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(二)对于多目标规划问题,可以将其数学模型一般地描写为如下形式:
一多目标规划及其非劣解,式中:
为决策变量向量。
缩写形式:
有n个决策变量,k个目标函数,m个约束方程,则:
Z=F(X)是k维函数向量,(X)是m维函数向量;
G是m维常数向量;
(1),
(2),对于线性多目标规划问题,可以进一步用矩阵表示:
式中:
X为n维决策变量向量;
C为kn矩阵,即目标函数系数矩阵;
B为mn矩阵,即约束方程系数矩阵;
b为m维的向量,即约束向量。
多目标规划的非劣解,多目标规划问题的求解不能只追求一个目标的最优化(最大或最小),而不顾其它目标。
对于上述多目标规划问题,求解就意味着需要做出如下的复合选择:
每一个目标函数取什么值,原问题可以得到最满意的解决?
每一个决策变量取什么值,原问题可以得到最满意的解决?
在图1中,max(f1,f2).就方案和来说,的f2目标值比大,但其目标值f1比小,因此无法确定这两个方案的优与劣。
在各个方案之间,显然:
比好,比好,比好,比好。
非劣解可以用图1说明。
图1多目标规划的劣解与非劣解,9,而对于方案、之间则无法确定优劣,而且又没有比它们更好的其他方案,所以它们就被称为多目标规划问题的非劣解或有效解,其余方案都称为劣解。
所有非劣解构成的集合称为非劣解集。
当目标函数处于冲突状态时,就不会存在使所有目标函数同时达到最大或最小值的最优解,于是我们只能寻求非劣解(又称非支配解或帕累托解)。
效用最优化模型罚款模型约束模型目标达到法目标规划模型,二多目标规划求解技术简介,为了求得多目标规划问题的非劣解,常常需要将多目标规划问题转化为单目标规划问题去处理。
实现这种转化,有如下几种建模方法。
是与各目标函数相关的效用函数的和函数。
方法一效用最优化模型(线性加权法),
(1),
(2),思想:
规划问题的各个目标函数可以通过一定的方式进行求和运算。
这种方法将一系列的目标函数与效用函数建立相关关系,各目标之间通过效用函数协调,使多目标规划问题转化为传统的单目标规划问题:
在用效用函数作为规划目标时,需要确定一组权值i来反映原问题中各目标函数在总体目标中的权重,即:
式中,i应满足:
向量形式:
方法二罚款模型(理想点法),思想:
规划决策者对每一个目标函数都能提出所期望的值(或称满意值);
通过比较实际值fi与期望值fi*之间的偏差来选择问题的解,其数学表达式如下:
或写成矩阵形式:
式中,是与第i个目标函数相关的权重;
A是由(i=1,2,k)组成的mm对角矩阵。
理论依据:
若规划问题的某一目标可以给出一个可供选择的范围,则该目标就可以作为约束条件而被排除出目标组,进入约束条件组中。
假如,除第一个目标外,其余目标都可以提出一个可供选择的范围,则该多目标规划问题就可以转化为单目标规划问题:
方法三约束模型(极大极小法),方法四目标达到法,首先将多目标规划模型化为如下标准形式:
在求解之前,先设计与目标函数相应的一组目标值理想化的期望目标fi*(i=1,2,k),每一个目标对应的权重系数为i*(i=1,2,k),再设为一松弛因子。
那么,多目标规划问题就转化为:
17,方法五目标规划模型(目标规划法),需要预先确定各个目标的期望值fi*,同时给每一个目标赋予一个优先因子和权系数,假定有K个目标,L个优先级(LK),目标规划模型的数学形式为:
18,式中:
di+和di分别表示与fi相应的、与fi*相比的目标超过值和不足值,即正、负偏差变量;
pl表示第l个优先级;
lk+、lk-表示在同一优先级pl中,不同目标的正、负偏差变量的权系数。
三目标规划方法,通过前面的介绍和讨论,我们知道,目标规划方法是解决多目标规划问题的重要技术之一。
这一方法是美国学者查恩斯(A.Charnes)和库伯(W.W.Cooper)于1961年在线性规划的基础上提出来的。
后来,查斯基莱恩(U.Jaashelainen)和李(Sang.Lee)等人,进一步给出了求解目标规划问题的一般性方法单纯形方法。
目标规划模型目标规划的图解法求解目标规划的单纯形方法,目标规划模型,给定若干目标以及实现这些目标的优先顺序,在有限的资源条件下,使总的偏离目标值的偏差最小。
1.基本思想:
2.目标规划的有关概念,例1:
某一个企业利用某种原材料和现有设备可生产甲、乙两种产品,其中,甲、乙两种产品的单价分别为8万元和10万元;
生产单位甲、乙两种产品需要消耗的原材料分别为2个单位和1个单位,需要占用的设备分别为1单位台时和2单位台时;
原材料拥有量为11个单位;
可利用的设备总台时为10单位台时。
试问:
如何确定其生产方案使得企业获利最大?
