基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计Word格式.doc
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基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计Word格式.doc
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学生姓名:
专业:
测控技术与仪器
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指导教师:
答辩组负责人:
填表时间:
2013年05月
制
重庆邮电大学本科毕业设计(论文)
摘要
随着物联网的兴起,Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。
本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计,基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。
设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。
实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。
为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。
手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。
客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。
双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。
实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。
本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能,接着阐述该系统电路的设计及原理的说明,包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明(包括单片机控制电路、电机驱动电路)安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。
最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务,分析系统出现的不足。
【关键词】Andriod蓝牙智能小车智能手机AT89C52单片机
ABSTRACT
WiththeriseoftheInternetofThings,Androidphoneswithitsuniqueadvantageofbeingopenforustoprovidemorequalityandconvenienttechnologicalachievements.TheresearchisbasedontheAndroidmobilephoneBluetoothcontrolledsmartcardesign,basedonmobileplatforms,bymeansofBluetoothtechnology,designandimplementationofawirelessremotecontrolcarnewsolutions.Controlplatformdesignedformobilephones,Bluetoothcommunicationmodule,motordrivemodulesandotherhardwaremodulesremotecontrolcar.Realizethecarforward,backward,turnleftinfront,frontrightturnafterturnleft,turnrightaftertheotherreal-timecontrolfunctions.Fortheremotecontroltoycardesignpresentsanewwayofthinking,andcanforthefuturesmarthomeremotecontroldesignedtoprovidesomereferencevalue.
Describesonekindofwalkingthroughthephone'
sBluetoothremotecontrolcarsoftwareandhardwaredesign.Bluetoothmobilephoneasaclient,asmallcarBluetoothModuleHC-06asaserver.ClientsusingtheEclipsedevelopmentenvironment,JAVAprogramming,clientservicesusingmicro-controller.Thetwosidescommunicatethroughtheserialport,themicrocontrollerdriveDCmotorcontrolcaraction.Experimentalresultsshowthatthecarcanreceivemobilephoneremotecontrolsignalsandtheflexibilitytomoveforward,backward,turnleft,turnrightandstopfunctions.
IntroducesthebasedonAndrews'
stheBluetoothintelligenttrolleycontrolwanttoachievethefunctionistrolleybeabletoforward,backward,turnleft,turnright,thenexpoundedthatthesystemcircuitdesignandprincipleofdescription,includingtheprogramdesign,itisimportantcomponentsintroduction,circuitdesignDescriptionof(,includingSCMcontrolcircuit,themotordrivecircuit)Andrewsmobilephonesoftwareinterfacedesign,softwaredesignflowaswellassystemdebugging.FinallysummedupthebasedonAndrews'
stheBluetoothintelligenttrolleycontroldesigniscompletedthetaskof,analysissystemappeardeficiencies.
【Keywords】AndriodBluetoothIntelligentcarSmartphoneAT89C52SCM
目录
前言………………………………………………………………………………………………1
第一章绪论………………………………………………………………………………………2
第一节国内外研究现状………………………………………………………………………2
第二节发展趋势分析…………………………………………………………………………4
第三节本章小结…………………………………………………………………………………4
第二章设计方案分析……………………………………………………………………………5
第一节设计方案分析确定………………………………………………………………………5
第二节本章小结………………………………………………………………………………8
第三章安卓操作系统概述…………………………………………………………………9
第一节安卓操作系统发展历史及趋势……………………………………………………9
第二节Android开发环境搭建………………………………………………………………9
一、Android的基本介绍…………………………………………………………………9
二、Android系统构架………………………………………………………………………10
三、Android开发包及其工具的安装和配置………………………………………………11
第三节本章小结………………………………………………………………………………13
第四章系统硬件电路设计………………………………………………………………14
第一节单片机最小系统………………………………………………………………………14
第二节电机驱动模块…………………………………………………………………………17
第三节蓝牙模块………………………………………………………………………………21
第四节本章小结………………………………………………………………………………22
第五章系统软件程序设计……………………………………………………………………23
第一节主程序设计…………………………………………………………………………23
第二节手机端程序设计………………………………………………………………………25
一、手机界面程序设计……………………………………………………………………27
二、手机监听程序设计……………………………………………………………………28
第三节本章小结………………………………………………………………………………29
第六章系统整体的调试…………………………………………………………………………31
第一节调试的方案……………………………………………………………………………31
第二节硬件电路调试…………………………………………………………………………31
一、独立元件的检测………………………………………………………………………31
二、单片机最小系统的调试………………………………………………………………33
三、电源电路的测试………………………………………………………………………34
四、驱动电路的调试………………………………………………………………………34
第三节软件调试……………………………………………………………………………37
第四节系统整体调试………………………………………………………………………38
第五节本章小结………………………………………………………………………………40
结论…………………………………………………………………………………………41
致谢…………………………………………………………………………………………43
参考文献…………………………………………………………………………………………44
附录…………………………………………………………………………………………46
一、英文原文…………………………………………………………………………………46
二、英文翻译………………………………………………………………………………54
三、源程序……………………………………………………………………………………60
-IV-
前言
遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了很难与其它型号的进
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- 基于 手机 蓝牙 控制 智能 小车 设计