可编程序控制器-11PPT推荐.ppt
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第6章顺序控制梯形图的编程方式使用使用STLSTL指令的编程方式指令的编程方式使用起保停电路的编程方式使用起保停电路的编程方式以转换为中心的编程方式与仿以转换为中心的编程方式与仿STLSTL指令的编程方式指令的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式具有多种工作方式的系统的编程方式6.具有多种工作方式的系统的编程方式CJCJX1X1X1X1P0P0CJCJP1P1P1P1共用程序共用程序共用程序共用程序自动程序自动程序自动程序自动程序手动程序手动程序手动程序手动程序FENDFENDP0P0AA点点点点BB点点点点X2X2X1X1X3X3X4X4Y3Y3Y4Y4Y2Y2Y0Y0Y1Y1夹紧夹紧夹紧夹紧X22X22单步单步X21X21回原点回原点X23X23单周期单周期X20X20手动手动X24X24连续连续X5X5上升上升X10X10下降下降X6X6左行左行X11X11右行右行X7X7松开松开X12X12夹紧夹紧X26X26启动启动X27X27停止停止负载电源负载电源紧急停车紧急停车实例X1X1X1X1X2X2X2X2X3X3X3X3X4X4X4X4X5X5X5X5X6X6X6X6X7X7X7X7X10X10X10X10X11X11X11X11X12X12X12X12X20X20X20X20X21X21X21X21X22X22X22X22X23X23X23X23X24X24X24X24X25X25X25X25X26X26X26X26X27X27X27X27下限位下限位下限位下限位上限位上限位上限位上限位右限位右限位右限位右限位左限位左限位左限位左限位上行上行上行上行左行左行左行左行松开松开松开松开下降下降下降下降右行右行右行右行加紧加紧加紧加紧手动手动手动手动回原点回原点回原点回原点单步单步单步单步单周期单周期单周期单周期连续连续连续连续回原点启动回原点启动回原点启动回原点启动启动启动启动启动停止停止停止停止紧急停车紧急停车紧急停车紧急停车负载电源负载电源负载电源负载电源KMKMKMKMKMKMKMKMAC220VAC220VAC220VAC220VKMKMKMKMKMKMKMKMCOM1COM1COM1COM1COM2COM2COM2COM2Y0Y0Y0Y0Y1Y1Y1Y1Y2Y2Y2Y2Y3Y3Y3Y3Y4Y4Y4Y4下降下降下降下降加紧加紧加紧加紧上升上升上升上升右行右行右行右行左行左行左行左行使用【起保停】的编程方式X22X22单步单步X21X21回原点回原点X23X23单周期单周期X20X20手动手动X24X24连续连续X5X5上升上升X10X10下降下降X6X6左行左行X11X11右行右行X7X7松开松开X12X12夹紧夹紧X26X26启动启动X27X27停止停止负载电源负载电源紧急停车紧急停车AA点点BB点点X2X2X1X1X3X3X4X4Y3Y3Y4Y4Y2Y2Y0Y0Y1Y1夹紧夹紧M0M0M21M21M22M22M23M23M5(M8002+X20+X21)M5(M8002+X20+X21)X26X21X26X21T0T0X2X2X3X3M20M20X1X1M25M25M26M26M27M27T1T1X2X2M24M24X1X1SETSETY2Y2Y3Y3Y0Y0Y1Y1RSTRSTY2Y2Y4Y4Y0Y0Y1Y1T0T0K10K10T1T1K10K10M7X4M7X4单周期单周期M7X4M7X4连续连续不不不不同同同同工工工工作作作作方方方方式式式式I.I.共用程序共用程序II.II.