汽车总线技术PPT格式课件下载.ppt
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一个开放的通信网络,是一种全封闭的控制系统,一个开放的通信网络,是一种全封闭的控制系统,它通过线路把智能设备连接起来。
使之成为集控制、测它通过线路把智能设备连接起来。
使之成为集控制、测量、诊断等的综合网络量、诊断等的综合网络现场总线是一种线性拓扑网络。
现场总线是一种线性拓扑网络。
拓扑的结构拓扑的结构(TopologyStructure)(TopologyStructure):
是指网络节点的几何结构是指网络节点的几何结构,即各个节点相即各个节点相互连接的互连接的方式方式,一般办星形拓扑、环形拓扑、混合型拓扑结构。
一般办星形拓扑、环形拓扑、混合型拓扑结构。
有下列几种总线:
控制器局域网控制器局域网CAN(ControllerCAN(ControllerAreaNetwork)AreaNetwork)局域网互联局域网互联LIN(LocalLIN(LocalInterconnectNetwork)InterconnectNetwork)多媒体信息总线多媒体信息总线MOSTMOST(MediaOrientedSystemMediaOrientedSystemTransportTransport)CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork丰田车系多路传输系统缩写为MPX(MultiplexCommunication)本田多路集中控制系统(MultiplexIntegratedSystem)CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork所谓线控技术所谓线控技术就是用电子信息的传送取代过去由机械的、液压就是用电子信息的传送取代过去由机械的、液压的或气动的系统连接的传动部分,如换挡连杆、节气的或气动的系统连接的传动部分,如换挡连杆、节气门拉线、转向传动机构及制动油路系统等。
门拉线、转向传动机构及制动油路系统等。
图图1线控系统的基本结构框图线控系统的基本结构框图CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork二、汽车数据总线系统的发展线束总长:
3860米线束数量:
2110重量:
64kgq采用最新电子技术和工业现场总线技术q控制单元功能扩展q汽车局域网技术国际标准化CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork联网的控制器个数(CAN,SUB-CAN,LIN)PassatB5GolfA5GolfA4GolfA4,PoloA04GolfA4PassatB5GPTouaregPhaetonD1总线技术的发展CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork总线技术的发展QUELLE:
I/EE051015202530354045909498000204E-KlasseE-KlasseC-KlasseC512S-Klasse8erW1088927er3er7erS-Klasse7erC6B6E-KlasseC-Klasse965er联网的控制器个数(CAN,SUB-CAN,LIN)CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork总线技术的发展总线技术的发展19831983年,丰田汽车公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光缆的年,丰田汽车公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光缆的车门控制系统,实现了多个节点的连接通讯。
车门控制系统,实现了多个节点的连接通讯。
19861986年年19891989年间,在车身系统上装用了利用铜线的网络。
年间,在车身系统上装用了利用铜线的网络。
GMGM公司的车灯控制系统已经处于批量生产的阶段。
公司的车灯控制系统已经处于批量生产的阶段。
19831983年年RobertBoschRobertBosch公司开始开发汽车总线系统公司开始开发汽车总线系统,德国的德国的WolfhardWolfhardLawrenzLawrenz教授给这种教授给这种新总线命名为教授给这种教授给这种新总线命名为ControllerAreaNetworkControllerAreaNetwork。
19861986年年,在底特律汽车工程协会上,由在底特律汽车工程协会上,由BoschBosch公司研发的公司研发的CANCAN总线总线系统通讯方案获得认可。
系统通讯方案获得认可。
19871987年年,Intel,Intel公司开发出了第一枚公司开发出了第一枚CANCAN的芯片的芯片,82526,82526,PhilipsPhilips公司很快也推出公司很快也推出82C200,199382C200,1993年年1111月月,国际标准化组织正国际标准化组织正公布了公布了CANCAN协议的国际标准协议的国际标准ISOll898ISOll898以及以及ISO11519ISO11519。
奔驰公司奔驰公司19921992年第一个采用年第一个采用CANCAN总线技术的公司,装在客车上。
总线技术的公司,装在客车上。
CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork在美国,通过采用在美国,通过采用SAEJ1850SAEJ1850普及了数据共享系统,在普及了数据共享系统,在SAESAE中也通过了中也通过了CANCAN的标准,明确地表示将转向的标准,明确地表示将转向CANCAN协议。
协议。
欧洲又以与欧洲又以与CANCAN协议不同的思路提出了控制系统的新协议不同的思路提出了控制系统的新协议协议TTPTTP(TimeTriggeredProtocolTimeTriggeredProtocol),),X-by-wireX-by-wire系统上开始应用。
