反应式直线步进电动机课件PPT格式课件下载.ppt
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驱动器驱动器n系统结构简单耐用系统结构简单耐用;
n工作时累积误差较小工作时累积误差较小;
n直接产生直线运动,不需要其他装置来转化直接产生直线运动,不需要其他装置来转化;
n运行可靠,传递效率高,制造成本低,易于维护;
运行可靠,传递效率高,制造成本低,易于维护;
n在开环情况下产生精确定位,控制系统简单且易于实现在开环情况下产生精确定位,控制系统简单且易于实现。
n输出功率有限,带负载能力有限输出功率有限,带负载能力有限;
n采用普通控制器,效率低,步矩采用普通控制器,效率低,步矩固定固定;
n响应有大的超调从而造成电动机振荡;
响应有大的超调从而造成电动机振荡;
n在开环情况下滚珠轴承在开环情况下滚珠轴承擦负载增加了定位误差擦负载增加了定位误差。
优点缺点五说教学过程采用一根螺杆和螺采用一根螺杆和螺母相啮合,采取某种方法母相啮合,采取某种方法防止螺杆螺母相对转动,防止螺杆螺母相对转动,从而使螺杆轴向移动。
一从而使螺杆轴向移动。
一般而言,目前有两种实现般而言,目前有两种实现这种转化的方式,第一种这种转化的方式,第一种是在电机内置一个带内螺是在电机内置一个带内螺纹的转子,以转子的内螺纹的转子,以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线纹和螺杆相啮合而实现线性运动,第二种是以螺杆性运动,第二种是以螺杆作为电机出轴,在电机外作为电机出轴,在电机外部通过一个外部驱动螺母部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直和螺杆相啮合从而实现直线运动。
线运动。
直线步进电直线步进电动动机原理机原理反应式直线步进电动机反应式直线步进电动机结构原理示意图结构原理示意图励磁顺序若为励磁顺序若为ACBA.ACBA.时,动子将以时,动子将以1/31/3齿距的步距向右移动;
齿距的步距向右移动;
反之,当顺序为反之,当顺序为ABCA.ABCA.时,动子将以时,动子将以1/31/3齿距的步距向左移动。
齿距的步距向左移动。
AAAA相绕组通正向电流相绕组通正向电流相绕组通正向电流相绕组通正向电流电枢绕组不通电流电枢绕组不通电流电枢绕组不通电流电枢绕组不通电流BBBB相绕组通正向电流相绕组通正向电流相绕组通正向电流相绕组通正向电流BBBB相绕组通反向电流相绕组通反向电流相绕组通反向电流相绕组通反向电流AAAA相绕组通反向电流相绕组通反向电流相绕组通反向电流相绕组通反向电流混合式直线步进电动机混合式直线步进电动机混合式直线步进电动机混合式直线步进电动机直线步进电机被广泛应用于包括制直线步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域位置移动等诸多高精度要求领域。
比。
比如:
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数控机床刀台的移动,很多用的数控机床刀台的移动,很多用的就是直线步进电机带动的就是直线步进电机带动的。
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