城市轨道交通正常行车PPT文档格式.ppt

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车站及其照明、售检票系统、乘客导向系统、乘车预告系统、消防、环控、自动扶梯、电梯、车站服务等；

检修保障系统：

为保障上述设备性能良好，能随时启动重新投入运行而具备的检修手段及检修能力等。

11/4/2022911/4/202210城市轨道交通行车组织的基本任务就是采取各种技术管理手段保证城市轨道三大系统、30余项不同的专业设施、设备每天1824小时正常而协调地运行，从而实现城市轨道交通系统的运营目的即为市民提供安全、快速、准时、舒适、便利的运输服务，使乘客能便利地进站购票乘车、安全舒适地旅行、快速而准确地到达目的地。

行车组织方法是组织列车安全、正点地按设定的列车运行图运行和为乘客提供优质的客运服务。

11/4/202211城市轨道交通行车组织与干线铁路不同，城市轨道交通在整个运输生产过程中，调车作业很少，只有部分需在一天的运营时间内改变列车编组辆数的线路上，进行少量的摘解车辆的调车作业。

城市轨道交通行车组织基本上只从事列车运行组织和接发列车两项工作，由调度所（或控制中心）和车站（段）两级完成。

11/4/202212控制中心控制中心11/4/202213车站车站11/4/2022145-1行车指挥系统城市轨道交通行车组织必须坚持安全生产的方针，贯彻高度集中、统一指挥、逐级负责的原则。

国内城市轨道交通系统行车组织指挥体系如图41所示：

11/4/20221511/4/2022165-2列车运行组织列车运行组织一、列车运行组织方式城市轨道交通由于行车密度高、间隔时间短、速度快、对安全运营要求高的特点，根据信号设备所能提供的运行条件，列车运行组织一般分为调度集中控制、调度监督下的自动运行控制和半自动运行控制三种方式。

按照列车运行图规定的行车计划开行列车，进行列车运行组织。

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（一）调度集中控制时的列车运行组织在控制中心行车调度员的统一指挥下，利用行车设备对列车的到、发及折返等作业进行人工控制和调整。

调度集中控制应实现以下功能：

11/4/2022181.具有微机联锁或电气集中联锁设备，实现远程控制功能，并从设备方面提供列车运行安全保障；

2.可通过控制屏或显示器监护全线列车运行状态、信号显示、道岔位置、区间及线路占用情况；

11/4/202219控制屏控制屏11/4/2022203.利用微机联锁或电气集中联锁设备转换道岔、排列进路、开放信号，指挥和调整列车运行；

4.自动或人工绘制列车实绩运行图。

11/4/20222111/4/20222211/4/202223目前国铁积极推广的分散自律调度集中系统（CTC系统）即属于这种类型。

分散自律调度集中系统是调度中心（调度员）对某一区段内的信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术设备。

我国铁路现在秦沈客运专线（干线6个站，22个无人中继站，300多公里线路）、胶济线和青藏线西宁至哈尔盖162公里线路上采用了调度集中系统。

铁道部计划在2万公里的线路上推广CTC系统。

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（二）调度监督下的自动运行控制大多数城市轨道交通系统都安装了列车自动运行控制（ATC）系统，列车自动运行控制也是世界城市轨道交通列车运行组织的发展趋势及主流行车控制方式。

许多早期建成轨道交通的城市，由于当时的条件限制，采用半自动和人工方式进行行车组织，近年来也逐步采用列车自动运行控制（ATC）系统。

ATC系统利用计算机技术对列车运行实行自动指挥和自动运行监护，其子系统列车自动保护（ATP）系统可有效提高行车安全系数。

调度监督下的自动运行控制可实现的功能为：

11/4/2022251.可利用计算机输入及储存多套列车运行图，可按设定的列车运行图自动实行行车指挥功能；

2.对正线运行列车实行自动跟踪，可显示进路、道岔位置、信号机状态、区间及线路占用情况；

3.可自动或人工对列车运行进行调整，可人工控制进路排列、信号开放、道岔转换；

11/4/202226（三）调度监督下的半自动控制在控制中心行车调度员的统一指挥下，由车站行车值班员操作车站微机联锁或电气集中联锁设备或临时信号设备控制列车运行。

早期建成的城市轨道交通至今仍采用这种列车运行组织方式，一些新线由于信号系统尚未安装调试完毕，在过渡期采取这种方式进行行车组织。

调度监督下的半自动控制可实现的功能有：

11/4/2022271.利用车站信号控制系统具有的联锁功能，车站行车值班员可对进路排列、道岔转换、信号开放实行人工操作；

2.中央可实时反映进路占用、信号及道岔等工作状态，对线路上的列车运行进行监护；

11/4/2022283.中央可储存信号开放时刻、道岔动作、列车运行等各类运行资料，并可根据需要调用；

4.车站可根据中央指令对列车运行进行调整；

5.计算机自动绘制或人工绘制列车实绩运行图。

11/4/202229二、列车驾驶模式二、列车驾驶模式目前较先进地铁车辆的列车驾驶模式主要有以下五种：

ATO模式（列车自动驾驶模式）、AR（列车自动折返模式）、SM模式（受监控的人工驾驶模式）、RM模式（受限制的人工驾驶模式）、URM模式（不受限制的人工驾驶模式）。

