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3个控制单元之间的连线(无CANbus)3个控制单元之间的连线(带CANbus)结构组成CAN总线结构组合仪表(GATEWAY)GatewayVWCPU-DashpanelDATA-GatewayDIAGNOSE-GatewayCAN-DrivetrainCAN-ConvenienceK-WiretoDiagnosisconnectorControllerK-VK-36ka04.01ServiceTrainingMod.2001I-Pump(V6TDI)EngineGearboxABSAirbagSteeringSensorCAN-DrivetrainRadioRNSDSPMFSSUfueltankW8ClimatronicDoorCULFDoorCURFDoorCURRDoorCULRZM/ZVMemoryseatsCAN-ComfortCAN-ComfortCAN-InfotainmentGateway数据分类目前通过铜导线在CAN系统中传输,最大传输率:
1MbpsVW和AUDI最大传输率固定在500Kbps根据信号的速率和容量分为三种:
驱动CANbus系统(高速):
500Kbps舒适CANbus系统(低速):
100Kbps信息CANbus系统(低速):
100KbpsVAG1551和VAS5051通过K线只能读取9600/10400pbs数据传输原理数据传输数据交换发动机转速为1800rpm表示为00010101传输器的特性连接CAN总线的3个控制单元传输器C工作谁的TX信号被0复写,必须从CANbus中撤回。
识别码中,数字越小,优先权越高。
GATEWAY1、诊断交换器2、数据交换器诊断交换器把CAN驱动总线自诊断参数转移到K线GATEWAYK-线线CAN-驱动驱动CAN-舒适舒适其它控制单元其它控制单元通过Log-in将K-线直接与CANbus相连数据交换器不同CANbus系统(驱动、舒适、信息CANbus)之间的数据交换与信息交流。
1920272889DiagnosisconnectorK-线线25CANCAN驱动CAN-舒适789如:
发动机转数信号控制单元与CAN识别方式永久连接:
(如发动机ECU/组合仪表)由组合仪表零件号决定。
编码连接:
不确定用户采用编码通信自识别:
如自动变速箱、转向角传感器、V6TDI泵、舒适系统等。
地址码大众:
地址码19通过编码确定CANbus用户奥迪:
通过地址码17内的通道确定CANbus用户60驱动总线、61舒适系统总线、62信息总线内部纠错管理为确保高数据保护,集成错误管理系统无法监测错误率,即残余错误率10(-12)相当于在汽车寿命期间内发生4次错误。
若监测到错误信号,系统会重新发射。
故障原因:
发射器供给电源导致。
如,发动机启动或强烈的外部干扰。
系统内部错误不能够读出,若出现错误,与规定曲线超差(相当于达到最大重复发射32次),通知并关闭被影响的ECU的CANbus。
当bus关闭2次后,会存储故障记忆。
控制单元等待一固定时间(最多0.2S)后,ECU会试图再次接收bus。
为确保信息的及时传递,信息传递是在规定时间内完成的。
若有延迟,这意味着至少有10个信息没有被接收,并且此次信息传递超时。
ECU内部存储故障。
内部纠错管理故障记忆1、DatebusdefectiveFatalerrorsweredetectedintheaffectedcontrolunite.Thecontrolunitedisconnectedatleasttwicefromthebus(busoff)2、Missingmessagesfromornoommunicationwiththeaffectedcontrolunite.Messagesarenotreceivedingoodtime.Timeoutmonitorresponded.Bus故障诊断shorttoearthshorttoplusshortbetweenwiressleepmodeopencircuitPrintoutK-VK-36ka03.01ServiceTrainingCANi.O.CAN-i.O.K-VK-36ka04.01ServiceTrainingCAN-ShorttoearthFaultsignalCANBusConvenienceK-VK-36ka03.01ServiceTrainingCAN-shorttoearthK-VK-36ka03.01ServiceTrainingCAN-shorttoplusK-VK-36ka03.01ServiceTrainingCAN-shortbetweenlow/highK-VK-36ka03.01ServiceTrainingCAN-sleepmodeBus新技术随着汽车技术的不断发展,人们对汽车的要求不断提高,这就要求现代汽车的功能和舒适性不断提高,控制单元数量和数据交换容量不断增大。
汽车信息交换技术得到了进一步发展。
汽车网络系统分类CANbus总线单线bus总线(LINBUS)光纤bus总线(MOST)微波bluetoothbus总线CANbus总线有两条数据线,物理性质相同,为保证数据传输,可转换成单线模式运行。
为防止电磁波干扰和向外辐射,两条线缠绕一起,注意缠绕长度。
系统传输速率为62.5Kbit/s,在0-125Kbit/s的速率范围(低速状态)。
一个数据报告约1ms。
每个控制器每20ms发送一次数据。
CANbus总线(舒适系统)新技术手提电话TV调节器GATEWAY诊断接口地图阅读器导航系统新技术驱动舒适诊断巡航仪表
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