液压与气动技术Word文件下载.docx
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2.2.运动运动关系关系(0-2)(0-2)式中式中A1A1、A2A2分别为小活塞和大活塞的作用面积;
分别为小活塞和大活塞的作用面积;
F1F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。
为杠杆手柄作用在小活塞上的力。
或或式中式中h1h1、h2h2分别为小活塞和大活塞的位移。
分别为小活塞和大活塞的位移。
绪论绪论从式从式(O-2)(O-2)可知,两活塞的位移和两活塞的面积成反比可知,两活塞的位移和两活塞的面积成反比。
将将AA11hh11=A=A22hh22两端同除以活塞移动的时间两端同除以活塞移动的时间tt得:
得:
即即(0-3)(0-3)式中式中v1v1、v2v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。
分别为小活塞和大活塞的运动速度。
从式从式(0-3)(0-3)可以看出,活塞的运动速度和活塞的作用可以看出,活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。
面积成反比。
(0-4)(0-4)绪论绪论如果已知进入缸体的流量如果已知进入缸体的流量qq,则活塞的运动速度为:
,则活塞的运动速度为:
(0-5)(0-5)从式从式(O-5)(O-5)可得到另一个重要的基本概念,即活塞可得到另一个重要的基本概念,即活塞的运动速度取决于进入液压的运动速度取决于进入液压(气压气压)缸缸(马达马达)的流量,的流量,而与流体压力大小无关。
而与流体压力大小无关。
3.3.功率关系功率关系由式由式(O-1)(O-1)和式和式(0-3)(0-3)可得:
可得:
(0-6)(0-6)pqpp2211(0-7)(0-7)绪论绪论由式由式(O-7)(O-7)可以看出,液压与气压传动中的功率可以看出,液压与气压传动中的功率PP可以用压力可以用压力pp和流量和流量qq的乘积来表示,压力的乘积来表示,压力pp和流量和流量qq是流体传动中最基本、最重要的两个参数,它们相当是流体传动中最基本、最重要的两个参数,它们相当于机械传动中的力和速度,它们的乘积即为功率。
于机械传动中的力和速度,它们的乘积即为功率。
绪论绪论
(1)
(1)能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置,一能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置,一般最常见的是液压泵或空气压缩机。
般最常见的是液压泵或空气压缩机。
(2)
(2)执行装置把流体的压力能转换成机械能的装置,一执行装置把流体的压力能转换成机械能的装置,一般指作直线运动的液般指作直线运动的液(气气)压缸、作回转运动的液压缸、作回转运动的液(气气)压马达等。
压马达等。
(3)(3)控制调节装置对液控制调节装置对液(气气)压系统中流体的压力、流压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
例如溢流阀、节流量和流动方向进行控制和调节的装置。
例如溢流阀、节流阀、换向阀等。
这些元件的不同组合成了能完成不同功能阀、换向阀等。
这些元件的不同组合成了能完成不同功能的液的液(气气)压系统。
压系统。
(4)(4)辅助装置指除以上三种以外的其它装置,如油箱、辅助装置指除以上三种以外的其它装置,如油箱、过滤器、分水滤气器、油雾器、蓄能器等,它们对保证液过滤器、分水滤气器、油雾器、蓄能器等,它们对保证液(气气)压系统可靠和稳定地工作有重大作用。
压系统可靠和稳定地工作有重大作用。
(5)(5)传动介质传递能量的流体,即液压油或压缩空气。
传动介质传递能量的流体,即液压油或压缩空气。
三、液压与气压传动系统的组成三、液压与气压传动系统的组成绪论绪论图图0-20-2机床工作台液压系统的工作原理图机床工作台液压系统的工作原理图11一油箱一油箱22一过滤器一过滤器33一液压泵一液压泵44一溢流阀一溢流阀55、7-7-换向阀换向阀66一节流阀一节流阀88一液压缸一液压缸99工作台工作台绪论绪论四、液压与气压传动的优缺点四、液压与气压传动的优缺点1.1.拖动能力拖动能力
(1)
(1)功率质量比大功率质量比大
(2)
(2)力质量比力质量比2.2.控制方式性能控制方式性能绪论绪论气压传动与液压传动相比,有如下优点:
气压传动与液压传动相比,有如下优点:
(5)(5)气动元件可以根据不同场合,采用相应材料,使元件气动元件可以根据不同场合,采用相应材料,使元件能够在恶劣的环境能够在恶劣的环境(强振动、强冲击、强腐蚀和强辐射强振动、强冲击、强腐蚀和强辐射等等)下进行正常工作。
