基本指令与常见问题_精品文档PPT文件格式下载.ppt
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#T_Sec:
周期为1秒的方波;
#T_Min:
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练习一,马达启动,停止,点动当启动按钮按下后,马达开始转动(启动按钮为脉冲信号)当停止按钮按下后,马达停止转动(停止按钮为脉冲信号),当马达停止时,将点动按钮按住不放时,马达转动;
松开时,马达停转。
点动与启动停止功能必须互不干扰。
当出现报警时,电机停止,并且指示灯闪烁。
复位按钮按下,清除报警。
在复位按钮未按下之前,电机不得启动。
地址分配,练习一,地址分配%I0001:
启动按钮%I0002:
停止按钮%Q0001:
马达启动状态,%I0004:
故障状态,瞬时输入报警%I0005:
复位按钮,瞬时接通%Q0008:
故障指示灯,%I0003:
点动按钮,定时器,保持型延时接通定时器,延时断开定时器,延时接通定时器,延时接通定时器,预置值,%R,%R+1,%R+2,连续三个R寄存器,延时时间t=预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,例如:
%R0100,或常数:
00050,例如:
%R0001,%R0003,延时接通定时器,输出端,预置值,Enable,其工作波形图如下:
Enable,输出端,计时值,预置值,TS,延时断开定时器,预置值,输入端,延时时间t=预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,延时断开定时器,保持型定时器,预置值,输入端,延时时间t=预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,保持型定时器,其工作波形图如下:
输入端,输出端,计时值,预置值,TS,T1,T2,TS=T1+T2,复位端,练习二,1.马达定时转当启动按钮按下后,马达开始正转(启动按钮为脉冲信号)当停止按钮按下后,马达停止转动(停止按钮为脉冲信号)如要再次转动,必须先按下停止按钮,并在5秒内禁止启动马达。
5秒后,按下转动按钮,马达转动。
2.马达联锁运行按下启动按钮,电机1运行;
5秒后,电机2启动运行。
按下停止按钮,电机1立即停车;
3秒后,电机2也停车。
地址分配,练习二,地址分配%I0001:
马达1运行%Q0002:
马达2运行,地址分配%I0001:
马达启动状态,计数器,加计数器,减计数器,计数器,PV,%R?
预置值,输入端,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,UPCTRDNCTR,练习三,马达的保护当启动按钮按下后,马达开始转(启动按钮为脉冲信号)当停止按钮按下后,马达停止转动(停止按钮为脉冲信号)在10秒内,马达只允许启动两次。
如果在10秒内有第三次启动要求时,报警灯闪烁,且必须等到10秒时间到才能启动马达。
地址分配,练习三,地址分配%I0001:
马达启动状态%Q0008:
马达报警灯,算术运算,算术运算,Enable,ADDSUBMULDIVMOD,INTDINTREAL,OK,%I,%Q,%M,%T,%G不能用于REAL,Q,ADD:
Q=I1+I2SUB:
Q=I1-I2MUL:
Q=I1*I2DIV:
Q=I1/I2MOD:
Q=I1-(I1/I2)*I2),%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,算术运算(高级),算术运算(高级),Enable,SQRT,INTDINTREAL,OK,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,Q,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,I1,数据传送指令,块清零,IN,BLK_CLRINT,?
LEN00001,移位寄存器,SHFR_WORD,Q,?