ATO模式是最优先级的驾驶模式，通过ATC信号系统实现。

该种模式下，列车自动启动、加速、维持堕行、减速、停车和自动开门，司机只负责启动ATO、监控列车运行和在车站按压关门按钮进行关门。

11/4/202230关门按钮关门按钮11/4/202231SM模式是次优先级的驾驶模式，当ATO设备故障，但车载和轨旁的ATP设备良好时采用。

该种模式下，列车的运行由司机通过主控制器控制，受ATP的监控和保护。

ATP提供推荐速度，此时如果列车的运行速度接近推荐速度1km/h（以某种ATC设备为例，各种ATC系统会略有不同），系统就会报警；

若列车的运行速度超过推荐速度4km/h，车载ATP即触发列车产生紧急制动。

SM模式和ATO模式可随时转换。

11/4/202232RM模式是较低级的驾驶模式，仅在轨旁ATP发生故障或列车产生紧急制动后或不满足ATO模式条件的线路（如车辆段范围内线路）内使用。

与SM模式一样，列车的运行由司机通过主控制器控制，受车载ATP的监控和保护，但限速25km/h。

RM模式下运行的列车不响应车站控制室或站台紧急停车按钮触发的紧急停车制动指令。

11/4/202233AR模式仅在某些具备自动折返条件的特殊的轨道区段使用。

可利用原轨道也可利用折返轨实现无人自动折返。

URM模式是故障级驾驶模式，只在车载ATP发生故障时使用。

URM模式下，列车的运行由司机控制，司机完全负责列车的运行安全。

列车运行速度受牵引控制单元的限制。

国内部分的地铁车辆采用URM模式时，列车前进最高速度可达80km/h，后退最高速度可达10km/h。

11/4/20223411/4/202235一般的，列车经正线、折返线、出入段线及联络线上按正方向运行及折返作业时，均以自动驾驶（AT0）模式为常用模式；

当AT0设备故障或因某种原因需要时，可改为ATP监督下的人工驾驶（SM）模式。

上述两种模式均为正常运营模式，而限制人工驾驶（RM）模式和非限制人工驾驶（URM）模式均为非正常的运营模式。

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（一）不同线路上的列车驾驶模式1.正线线路上的列车驾驶模式

（1）列车自动驾驶（AT0）模式列车发车前，当列车进路已设置完毕、车门及屏蔽门已关闭的条件下，驾驶员可操作列车进入自动驾驶（AT0）模式。

车载ATO系统根据从线路上接受到的速度码，自动控制列车加速、巡航、惰行、制动，控制列车按要求停车，并自动控制车门、屏蔽门的开启。

11/4/202237车门、屏蔽门的关闭是由司机按压关门按钮完成。

司机主要监督车载ATP/AT0设备的状态显示，并注意列车运行所经过的线路状况（如道岔、信号机），必要时可人工进行干预，以保证行车安全。

列车在站台停车如果超出了停车区域，则车门和屏蔽门均不能打开。

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（2）ATP监控的人工驾驶（SM）模式当ATO设备故障，但车载和轨旁的ATP设备良好，列车发车前，列车进路已设置完毕、车门及屏蔽门已关闭的条件下，司机操作列车进入ATP监控的人工驾驶（SM）模式。

列车由司机驾驶，运行速度受“列车超速防护（ATP）系统”的实时监督。

当列车速度接近ATP限制速度时，系统对司机给出声、光报警信号，提醒司机注意；

如果司机未采取措施，列车的运行速度超过了限制速度，并达到了列车“紧急制动曲线”确定的速度，ATP系统将对列车实施紧急制动。

11/4/202239一旦产生紧急制动，不能进行人工缓解，必须待列车停稳并经特殊操作后才能重新启动列车。

到站停车时，与采用ATO驾驶模式的列车停站规定相同。

11/4/202240（3）限制人工驾驶（RM）模式司机根据信号显示等要求，操作列车进入“限制人工驾驶模式”，一般设定的限制速度为25kmh，若列车运行速度超过ATP限制速度，则产生紧急制动。

在此模式下运行，司机对列车运行安全负责。

此运营模式主要作为联锁设备故障情况的降级运行模式及列车在车辆段内的运行模式。

11/4/202241（4）非限制人工驾驶模式在此模式下ATP系统将不起任何作用，列车运行的安全完全由调度员、车站值班员和司机人为保证。

司机必须使用特殊的钥匙开关才能进入该模式。

11/4/2022422.列车的折返线路终点站的折返线，中间站的存车线，以及其它临时列车运行交路需要的折返线路上，会有列车折返作业。

折返模式有以下3种：

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（1）列车自动折返（AR）模式折返如前所述，列车自动折返（AR）模式仅在某些特定区段使用。

对于站前折返，列车进入到达线站台即完成了折返作业，最后由此发车；

对于站后折返，列车以允许的速度从到达停车线自动驾驶进入和驶出折返线，最后进入发车股道。

当列车进入折返线停车时，列车自动转换前后驾驶室的控制权，原列车后驾驶室控制列车前进。

11/4/202244自动折返自动折返11/4/202245

（2）ATP监控的人工驾驶（SM）模式折返ATP监控的人工驾驶（SM）模式折返时，对于站前折返，列车进入到达线即完成折返作业，最后由此发车；

对于站后折返，列车在司机驾驶下从到达股道进入和折出折返线，最后进入发车股道。

11/4/202246（3）人工折返在某些站的存车线及其它临时列车运行交路需要的折返线路，可按非自动转换模式折返。

根据行车组织要求，可在车上配备1至2名司机。

11/4/2022473.车辆段内的驾驶模式车辆段内的列车驾驶模式采用限制人工驾驶（RM）模式4.联络线的驾驶模式一般地，联络线上，当办理好列车进路后，列车以ATP监控的人工驾驶（SM）模式在联络线上运行，并进入邻线。

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（二）驾驶模式的相互转换在地铁线上，司机可根据线路、设备状态及运营要求，以任何一种驾驶模式驾驶列车运行。

11/4/202249（三）ATC监控区的进入列车可以在车辆段转换轨“登记”进入ATC监控区。

出段列