

每个插补周期内动点的移动距离是一个轮廓步长；

可获得更高的进给速度；

用于用于闭环或半闭环数控系统。

闭环或半闭环数控系统。

数控技术1.1.基本要求基本要求计算的精度高、速度快。

计算的精度高、速度快。

2.2.提高提高CNCCNC插补性能的途径插补性能的途径（11）采样软）采样软/硬插补相配合的两级插补方案硬插补相配合的两级插补方案（22）采用多个）采用多个CPUCPU的分布式处理方案的分布式处理方案（33）采用高性能微型计算机方案）采用高性能微型计算机方案三、CNC对插补算法的基本要求数控技术NY第二节逐点比较法一、概述yyooxxE（xE（xee,y,yee）特点：

特点：

插补精度较高，最大误差不大于一个脉冲当量；

可以实现直线、圆弧等轮廓轨迹的插补计算。

数控技术二、逐点比较法直线插补（11）偏差判别）偏差判别P（xP（xii,y,yjj）F0F0F0F0F0F0F0yyooxxE（xE（xee,y,yee）（33）偏差计算（递推式）偏差计算（递推式）+x+x进给：

进给：

+y+y进给：

动点直线上动点直线上动点直线上方动点直线上方动点直线下方动点直线下方+x+x或或+y+y方向方向+x+x方向方向+y+y方向方向+x+x（44）终点判别）终点判别终点坐标法、终点坐标法、总步长法总步长法数控技术例例3311用逐点比较法插补直线用逐点比较法插补直线OEOE，其终点坐标为：

，其终点坐标为：

xxee=3=3，yyee=5=5。

2.2.算法实现算法实现数控技术三、逐点比较法圆弧插补偏差判别偏差判别yyooxxP（xP（x00,y,y00）F0F0F0动点在圆弧上动点在圆弧上动点在圆弧外动点在圆弧外动点在圆弧内动点在圆弧内第第第第IIII象限逆圆弧插补象限逆圆弧插补象限逆圆弧插补象限逆圆弧插补偏差判别函数偏差判别函数1.1.算法原理算法原理数控技术坐标进给（脉冲分配）坐标进给（脉冲分配）yyooxxF0F0F0P（xP（x00,y,y00）-xx或或+yy方向方向-xx方向方向+yy方向方向-xx偏差计算偏差计算XX向进给向进给YY向进给向进给终点判别终点判别总步长法、终点坐标法总步长法、终点坐标法数控技术例例3-23-2已知圆弧已知圆弧SE（SE（半径半径R=5R=5，起点，起点S（4,3）S（4,3），终点，终点E（0,5）E（0,5））试）试用逐点比较法插补该圆弧用逐点比较法插补该圆弧。

2.2.算法实现算法实现数控技术四、插补象限和圆弧走向处理11、四象限直线插补、四象限直线插补数控技术22、四象限圆弧插补、四象限圆弧插补NR1NR1、NR3NR3、SR2SR2、SR4SR4的共同特点？

的共同特点？

SR1SR1、SR3SR3、NR2NR2、NR4NR4的共同特点？

数控技术3.3.圆弧过象限圆弧过象限（11）绝对坐标值法）绝对坐标值法按象限将圆弧分段，分别调用不同的方法插补。

按象限将圆弧分段，分别调用不同的方法插补。

（22）代数坐标值法）代数坐标值法直接根据动点代数值的符号判断动点所在象限，并调用相应直接根据动点代数值的符号判断动点所在象限，并调用相应的方法插补。

的方法插补。

数控技术五、逐点比较法的合成进给速度合成进给速度合成进给速度xx、yy轴分速度与进给脉冲频率的关系轴分速度与进给脉冲频率的关系设脉冲源频率为设脉冲源频率为，有，有当进给方向平行于坐标轴时，合成进给速度：

当进给方向平行于坐标轴时，合成进给速度：

数控技术合成进给速度合成进给速度与脉冲源速度与脉冲源速度的比为的比为:

逐点比较法合成进给速度均匀性较好。

数控技术第三节数字积分法数字积分的原理数字积分的原理被积函数被积函数数控技术一、数字积分法一、数字积分法（DDADDA）直线插补直线插补11、基本原理、基本原理（11）被积函数）被积函数数控技术（22）数字积分运算累加次数）数字积分运算累加次数设累加次数为设累加次数为mm，有，有根据数字积分的计算原理，根据数字积分的计算原理，被积函数值被积函数值不大于不大于不大于不大于积分器容量值积分器容量值，有，有数控技术NN位二进制寄存器的容量为位二进制寄存器的容量为则则则数字积分运算的累加次数取为则数字积分运算的累加次数取为数控技术为简化运算，根据整数和小数在寄存器中的形式，将寄存为简化运算，根据整数和小数在寄存器中的形式，将寄存器中的整数按器中的整数按11处理，则可将直线终点坐标作为被积函数参处理，则可将直线终点坐标作为被积函数参与运算（不需乘以与运算（不需乘以KK）。

）。

22、算法实现、算法实现将余数寄存器溢出按将余数寄存器溢出按11处理，则余数寄存器中的数值处理，则余数寄存器中的数值11，被积函数值（直线终点坐标值被积函数值（直线终点坐标值KK）1内接弦线法内接弦线法割线法的误差分析割线法的误差分析数控技术四、终点判别根据动点距终点的距离判断是否到达终点。

一般按整根据动点距终点的距离判断是否到达终点。

一般按整步的一半作为判断依据：

步的一半作为判断依据：

为进一步提高插补精度，通常将按上一插补周期的斜率为进一步提高插补精度，通常将按上一插补周期的斜率将余下的距离分解到相应坐标轴上，控制刀具继续进给。

将余下的距离分解到相应坐标轴上，控制刀具继续进给。

数控技术复习题：

复习题：

3-13-53-13-5、3-123-143-123-14、3-203-20