工业上的几种通讯协议文档格式.docx

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远程无线通信

TCP

UDP

S7

profibus

pofinet

MPI

PPI

Profibus-DP

Devicenet

Ethernet

Modbus通讯协议1

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

由于modbus协议是完全公开透明的，所需的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的工业标准。

许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

特点

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

modbus通讯协议是一种主从式异步半双工通信协议，采用主从式通讯结构，可以使一个主站对应多个从站进行双向通信。

它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

Modbus协议包括ASCII、RTU等通讯方式，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用主-从方式，主站发出数据请求消息，从站接收到正确消息后就可以发送数据到主站以响应请求；

主站也可以直接发消息修改从站的数据，实现双向读写。

主/从原理

当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。

如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。

另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某从站点断开后（如故障或关机），主端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此，Modbus协议的可靠性较好。

Modbus与OSI参考模型

Modbus之ASCII通讯方式

数据帧

广播模式（只用于写操作）

非广播模式

Modbus之RTU通讯方式

RS-232通讯协议2

RS-232是美国电子工业协会EIA（ElectronicIndustryAssociation）制定的一种串行物理接口标准。

RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号通常。

RS-232接口以9个引脚（DB-9）或是25个引脚（DB-25）的型态出现，一般个人计算机上会有两组RS-232接口，分别称为COM1和COM2。

RS-232接口

RS-232标准设有25条信号线和9条信号线两种，包括一个主通道和一个辅助通道。

在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。

传输速率

RS-232标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特率。

远程通信连接数据终端

RS-232标准最初是远程通信连接数据终端设备（DTE）数据通信设备（DCE）而制定的。

因此这个标准的制定，并未考虑计算机系统的应用要求。

但目前它又广泛地被借来用于计算机（更准确的说，是计算机接口）与终端或外设之间的近端连接标准。

显然，这个标准的有些规定及和计算机系统是不一致的，甚至是相矛盾的。

有了对这种背景的了解，我们对RS-232C标准与计算机不兼容的地方就不难理解了。

“发送”和“接收”

RS-232标准中所提到的“发送”和“接收”，都是站在DTE立场上，而不是站在DCE的立场来定义的。

由于在计算机系统中，往往是CPU和I/O设备之间传送信息，两者都是DTE，因此双方都能发送和接收。

电气特性

EIA-RS-232对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。

在TxD和RxD上：

　逻辑1（MARK）=-3V～-15V

　逻辑0（SPACE）=+3～+15V

在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：

信号有效（接通，ON状态，正电压）＝+3V～+15V

信号无效（断开，OFF状态，负电压）=-3V～-15V

RS-232接口定义（9芯）

RS-232接口定义（25芯）

1频蔽地线 

2发送数据TXD 

3接收数据RXD 

4请求发送RTS

5允许发送CTS 

6数据准备好DSR

7信号地SG 

8载波检测DCD

9发送返回（+） 

10未定义

11数据发送（-） 

12~17未定义

18数据接收（+） 

19未定义

20数据终端准备好DTR 

21未定义

22振铃RI 

23~24未定义

25接收返回（-） 

RS-232串口通信接线方法（三线制）

串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：

同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连。

接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地对应相接。

9针D型串口：

2“RXD”，3“TXD”，5“逻辑地”。

25针串口通信接线方法

RS-232缺点：

（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

（2）传输速率较低，在异步传输时，波特率≤20Kbps。

（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。

（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺（实际≤15米）。

RS-485通讯协议3

RS-485标准是在RS232的基础上发展来的，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。

RS-485的电气特性：

逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；

逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。

接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。

传播速率：

RS-485的数据最高传输速率为10Mbps 

RS-485接口：

是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。

波特率：

1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K

通信接口方式：

RS485接口：

异步，半双工,串行

数据格式：

1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验

1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验

1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验

当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式。

RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米（理论上的数据，在实际操作中，极限距离仅达1200米左右），另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。

而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。

即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。

9针型接口：

RS485接口 

信号含义

3 

RXD-接收数据 

4 

RXD+接收数据 

5 

TXD+发送数据

7 

TXD-发送数据

缺点：

很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。

而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患共模干扰问题：

RS-485接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。

但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485收发器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。

当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口。

HART协议4

HART（HighwayAddressableRemoteTransducer），可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。

HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。

HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。

由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。

在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。

协议基本情况

4~20mA模拟信号+数字控制信号（FSK技术）

支持双绞线全数字通信，可构成15个站网络

支持OSI开放体系结构，1、2、7、层

通信模型：

物理层：

基于Bell202通信标准的FSK技术，基本内容：

波特率 

1200bps 

（速度较慢）

逻辑1