与这些网络采用不同系统上开始应用。
与这些网络采用不同思路开发的有信息系统。
思路开发的有信息系统。
当对汽车引入智能交通系统(当对汽车引入智能交通系统(ITSITS),),MOSTMOST及及IEEE1394IEEE1394等。
主要车载网络的名称、概要、等。
主要车载网络的名称、概要、通讯速度与组织推动单位。
通讯速度与组织推动单位。
CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork三、采用总线技术优点WithoutCANCAN车门控制:
车门控制:
4545根线,根线,99个插头个插头采用总线技术总线控制:
采用总线技术总线控制:
1717根线,根线,22个插头个插头CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork采用总线技术优点减轻整车重量(经济减轻整车重量(经济)减少线束,部分线束变细,节省其它空间,单个线束所承载的功能增加减少线束,部分线束变细,节省其它空间,单个线束所承载的功能增加、节约成本节约成本线束减少线束减少(比如比如21DM21DM节省在中控琐和车门模块上节省在中控琐和车门模块上),传感器共享,可以实现控制器和执行器,传感器共享,可以实现控制器和执行器的就近原则的就近原则提高质量可靠提高质量可靠插头减少(比如:
方向盘模块减少插头减少(比如:
方向盘模块减少4545个接点),个接点),100100直接进行故障诊断信息传输快速准确直接进行故障诊断信息传输快速准确减少装配时间减少装配时间减少了装配步骤减少了装配步骤(比如方向盘模块减少比如方向盘模块减少55个步骤减少个步骤减少22个个),系统检测,系统检测44个通道个通道,新的可能性新的可能性集中的操作和显示装置,语音控制,操作指南简单化,远程故障诊断,整车系统功能的安全集中的操作和显示装置,语音控制,操作指南简单化,远程故障诊断,整车系统功能的安全性,舒适系统性,舒适系统(例如例如:
钥匙遥感钥匙遥感),软件改写,扩展的故障诊断功能,软件改写,扩展的故障诊断功能增大开发余地增大开发余地更多通过软件进行技术更改,各控制器可以把整车功能相对随意地分担更多通过软件进行技术更改,各控制器可以把整车功能相对随意地分担CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork总线速率总线速率bit/s25.6M20K2M1M125K单节点提高的成本单节点提高的成本124.510CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork总线网络总线网络车载网络的名称车载网络的名称概要概要通讯速度通讯速度组织组织/推动单位推动单位CAN(ControllerAreaNetwork)车身动力传动系统控制用车身动力传动系统控制用LAN协议协议最有可能成为世界标准的车用最有可能成为世界标准的车用LAN协议协议1MbpsRobertBosch公公司司(开开发),发),ISOVAN(VehicleAreaNetwork)车身系统控制用车身系统控制用LAN协议协议以法国为中心以法国为中心1MbpsISOJ1850车身系统控制用车身系统控制用LAN协议协议以美国为中心以美国为中心10.4kbps41.6kbpsFordMotor公司公司LIN(LocalInterconnectNetwork)车身系统控制用车身系统控制用LAN协议协议液压组件专用液压组件专用20kbpsLIN协议会协议会IDB-C(ITSDataBusonCAN)以以CAN为基础的控制用为基础的控制用LAN协议协议250kbpsIDM论坛论坛TTP/C(TimeTriggeredProtocolbyCAN)重视安全、按用途分类的控制用重视安全、按用途分类的控制用LAN协议协议时分多路复用(时分多路复用(TDMA)2Mbps25MbpsTTT计算机技术公司计算机技术公司TTCAN(TimeTriggeredCAN)重视安全、按用途分类的控制用重视安全、按用途分类的控制用LAN协议协议时间同步的时间同步的CAN1MbpsRobertBosch公公司司,CiAByteflight重视安全、按用途分类的控制用重视安全、按用途分类的控制用LAN协议协议通用时分多路复用(通用时分多路复用(FTDMA)10MbpsBMW公司公司FlexRay重视安全、按用途分类的控制用重视安全、按用途分类的控制用LAN协议协议5MbpsBMW公司公司DaimlerChrysler公司公司D2B/Optical(DomesticDigitalBus/Optical)音频系统通讯协议音频系统通讯协议将将D2B作为音频系统总线采用光通讯作为音频系统总线采用光通讯5.6MbpsCC公司公司MOST(MediaOrientedSystemTransport)信息系统通讯协议信息系统通讯协议从以欧洲为中心从以欧洲为中心由克莱斯勒与由克莱斯勒与BMW公司推动公司推动22.5MbpsMOST合作组织合作组织IEEEE1394信息系统通讯协议信息系统通讯协议有转化成有转化成IDB1394的动向的动向100Mbps1394工业协会工业协会CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork数据总线的速度通常用波特率来表示,波特率是每秒千字节数(Kbits)波特(Baud):
是指每秒钟信号的变化次数或者传输的字位数,得名于一位法国工程师的名字(JeanBaudot,简称Bd),CAN总线的速度最大达到1MBps。
CControllerontrollerAAreareaNNetworketwork四、四、CAN-BUSCAN-BUS数据总线系统的结构数据总线系统的结构11CAN-BUSCAN-BUS数据总线各组成部件及功能数据总线各组成部
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