任务4平面连杆机构的特性分析_精品文档PPT推荐.ppt
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,2)取最短杆为机架,构成双曲柄机构;
(2)若铰链四杆机构中最短杆+最长杆长度其余两杆长度之和,则无曲柄存在,无论取何杆件作机架均为,即为双摇杆机构。
3)取最短杆的对杆为机架,构成双摇杆机构。
任务4平面连杆机构的特性分析,一、铰链四杆机构的类型,任务4平面连杆机构的特性分析,一、铰链四杆机构的类型,2、铰链四杆机构的基本形式:
举例,曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构,如图所示铰链四杆机构中,已知AB130mm,BC150mm,CD175mm,AD200mm,若取AD为机架,试判断此机构属于哪一种类型?
解:
1、判断是否满足杆长条件:
ABAD330BCCD325则不满足杆长条件,所以此机构为双摇杆机构,任务4平面连杆机构的特性分析,一、铰链四杆机构的类型,2、铰链四杆机构的基本形式:
举例,解:
1、ab850cd9502、确定机构类型杆b为机架:
最短杆a为连架杆,则可得到曲柄摇杆机构;
杆c为机架:
最短杆a为连杆,则可得到双摇杆机构。
左图中,若a250mm,b600mm,c400mm,d550mm,取杆a为机架时可得什么机构;
取杆b为机架时可得什么机构;
取杆c为机架可得什么机构?
杆a为机架:
最短杆a自身为机架,则可得到双曲柄机构;
2、铰链四杆机构的基本形式:
举例,摇杆,起重吊车,1、机架有()个,曲柄有()个,摇杆有()个,连杆有()个。
1,0,2,1,2、以()为机架时双()机构,最短杆的对边杆,例题:
1、机架有()个,曲柄有()个,摇杆有()个,连杆有()个。
惯性筛,1,2,0,1,2、以()为机架时()机构,最短杆,双曲柄,例题:
选择题:
1、以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是()。
A、只能以曲柄为主动件B、摇杆不可以作主动件C、主动件既可能作整周旋转运动也可以作往复摆动D、以上都不对2、杆长不等的铰链四杆机构,若以最短杆为机架,则是()机构。
A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构或双摇杆机构3在铰链四杆机构中,()有无存在是机构基本形式的根本区别A机架B连杆C曲柄4、若将曲柄摇杆机构中最短杆的对面杆改为机架,则得到()A双曲柄机构B双摇杆机构C曲柄摇杆机构,C,D,C,B,如图铰链四杆机构中AB=45mm,BC=100mm,CD=70mm,AD=120mm。
1)若以AD为机架,该机构为机构;
45,100,120,70,A,B,C,D,2)若以AB为机架,该机构为机构;
3)若以BC为机架,该机构为机构;
4)若以CD为机架,该机构为机构;
曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双曲柄机构,例题:
先分析、再判断,9,15,17,17,12,8,11,8,14,16,20,14,8,20,16,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,双摇杆机构,()机构,()机构,()机构,()机构,5,曲柄摇杆机构,特点:
连架杆,将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
思考:
1摇杆的极限位置在哪?
2极限位置出现条件?
3极限位置夹角4摇杆的摆动速率相同吗?
1、急回特性,
(1)极位夹角摇杆在C1D、C2D两极限位置时,曲柄与连杆共线,对应两位置所夹的锐角,用表示。
(2)急回特性:
空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。
极位夹角,摆角,任务4平面连杆机构的特性分析,二、铰链四杆机构的基本特性,(3)机构的急回特性可用行程速比系数K表示:
极位夹角越大,机构的急回特性越明显。
1、急回特性,任务4平面连杆机构的特性分析,二、铰链四杆机构的基本特性,(4)急回特性意义及应用,如牛头刨床退刀速度明显高于工作速度,就是利用了急回特性,1、急回特性,任务4平面连杆机构的特性分析,二、铰链四杆机构的基本特性,2、死点位置,任务4平面连杆机构的特性分析,二、铰链四杆机构的基本特性,2、死点位置,摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1AB1。
摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。
(1)定义:
曲柄摇杆机构中,如以摇杆为原动件,曲柄为从动件,则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时,连杆与曲柄共线,则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心A,驱动力为0。
因此不能使曲柄转动。
(2)死点位置危害,方法二:
增设辅助构件。
方法一:
利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮。
2、死点位置(3)克服死点位置,任务4平面连杆机构的特性分析,二、铰链四杆机构的基本特性,方法三:
采用多组机构错列。
2、死点位置(3)克服死点位置,任务4平面连杆机构的特性分析,二、铰链四杆机构的基本特性,踩缝纫机踏板时,由于操作不当,会遇到踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况?
这是为什么呢?
通常利用从动件本身或飞轮的运动惯性来通过止点位置。
2、死点位置(3)克服死点位置,任务4平面连杆机构的特性分析,二、铰链四杆机构的基本特性,(4)死点位置的利用可利用死点位置的特性来实现某些工作要求。
如飞机起落架,2、死点位置,任务4平面连杆机构的特性分析,二、铰链四杆机构的基本特性,举例:
飞机起落架,2、死点位置(4)死点位置的利用,任务4平面连杆机构的特性分析,二、铰链四杆机构的基本特性,小结,1铰链四杆机构中曲柄存在的条件;
(两个条件必须同时满足,否则铰链四杆机构中无曲柄存在)2根据曲柄存在的条件判别铰链四杆机构的基本类型。
(两种判别方法)3铰链四杆机构中曲柄存在的应用,小结,4、“急回特性”的前提是()为主动件;
且()具有“急回特性”。
5、“死点”的前提是()为主动件;
条件是()与连杆共线。
小结,6、家用缝纫机工作时具有急回特性,这种说法正确吗?
为什么?
不正确,摇杆为主动件时机构只有死点。
7、更换主动件可使机构顺利地通过死点位置,这种说法正确吗?
不正确,虽然更换主动件后机构不存在死点,但这样做改变了机构原来的运动。
课堂测试题目:
1、何为机构中的急回特性?
2、何为极位夹角?
3、急回特性越明显的又由什么条件决定?
4、当极位夹角=0,机构有无急回特性?
5、急回特性作用。
6、在曲柄摇杆机构中,符合什么,出现死点位置?
7、死点危害?
8、克服死点的方法?
1、何为机构中的急回特性?
摇杆在C1D、C2D两极限位置时,曲柄与连杆共线,对应两位置所夹的锐角,用表示。
极位夹角越大,K值越大4、当极位夹角=0,机构有无急回特性?
没有,5、急回特性作用。
空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度,提高工作效率6、在曲柄摇杆机构中,符合什么,出现死点位置?
如以摇杆为原动件,曲柄为从动件,则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时,连杆与曲柄共线,则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心A,驱动力为0。
出现不运动或运动不确定8、克服死点的方法?
方法一:
方法二:
方法三:
练习:
一、填空题1.铰链四杆机构是指构件间相连的运动副均为_的平面连杆机构,根据连架杆运动形式的不同,铰链四杆机构分为_、_、_三种基本类型。
二、判断题()1.铰链四杆机构中,以最短杆的对杆为机架,即为双曲柄机构。
()2.铰链四杆机构中,以最短杆为连架杆,即为双摇杆机构。
三、选择题()1.在双曲柄机构中,最短的构件是_曲柄B.摇杆C.连杆D.机架()2.下列关于通过死点位置的描述中,错误的是_利用从动件自重或者添加飞轮增设辅助机构C.机构错列D.在主动件上加大驱动力,
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