出租车智能服务终端与外设通讯协议及数据格式.docx

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出租车智能服务终端与外设通讯协议及数据格式

1协议基础

1.1通讯方式

终端与外设采用串口通讯方式，采用主从结构。

波特率建议初始9600，数据

传输为异步方式，并以字节为单位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇

偶校验。

1.2帧格式定义

外设与主机的通讯遵循的帧格式见表82帧格式定义。

表82帧格式定义

起始位包长度设备类型厂商标识命令字数据区校验码结束位

2字节2字节1字节1字节2字节1字节2字节

起始位为0x550xAA。

包长度定义为帧格式中从设备类型到数据区数据的字节数，第1字节为数据包

长度的高字节，第2字节为命令包长度的低字节，命令包的长度为=高字节*256+

低字节。

设备类型参见10.2.1设备编号编码规则。

命令字第一字节用以区分是标准指令与厂家自定义指令，0x00表示标准指令，

其它为自定义指令；第二字节定义具体的指令（同一功能的发送与应答协议使用

相同的命令类型）。

校验码定义为对协议体中从包长度到数据区数据的异或运算和。

结束位为0x550xAA。

1.3传输规则

发送及应答均按规定的帧格式进行通讯。

采用大端模式（Big-Endian）的字节序来传递帧中的字和双字。

2智能服务终端与计价器通讯协议及数据格式

2.1计价器状态查询指令

命令字：

0x0000。

终端发往计价器设备，获取当前计价器的运行状态，数据区格式见表83终端

至计价器数据区定义。

表83终端至计价器数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0终端当前时间BCD[7]格式为YYYY-MM-DD-hh-mm-ss

计价器应答数据消息数据区格式见表84计价器应答数据区定义。

表84计价器应答数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0设备编号BCD[5]参见10.2设备编号编码规则

5设备硬件版本号BCD

6软件主版本号BCD

7软件次版本号BCD

8设备状态UINT8

0x00：

设备正常；

0x01:

设备限制使用（次数限制）

0x02：

设备限制使用（日期限制）

0x04：

营运数据存储满

0x08：

上下班签到签退信息满

其他：

设备异常；

9计价器工作状态UINT8

0x00：

签到，已开机

0x01：

签退，未开机

0x10：

签到，强制开机

0x11：

签退，强制关机

10车牌号BYTE[6]车牌号，ASCII字符

16单位代码BCD[5]

21司机代码BCD[6]强制开机时以0x00填充

27总营运次数UINT32高位在前，低位在后

2.2运价参数查询指令

命令字：

0x0004。

终端发往计价器设备，获取当前计价器的运行参数设置。

数据区无。

计价器应答数据消息数据区格式见表85计价器应答数据区定义。

表85计价器应答数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0参数启用时间BCD[5]YYYY-MM-DD-hh

5白天往返单价BCD[2]XX.XX元/公里

7夜间往返单价BCD[2]XX.XX元/公里

9白天单程单价BCD[2]XX.XX元/公里

11夜间单程单价BCD[2]XX.XX元/公里

13白天二次空贴单价BCD[2]XX.XX元/公里

15夜间二次空贴单价BCD[2]XX.XX元/公里

17白天起步价BCD[2]XX.XX元/公里

19夜间起步价BCD[2]XX.XX元/公里

21续程公里数BCD[2]XX.XX公里

23起程公里BCD[2]XX.XX公里

25单程公里BCD[2]XX.XX公里

27二次空贴公里BCD[2]XX.XX公里

29白天等候时间单价BCD[2]XX.XX元

31夜间等候时间单价BCD[2]XX.XX元

33免费等候时间BCD[2]XX分XX秒

35加价时间BCD[2]XX分XX秒

37夜间开始时间BCD[2]XX时XX分

39夜间结束时间BCD[2]XX时XX分

41RFUBYTE[22]系统预留

63厂商自定义参数区BYTE[64]由厂商自定义扩展

2.3运价参数设置指令

命令字：

0x0005。

终端发往计价器设备，用于远程参数设置。

厂商实现时应具备安全机制。

数据区格式见表86终端至计价器数据区定义。

表86终端至计价器数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0参数设置BYTE[]参数设置应至少包括参数查询中返回的参数，

各厂商自定义数据区内容及编码。

计价器应答数据消息数据区格式见表87计价器应答数据区定义。

表87计价器应答数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0操作结果UINT8

0x00，参数下载成功

0x01，参数包校验失败，设置失败

0x02，同一版本，无需设置

0xFF，设备不支持

1启用时间BCD[5]参数数据包中的参数启用时间，YYYY-MM-DD-hh

2.4单次营运开始通知指令

命令字：

0x00E7。

计价器发往终端，当出租汽车进入重车时触发。

计价器发往终端数据区格式见表88计价器至终端数据区定义。

表88计价器至终端数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0进入重车时间BCD[7]格式YYYY-MM-DD-hh-mm-ss

终端应答数据消息数据区格式见表89终端应答数据区定义。

表89终端应答数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0操作结果UINT8

0x90：

执行正确

0xFF：

执行错误

2.5单次营运结束后营运数据发送指令

命令字：

0x00E8。

计价器发往终端，当出租汽车由空车进入重车时触发。

计价器发往终端数据区格式见表90计价器至终端数据区定义。

表90计价器至终端数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0车牌号BYTE[6]车牌号，ASCII字符