下进行正常工作。
(1)
(1)空气可以从大气中取之不竭,无介质费用和供应上空气可以从大气中取之不竭,无介质费用和供应上的困难,将用越的气体排入大气,处理方便。
泄漏不会的困难,将用越的气体排入大气,处理方便。
泄漏不会严重影响工作,不会污染环境。
严重影响工作,不会污染环境。
(2)
(2)空气的粘性很小,在管路中的阻力损失远远小于液压空气的粘性很小,在管路中的阻力损失远远小于液压传动系统,宜于远程传输及控制。
传动系统,宜于远程传输及控制。
(3)(3)工作压力低,元件的材料和制造精度低。
工作压力低,元件的材料和制造精度低。
(4)(4)维护简单,使用安全,无油的气动控制系统特别适用维护简单,使用安全,无油的气动控制系统特别适用于无线电元器件的生产过程,也适用于食品及医药的生产于无线电元器件的生产过程,也适用于食品及医药的生产过程。
过程。
绪论绪论气压传动与电气、液压传动相比有以下缺点:
气压传动与电气、液压传动相比有以下缺点:
(1)
(1)气压传动装置的信号传递速度限制在声速气压传动装置的信号传递速度限制在声速(约约340m340ms)s)范围内,所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置范围内,所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置,并且信号要产生较大的失真和延滞,也不便于构成较复,并且信号要产生较大的失真和延滞,也不便于构成较复杂的回路,但这个缺点对工业生产过程不会造成困难。
杂的回路,但这个缺点对工业生产过程不会造成困难。
(2)
(2)空气的压缩性远大于液压油的压缩性,因此在动作的空气的压缩性远大于液压油的压缩性,因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面不如液压传动。
响应能力、工作速度的平稳性方面不如液压传动。
(3)(3)气压传动系统出力较小,且传动效率低。
气压传动系统出力较小,且传动效率低。
绪论绪论五、液压与气压传动的应用及发展五、液压与气压传动的应用及发展表表0-10-1液压与气压传动在各类机械中的应用液压与气压传动在各类机械中的应用打包机、注塑机食品包装机、真空镀膜机、化肥包装机高空作业车、自卸式汽车、汽车超重机砂型压实机、加料机、压铸机织布机,抛砂机、印染机轻工机械灌装机械汽车工业铸造机械纺织机械挖掘机,装载机、推土机凿石机、开掘机、提升机、液压支架打桩机、液压千斤顶、平地机轧钢机、压力机、步进加热炉压力机、模锻机、空气锤组合机床、冲床、自动线、气动扳手工程机械矿山机械建筑机械冶金机械锻压机械机械制造应用举例应用举例行业名行业名称称应用举例应用举例行业名行业名称称绪论绪论第一章液压传动基础知识第一章液压传动基础知识第一节液压传动工作介质第一节液压传动工作介质第二节液体静力学第二节液体静力学第三节液体动力学第三节液体动力学第四节定常管流的压力损失计算第四节定常管流的压力损失计算第五节孔口和缝隙流动第五节孔口和缝隙流动第六节空穴现象第六节空穴现象第七节液压冲击第七节液压冲击本章重点本章重点:
1.1.液压油的物理性质;
液压油的物理性质;
2.2.液体静力学和运动液体静力学和运动学的基础知识学的基础知识。
本章难点本章难点1.1.液压粘性的概念。
液压粘性的概念。
第一节液压传动工作介质第一节液压传动工作介质1.1.密度密度单位体积液体的质量称为液体的密度。
体积为单位体积液体的质量称为液体的密度。
体积为VV,质量为质量为mm的液体的密度的液体的密度为为(1-1)一、液压传动工作介质的性质一、液压传动工作介质的性质表表1111常用工作介质的密度常用工作介质的密度(kg(kgmm22)1150磷酸酯液932油包水乳化液1060水一乙二醇液998水包油乳化液1003增粘高水基液850900石油基液压油2020种类种类2020种类种类2.2.粘性粘性液体在外力作用下流动液体在外力作用下流动(或有流动趋势或有流动趋势)时,时,分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力,这种现象叫做液体的粘性。
液体只有在内摩擦力,这种现象叫做液体的粘性。
液体只有在流动流动(或有流动趋势或有流动趋势)时才会呈现出粘性,静止液时才会呈现出粘性,静止液体是不呈现粘性的。
体是不呈现粘性的。
图1-1液体的粘性示意图液体的粘度随液液体的粘度随液体的压力和温度而变。
体的压力和温度而变。
压力增大时,粘度增太。
温度升高,粘度下降。
3.3.其它性质其它性质第一节液压传动工作介质第一节液压传动工作介质1)1)合适的粘度,合适的粘度,=(15=(1568)1068)
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- 液压 气动 技术