手动程序手动程序X22X22单步单步X21X21回原点回原点X23X23单周期单周期X20X20手动手动X24X24连续连续X5X5上升上升X10X10下降下降X6X6左行左行X11X11右行右行X7X7松开松开X12X12夹紧夹紧X26X26启动启动X27X27停止停止负载电源负载电源紧急停车紧急停车X5X5X12X12SETY1SETY1X2X2Y0Y0Y2Y2X7X7RSTY1RSTY1加紧加紧加紧加紧松开松开松开松开上升上升上升上升X10X10X1X1Y2Y2Y0Y0下降下降下降下降X6X6X4X4Y3Y3Y3Y3左行左行左行左行X2X2X6X6X3X3Y4Y4Y4Y4右行右行右行右行X2X2AA点点BB点点X2X2X1X1X3X3X4X4Y3Y3Y4Y4Y2Y2Y0Y0Y1Y1夹紧夹紧M8002M8002M5M5SETM0SETM0X4X4X20X20X21X21M5M5RSTM0RSTM0X20X20ZRSTM20ZRSTM20RSTM7RSTM7X2X2Y1Y1M5M5M27M27III.自动程序M0M0M21M21M22M22M23M23M5(M8002+X20+X21)M5(M8002+X20+X21)X26X21X26X21T0T0X2X2X3X3M20M20X1X1M25M25M26M26M27M27T1T1X2X2M24M24X1X1SETSETY2Y2Y3Y3Y0Y0Y1Y1RSTRSTY2Y2Y4Y4Y0Y0Y1Y1T0T0K1K100T1T1K1K100M7X4M7X4单周期单周期单周期单周期M7X4M7X4连续连续连续连续X26X26启动启动启动启动X24X24连续连续连续连续X27X27M7M7连续连续连续连续M7M7X26X26启动启动启动启动M6M6转换转换转换转换允许允许允许允许X22X22非单步非单步非单步非单步M27M27X4X4M20M20M0M0初始初始初始初始M0M0M7M7M6M6M27M27X4X4M21M21M20M20下降下降下降下降M20M20M7M7M6M6M0M0X26X26X21X21M20M20X1X1M22M22M21M21夹紧夹紧夹紧夹紧M21M21M6M6X21X21T0T0M23M23M22M22上升上升上升上升M22M22M6M6输出电路M0M0M21M21M22M22M23M23M5(M8002+X20+X21)M5(M8002+X20+X21)X26X21X26X21T0T0X2X2X3X3M20M20X1X1M25M25M26M26M27M27T1T1X2X2M24M24X1X1SETSETY2Y2Y3Y3Y0Y0Y1Y1RSTRSTY2Y2Y4Y4Y0Y0Y1Y1T0T0K10K10T1T1K10K10M7X4M7X4单周期单周期单周期单周期M7X4M7X4连续连续连续连续M20M20Y0Y0M24M24X1X1下降下降下降下降M21M21T0T0夹紧夹紧夹紧夹紧SETY1SETY1K10K10M25M25T1T1松开松开松开松开RSTY1RSTY1K10K10M10M10Y2Y2M22M22X2X2上升上升上升上升M26M26M27M27Y4Y4M11M11X4X4左行左行左行左行M23M23Y3Y3X3X3右行右行右行右行IV.自动回原点M22M22X21X25X21X25X4X4M20M20X2X2RSTRSTY2Y2Y1Y1RSTRSTY0Y0RSTRSTY3Y3Y4Y4X21X21M10M10M10M10M11M11上升上升下降下降RSTY0RSTY0RSTY1RSTY1松开松开X25X25M10M10M11M11M11M11X4X4左行左行右行右行RSTY3RSTY3X2X2X22单步X21回原点X23单周期X20手动X24连续X5上升X10下降X6左行X11右行X7松开X12夹紧X26启动X27停止负载电源紧急停车AA点点BB点点X2X2X1X1X3X3X4X4Y3Y3Y4Y4Y2Y2Y0Y0Y1Y1夹紧夹紧以转换为中心的编程方式以转换为中心的编程方式采用主控指令采用主控指令STLSTL指令的编程方式指令的编程方式初始化指令(初始化指令(ISTIST)小结多工作方式编程多工作方式编程公共程序公共程序手动程序手动程序自动程序自动程序回原点程序回原点程序THANKYOU
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