LEN00001,数据传送指令,Enable,%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,MOVE,INTBITWORDREAL,LEN1-256,IN,OK,%I,%Q,%M,%T,%SA,%SB,%SC,%G,%R,%AI,%AQ,Q,练习四,仓储物品统计与显示用拨码开关设定进仓物品数量。
用加法开关执行存储操作。
用减法开关执行提取操作。
输出模块显示库存数量。
地址分配,练习四,地址分配%I0001-%I0016:
拨码开关%Q0001-%Q0016:
库存数量显示%M00011:
加法开关%M00012:
减法开关%M00013:
进货确认,比较指令,比较指令,Enable,EQNEGTGELTLE,INTDINTREAL,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,I2,Q,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,I1,(),I1=I2I1I2I1I2I1I2I1I2I1I2,比较指令,Enable,RANGE,INTDINTREAL,Q,(),Q1L1INL2L1INL2,Q0L1IN;
L2INL1IN;
L2IN,练习五,仓储物品统计与显示仓库的最大容量为2500,最小为0,仓库不允许空仓及满仓。
如装入的物品数大于2500,或提出物品后使库存小于0,则产生报警。
当产生报警后,不允许对仓库物品进行操作,直到复位按钮按下后。
报警信号为2SOn,3SOff。
用拨码开关设定进仓物品数量。
地址分配,练习五,地址分配%I0001-%I0016:
进货确认%M0016:
复位开关%M0017:
报警,位操作指令,位操作指令(与、或、异或),Enable,ANDORXOR,WORD,%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONST,I2,OK,%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,Q,I1,AND:
Q=I1*I2OR:
Q=I1+I2XOR:
Q=I1I2,位操作指令(非),Enable,NOT,WORD,%I,%Q,%M,%T,%G,%S,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONST,OK,%I,%Q,%M,%T,%G,%S,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,Q,I1,NOT:
Q=I1,位操作指令(置位,清位),Enable,BIT_SETBIT_CLR,WORD,%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,CONSTforBIT,BIT,OK,IN,LEN1-256,位操作指令(循环移位),Enable,ROL_ROR_,WORD,%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,OK,N,IN,LEN1-256,%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,CONST,%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB,%SC,%R,%AI,%AQ,Q,低位LSB,高位MSB,SHR右移,SHL左移,练习六,地址分配,LED灯循环显示按下启动按钮后,灯1点亮,2秒后灯2点亮,灯1随着熄灭,直至第8个灯点亮。
第8个灯点亮后2秒后熄灭。
循环再次开始,灯1点亮,如此循环下去。
循环进行时,按下启动按钮,不起作用。
按下停止按钮,循环结束,LED灯熄灭。
LED灯循环显示按下启动按钮后,灯1点亮,2秒后灯2点亮,灯1保持亮,直至8个灯全部点亮。
8个灯全部点亮2秒后熄灭。
再过2秒,循环再次开始,如此循环下去。
练习六,地址分配%I001:
启动按钮%I002:
停止按扭%Q001-%Q008:
LED灯,位操作指令(定序器),Enable,BIT_SEQ,%I,%Q,%M,%T,%G,%SA,%SB%SC,%R,%AI,%AQ,ST,OK,N,Reset,R,LEN1-256,1L0R,DIR,练习七,地址分配,设计顺序控制程序顺序控制共有4步,第一步操作持续4秒钟,%Q001是该步指示灯。
第二步操作持续5秒钟,%Q002指示。
第三步操作持续3秒,%Q003指示。
第四步操作持续6秒,%Q004指示。
设有启动输入信号,按下启动输入,执行第一步操作,第一步结束后,第二步进行.。
第四步结束后,系统处于准备再次接收启动信号状态。
设有跳步输入信号,系统在执行某步操作时,按下跳步按钮,系统立即执行下一步操作。
如果正在执行第四步操作时,按下跳步按钮,则第四步立即结束,系统处于准备再次接收启动信号状态。
设有延时输入信号,系统在执行某步操作时,按下延时按钮,则该步操作延时至延时按钮复位。
如果延时按钮复位时,而该步时间未到,则应继续至该步时间到再进行下一步操作。
设有结束按钮,按下结束按钮,系统立即回复到准备再次接收启动信号状态。
练习七,地址分配%I001:
跳步按扭%I003:
延时按钮%I005:
结束按钮%Q001:
第一步指示%Q002:
第二步指示%Q003:
第三步指示%Q004:
第四步指示,控制指令CALL,开始,MAIN,BLOCKD,最多可8级子程序嵌套,每个程序块可有64个“CALL”,控制指令JUMP,JUMP(N),LABEL(N)成对出现。
JUMP(N)有效时,程序直接跳转至LABEL(N)处的语句继续执行,常见问题PLC和PC无法连接,1.保证以太网物理连接2.PC和PLC网段相同,掩码相同,可以ping通3.连接属性设置(Ethernet,IP地址),常见问题程序无法下载,1.PLC在线2.当前target为活动target3.切换到Programmablemode4.下载HWCandLogic5.查看feedbackzone6.Online后在target中查看Diagnostics报告,常见问题输出不正常,1.程序的问题查看PLCRUN状态,CPU里的运行拨钮和ME的运行按钮是否为OutputDisable查看是否同一个线圈,多处置位复位MAIN里没有CALL该程序块2.输出模块的问题,常见问题运行时在线修改程序,在线修改程序后,弹出如下对话框1
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