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程序编制基础工件坐标系工件坐标系机床坐标系机床坐标系程序编制基础工件坐标系工件坐标系机床坐标系机床坐标系为了编程方便，工件坐标系通常与机床坐标系不重合，那该如何确定工件原点在机床坐标系中的坐标？

程序编制基础（6）起刀点是指刀具起始运动的刀位点，即程序开始执行时的刀位点。

（7）刀位点即刀具的基准点，如圆柱铣刀的底面中心，球头刀中心，车刀与镗刀的理论刀尖。

三、数控程序结构与格式程序编制基础1.程序结构程序结构加工程序加工程序主程序和子程序主程序和子程序程序段程序段（block）（block）字字（word）（word）地址和数据地址和数据程序编制基础1.程序结构程序结构

（1）程序开始符、结束符程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段。

（可省略）

（2）程序名一种是英文字母O和14位正整数组成；

另一种是由英文字母开头，字母数字混合组成的。

一般要求单列一段。

（3）程序主体程序主体是由若干个程序段组成的。

每个程序段一般占一行（4）程序结束指令程序结束指令可以用M02或M30。

N10G00G54X50Y30M03S3000N20G01X88.1Y30.2F500T02M08N30X90O1000N300M30程序实例程序实例N10G00G54X50Y30M03S3000N20G01X88.1Y30.2F500T02M08N30X90O1000程序开始符程序开始符程序结束符程序结束符N300M30程序名程序名程序主体程序主体程序结束指令程序结束指令程序段程序段程序编制基础2.程序段组成程序段组成程序段是控制机床加工的一种语句，它表示一个完整的运动或操作。

程序的主体是由若干个程序段组成的。

在书写时，每一个程序段单独占用一行。

每一个程序段的结尾处必须用程序段结束代码来分隔。

在ISO标准中用EOB符号；

在EIA标准中用LF符号。

在Fanuc系统中使用“；

”来作为程序段结束符号。

下面的五行程序就是五个程序段。

N10G40G49G80M05；

N20G91G28Z0；

N30T1；

N40M06；

N50G90G54G00X0Y0S1000M03；

程序编制基础2.程序段格式程序段格式程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。

现在一般使用字地址可变程序段格式，每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。

N_G_X_Y_Z_（R_）F_S_T_M_；

N_G_X_Y_Z_（I_J_K_）F_S_T_M_；

为书写方便，习惯上按下列顺序书写：

程序段序号程序段序号准备功能字准备功能字坐标字坐标字进给功能字进给功能字主轴转速功能字主轴转速功能字刀具功能字刀具功能字辅助功能字辅助功能字结束符结束符程序编制基础程序段格式实例程序段格式实例N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08u移动目标：

终点坐标值X、Y、Z；

u沿怎样的轨迹移动：

准备功能字G；

u进给速度：

进给功能字F；

u切削速度：

主轴转速功能字S；

u使用刀具：

刀具功能字T；

u机床辅助动作：

辅助功能字M。

在程序段中，必须明确组成程序段的各要素：

程序编制基础字（地址字）字（Word）是程序字的简称，在这里它是机床数字控制的专用术语。

它的定义是：

一套有规定次序的字符，可以作为一个信息单元存储、传递和操作。

例如X50.、M03等都是程序字。

常规加工程序中的字都是由一个英文字符和随后的若干位10进制数字组成。

这个英文字符称为地址符，国标中规定的地址符的含义下页。

程序字按其功能的不同可分为7种类型，它们分别程序顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴转速功能字、刀具功能字和辅助功能字。

程序编制基础常用地址字符常用地址字符地址字地址字意意义义A、B、C围绕围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度尺寸字轴旋转的旋转轴角度尺寸字F、S、T进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能进给速度指定机能、主轴速度机能、刀具机能G准备机能准备机能I、J、K插补参数插补参数M辅助机能辅助机能N程序段序号程序段序号U、V、W与与X、Y、Z轴平行的第轴平行的第2移动坐标尺寸字移动坐标尺寸字X、Y、Z主坐标轴主坐标轴X、Y、Z移动坐标尺寸字移动坐标尺寸字