电动车控制器C语言源代码Word格式.doc

电动车控制器C语言源代码Word格式.doc

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//相位变换

AutoHelpEN（1,0x1AA,200）;

/*

第一个参数设定助力功能允许不否,1为允许,0为禁止

第二个参数设定助力力量（PWM占空比）,数值范围:

0~0x355,数值越大,力量

越大

第三个参数设定助力时间,数值越大,时间越长

*/

Keep_SpeedEN（1,0x20,6）;

第一个参数设定定速巡航功能允许不否,1为允许,0为禁止

第二个参数设定定速巡航最低速设置

第三个参数设定在巡航点保持多长时间后才进入巡航

Current_Lim（0xB48）;

过流保护上限值设定

0xB00对应限电流最大大约为2.6A

0xB80对应限流值最大大约为3.8A

LowVoltage_Lim（0x9B0）;

欠压保护下限值设定

电池电压为47.9V时ADC采样值为0xB6==>

0xB60

推算电池电压为41V时的采样值为0x9B==>

0x9B0

推算电池电压为40V时的采样值为0x98==>

0x980

EABS_Set（1,1）;

第一个参数为滑行充电功能使能,1为允许,0为禁止

第二个参数为电刹车功能使能,1为允许,0为禁止

Speed_LimHW（0,0,0,1）;

硬件控制最大速度

参数只能有一个为1。

第一个参数对应15km/h

第二个参数对应20km/h

第三个参数对应30km/h

第四个参数对应40km/h

Speed_LimSW（0x01）;

软件控制最大速度

参数数值由0x00~0x20,数值越小速度越大,反之则越小

while

（1）

_nop_（）;

//AutoHelpEN（0,0x1AA,100）;

//Keep_SpeedEN（1,0x20,6）;

//Current_Lim（0xB50）;

//LowVoltage_Lim（0x9B0）;

//EABS_Set（0,0）;

//Speed_LimHW（0,0,0,1）;

}

**********

*I/O端口初始化

voidInit_IO（void）

//------P0端口设置------//

P0M1=0xBE;

P0M2=0x01;

P0M1.YP0M2.Y=00设置I/O端口为普通双向模式

P0M1.YP0M2.Y=01设置I/O端口为推拉模式

P0M1.YP0M2.Y=10设置I/O端口为输入，高阻，模式

P0M1.YP0M2.Y=11设置I/O端口为开漏模式

//P0ID=0x78;

//设置四个AD端口0数字输入禁止

P0=0xFF;

//------P1端口设置------//

P1M1=0x1C;

P1M2=0xC0;

P1=0xFF;

//------P2端口设置------//

P2M1=0x01;

P2M2=0x1E;

P2=0xFF;

*初始化程序

voidInit（void）

unsignedchari;

//------PWM设置------//

//PWMP>

PWMn高电平,反之低电平

PWMPH=0X03;

PWMPL=0X55;

PWM0H=0X00;

PWM0L=0X00;

PWM1H=0X00;

PWM1L=0X00;

PWM2H=0X00;

PWM2L=0X00;

PWMCON1=0XC7;

//打开PWM电路,三个PWM口反相输出

PWMCON3=0xF0;

//------飞车保护--------//

EA=1;

/*do{

ADCCON=1;

ADCCON&

=0xef;

ADCCON|=0x08;

ADC_Ready=0;

while（ADC_Ready）;

while（ADCH>

0x60）;

//-----相位检测-------//

while（P02==0）

Phase_Detect（）;

.

//------变量初始化------//

for（i=0;

i<

32;

i++）

Current_Buffer[i]=0;

20;

Speed_Buffer[i]=0;

16;

Voltage_Buffer[i]=0;

Current_P=0;

Speed_P=0;

Voltage_P=0;

;

Speed_SUM=0;

//PWM_MAX=0;

Current_SUM=0;

Voltage_SUM=0;

H_State=0;

Old_State=0;

PWM_Duty=0;

Count_Current=0;

Count_Speed=0;

Count_Voltage=0;

Speed_REQ=0;

Current_REQ=0;

Voltage_REQ=0;

//PWM_Duty=0;

PWM_Duty_min=0;

//*********************

KeepSpeed_Flag=0;

KS_Z1=0;

KS_Z2=0;

Motor_Speed=0x50;

AutoHelp_Flag=0;

Current_Max=0xcffe;

Speed_Low=0x0500;

//Speed_High=0x1c37;

//Speed_MAX=0x1c00;

//-----定时器的设置-----//

TH0=0x50;

TL0=0x50;

//设定定时器的初值

TH1=0xE0;

TL1=0xE0;

TMOD=0x22;

//T0选为定时器，八位，模式2,TL0自动加载TH0中的初值

CKCON&

=0X00;

//定时器选择为1/12系统时钟

ET0=1;

//允许定时器中断

TR0=1;

//启动定时器

ET1=1;

TR1=1;

//-----外部中断设定-----//

EX1=1;

//允许外部中断1

IT1=0;

//电平触収中断1

AUXR1|=0x04;

//打开ADC电路

EADC=1;

//允许ADC中断

ADCCON&

=0xE7;

//SettingsofTimer2capturemode

CKCON=0x60;

CAPCON0=0xA8;

CAPCON1=0x00;

T2MOD=0xF0;

IE1|=0x80;

//enablecapturemodeinterrupt

RCAP2L=0x00;

//自动重装载低位

RCAP2H=0x00;

//自动重装载高位

IE1|=0x40;

//EA=1;

//enableinterrupt

T2CON|=0x04;

//enabletimer2

//***************************//

KS_EN=1;

KS_Time=8;

//***************************//}

*ADC中断处理程序

voidADC_ISR（void）interrupt11

//UB=~UB;

UB=~UB;

//EADC=0;

ADC_Ready=1;

if（Current_REQ）//电流采样

if（Current_SUM>

Current_Buffer[Current_P]）

Current_SUM-=Current_Buffer[Current_P];

Current_Buffer[Current_P]=ADCH;

Current_SUM+=ADCH;

Current_P++;

if（Current_P>

31）

if（Speed_REQ）//转把电压采样

if（Speed_SUM>

Speed_Buffer[Speed_P]）

Speed_SUM-=Speed_Buffer[Speed_P];

Speed_Buffer[Speed_P]=ADCH;

Speed_SUM+=ADCH;

Speed_P++;

if（Speed_P==14）

if（Voltage_REQ）//电源电压采样

if（Voltage_SUM>

Voltage_Buffer[Voltage_P]）

Voltage_SUM-=Voltage_Buffer[Voltage_P];

Volta