6单位代码BCD[5]

11司机代码BCD[6]

17上车时间BCD[5]格式为YY-MM-DD-hh-mm

22下车时间BCD[2]格式为hh-mm

24计程公里BCD[3]格式为XXXXX.X公里

27空驶公里BCD[2]格式为XXX.X公里

29附加费BCD[3]格式XXXXX.X元

32等待计时时间BCD[2]格式为hh-mm

34交易金额BCD[3]格式XXXXX.X元

37当前车次UINT32高位在前，低位在后

以下一卡通交易相关数据（供参考），其数据项及长度各地市可根据实际情况扩展

41交易卡号BCD[6]现金交易时6字节全为0xFF

47锁卡交易标志BCD

0x01：

正常交易

0x00：

锁卡交易

48SAM卡卡号BCD[5]

53终端交易流水号UINT32高位在前，低位在后

57城市代码BCD[2]

59卡类型UINT8

60交易前余额BCD[3]格式XXXXX.X元

63交易认证码BYTE[4]

67卡交易计数器UINT16高位在前，低位在后

如果计价器本次营运数据为无效数据（里程小于100米，且等候时间小于30

秒），退出重车后计价器仍发送0x00E8指令且本身不做存储，其数据区以全0填

充。

以此约束，MCU可根据0x00E8指令中的数据区数据进行判断，是否有效。

无效数据丢弃即可。

终端应答数据消息数据区格式见表91终端应答数据区定义。

表91终端应答数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0操作结果UINT8

0x90：

执行正确

0xFF：

执行错误

2.6计价器营运数据补传指令

命令字：

0x00F2。

计价器发往终端，将未传出的营运数据补传至终端。

计价器发往终端数据区格式见表92计价器至智能终端数据区定义。

表92计价器至智能终端数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0计价器营运数据参见表90计价器至终端数据区定义“计价器

重转空（单次营运结束）指令”

终端应答数据消息数据区格式见表93终端应答数据区定义。

表93终端应答数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0操作结果UINT8

0x90：

正确

0xFF：

校验错误

注：

营运数据重传机制：

数据补传的时机可以定时补传或当重转空时进行补传。

当重转空进行补传时应

首先传出本次营运的数据后再进行补传，补传时先补传先存储的待补传的数据。

2.7计价器开机指令（可选）

命令字：

0x00E0。

计价器发往终端，通过出租汽车驾驶员按计价器相关按键触发开机流程。

在空车且未签到状态下，司机按约定的键对计价器进行开机，计价器显示窗提

城市出租汽车服务管理信息系统试点工程总体技术要求（暂行）

78

示“OPEN”。

如果终端正确响应且操作成功，计价器正常开机，正确响应但操作

不成功（如无卡片），则提示用户重新执行开机操作；如果未响应（超过三次）并

该计价器未超过运营数据记录及时间限制，计价器强制开机，产生一条记录（主

要包括签到时间、车号）。

计价器发往终端数据区格式见表94计价器至终端数据区定义。

表94计价器至终端数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0开机标识UINT80x90

终端接收到此指令后，读取驾驶员从业资格信息，并将操作结果返回给计价器。

终端应答数据消息数据区格式见表95终端应答数据区定义。

表95终端应答数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0单位代码BCD[5]

5司机代码BCD[6]

11车牌号BYTE[6]车牌号，ASCII字符

17刷卡时间BCD[6]格式为YYYY-MM-DD-hh-mm

23终端状态UINT16

25时间限制BCD[5]格式为YYYY-MM-DD-hh，全0表示无时间

限制

30次数限制BCD00表示无限制

31操作结果UINT8

0x90：

执行正确

0xFF：

执行错误

如果操作成功，计价器使用0x00E1命令字通知终端开机成功，数据区格式见

表96计价器至终端数据区定义。

表96计价器至终端数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0单位代码BCD[5]

5司机代码BCD[6]

11车牌号BYTE[6]车牌号，ASCII字符

17计价器开机时间BCD[6]格式为YYYY-MM-DD-hh-mm

23总营运次数UINT32高位在前，低位在后

27操作结果UINT8

0x90：

执行正确

0xFF：

执行错误

2.8计价器关机指令（可选）

命令字：

0x00E3。

计价器发往终端，通过出租汽车驾驶员按计价器相关按键触发关机流程。

在空车且已签到状态下，司机按约定的键对计价器进行关机，计价器显示窗提

示“CLOSE”。

如果终端正确响应且操作成功，计价器正常关机，正确响应但操作

不成功（如无卡片），则提示用户重新执行关机操作；如果未响应（超过三次），

计价器强制关机，产生一条关机记录。

计价器发往终端数据区格式见表97计价器至终端数据区定义。

表97计价器至终端数据区定义

起始字节字段数据类型说明

0关机标识UINT80x90

终端接收到此指令后，读取驾驶员从业资格信息，并将操作结果返回给计价器。

终端应答数据消息数据区格式见表98终端应答数据区定义。

表98终端应答数据区定义

起始字节字段