由于决策者所追求的唯一目标是使总产值达到最大,这个企业的生产方案可以由如下线性规划模型给出:
求x1,x2,使,将上述问题化为标准后,用单纯形方法求解可得最佳决策方案为:
(万元)。
生产甲、乙两种产品,有关数据如表所示。
试求获利最大的生产方案?
但是,在实际决策时,企业领导者必须考虑市场等一系列其它条件,如:
超过计划供应的原材料,需用高价采购,这就会使生产成本增加。
应尽可能地充分利用设备的有效台时,但不希望加班。
应尽可能达到并超过计划产值指标56万元。
这样,该企业生产方案的确定,便成为一个多目标决策问题,这一问题可以运用目标规划方法进行求解。
根据市场信息,甲种产品的需求量有下降的趋势,因此甲种产品的产量不应大于乙种产品的产量。
23,假定有L个目标,K个优先级(KL),n个变量。
在同一优先级pk中不同目标的正、负偏差变量的权系数分别为kl+、kl-,则多目标规划问题可以表示为:
目标规划模型的一般形式,目标函数,目标约束,绝对约束,非负约束,24,在以上各式中,kl+、kl-、分别为赋予pl优先因子的第k个目标的正、负偏差变量的权系数,gk为第k个目标的预期值,xj为决策变量,dk+、dk-、分别为第k个目标的正、负偏差变量,,目标函数,目标约束,绝对约束,非负约束,目标规划数学模型中的有关概念。
(1)偏差变量在目标规划模型中,除了决策变量外,还需要引入正、负偏差变量d+、d-。
其中,正偏差变量表示决策值超过目标值的部分,负偏差变量表示决策值未达到目标值的部分。
因为决策值不可能既超过目标值同时又未达到目标值,故有d+d-=0成立。
(2)绝对约束和目标约束绝对约束,必须严格满足的等式约束和不等式约束,譬如,线性规划问题的所有约束条件都是绝对约束,不能满足这些约束条件的解称为非可行解,所以它们是硬约束。
目标约束,目标规划所特有的,可以将约束方程右端项看作是追求的目标值,在达到此目标值时允许发生正的或负的偏差,可加入正负偏差变量,是软约束。
线性规划问题的目标函数,在给定目标值和加入正、负偏差变量后可以转化为目标约束,也可以根据问题的需要将绝对约束转化为目标约束。
(3)优先因子(优先等级)与权系数一个规划问题,常常有若干个目标,决策者对各个目标的考虑,往往是有主次的。
凡要求第一位达到的目标赋予优先因子p1,次位的目标赋予优先因子p2,并规定plpl+1(l=1,2,.)表示pl比pl+1有更大的优先权。
即:
首先保证p1级目标的实现,这时可以不考虑次级目标;
而p2级目标是在实现p1级目标的基础上考虑的;
依此类推。
若要区别具有相同优先因子pl的目标的差别,就可以分别赋予它们不同的权系数i*(i=1,2,k)。
这些优先因子和权系数都由决策者按照具体情况而定。
(4)目标函数目标规划的目标函数(准则函数)是按照各目标约束的正、负偏差变量和赋予相应的优先因子而构造的。
当每一目标确定后,尽可能缩小与目标值的偏离。
因此,目标规划的目标函数只能是:
a)要求恰好达到目标值,就是正、负偏差变量都要尽可能小,即,b)要求不超过目标值,即允许达不到目标值,就是正偏差变量要尽可能小,即,c)要求超过目标值,也就是超过量不限,但负偏差变量要尽可能小,即,基本形式有三种:
29,例2:
在例1中,如果决策者在原材料供应受严格控制的基础上考虑:
首先是甲种产品的产量不超过乙种产品的产量;
其次是充分利用设备的有限台时,不加班;
再次是产值不小于56万元。
并分别赋予这三个目标优先因子p1,p2,p3。
试建立该问题的目标规划模型。
分析:
题目有三个目标层次,包含三个目标值。
第一目标:
p1d1+;
即产品甲的产量不大于乙的产量。
第二目标:
p2(d2+d2-);
即充分利用设备的有限台时,不加班;
第三目标:
p3d3-;
即产值不小于56万元;
例2:
解:
根据题意,这一决策问题的目标规划模型是,31,例3、某厂计划在下一个生产周期内生产甲、乙两种产品,已知资料如表所示。
(1)试制定生产计划,使获得的利润最大?
解:
设生产甲产品:
x1,乙产品:
x2,
(1),32,若在例3中提出下列要求:
1、完成或超额完成利润指标50000元;
2、产品甲不超过200件,产品乙不低于250件;
3、现有钢材3600吨必须用完。
试建立目标规划模型。
分析:
题目有三个目标层次,包含四个目标值。
p1d1-第二目标:
有两个要求即甲d2+,乙d3-,但两个具有相同的优先因子,因此需要确定权系数。
本题可用单件利润比作为权系数即70:
120,化简为7:
12。
第三目标:
33,所以目标规划模型为:
34,图解法同样适用两个变量的目标规划问题,但其操作简单,原理一目了然。
同时,也有助于理解一般目标规划的求解原理和过程。
图解法解题步骤如下:
1、确定各约束条件的可行域。
即将所有约束条件(包括目标约束和绝对约束,暂不考虑正负偏差变
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