单片机驱动SD卡Word下载.docx

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　SD卡有两个可选的通讯协议：

SD模式和SPI模式。

SD模式是SD卡标准的读写方式，但是在选用SD模式时，往往需要选择带有SD卡控制器接口的MCU，或者必须加入额外的SD卡控制单元以支持SD卡的读写。

然而，AT89C52单片机没有集成SD卡控制器接口，若选用SD模式通讯就无形中增加了产品的硬件成本。

在SD卡数据读写时间要求不是很严格的情况下，选用SPI模式可以说是一种最佳的解决方案。

因为在SPI模式下，通过四条线就可以完成所有的数据交换，并且目前市场上很多MCU都集成有现成的SPI接口电路，采用SPI模式对SD卡进行读写操作可大大简化硬件电路的设计。

虽然AT89C52不带SD卡硬件控制器，也没有现成的SPI接口模块，但是可以用软件模拟出SPI总线时序。

本文用SPI总线模式读写SD卡。

电平匹配

SD卡的逻辑电平相当于3.3VTTL电平标准，而控制芯片AT89C52的逻辑电平为5VCMOS电平标准。

因此，它们之间不能直接相连，否则会有烧毁SD卡的可能。

出于对安全工作的考虑，有必要解决电平匹配问题。

要解决这一问题，最根本的就是解决逻辑器件接口的电平兼容问题，原则主要有两条：

一为输出电平器件输出高电平的最小电压值，应该大于接收电平器件识别为高电平的最低电压值；

另一条为输出电平器件输出低电平的最大电压值，应该小于接收电平器件识别为低电平的最高电压值。

一般来说，通用的电平转换方案是采用类似SN74ALVC4245的专用电平转换芯片，这类芯片不仅可以用作升压和降压，而且允许两边电源不同步。

但是，这个方案代价相对昂贵，而且一般的专用电平转换芯片都是同时转换8路、16路或者更多路数的电平，相对本系统仅仅需要转换3路来说是一种资源的浪费。

考虑到SD卡在SPI协议的工作模式下，通讯都是单向的，于是在单片机向SD卡传输数据时采用晶体管加上拉电阻法的方案，基本电路如图1所示。

而在SD卡向单片机传输数据时可以直接连接，因为它们之间的电平刚好满足上述的电平兼容原则，既经济又实用。

这个方案需要双电源供电（一个5V电源、一个3.3V电源供电），3.3V电源可以用AMS1117稳压管从5V电源稳压获取。

硬件接口设计

SD卡提供9Pin的引脚接口便于外围电路对其进行操作，9Pin的引脚随工作模式的不同有所差异。

在SPI模式下，引脚1（DAT3）作为SPI片选线CS用，引脚2（CMD）用作SPI总线的数据输出线MOSI，而引脚7（DAT0）为数据输入线MISO，引脚5用作时钟线（CLK）。

除电源和地，保留引脚可悬空。

本文中控制SD卡的MCU是ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS8位单片机AT89C52，内含8K字节的可反复擦写的只读程序存储器和256字节的随机存储数据存储器。

由于AT89C52只有256字节的数据存储器，而SD卡的数据写入是以块为单位，每块为512字节，所以需要在单片机最小系统上增加一片RAM。

本系统中RAM选用存储器芯片HM62256，容量为32K。

对RAM进行读写时，锁存器把低8位地址锁存，与P2口的8位地址数据构成16位地址空间，从而可使SD卡一次读写512字节的块操作。

系统硬件图如图2所示。

软件设计

SPI工作模式

SD卡在上电初期自动进入SD总线模式，在此模式下向SD卡发送复位命令CMD0。

如果SD卡在接收复位命令过程中CS低电平有效，则进入SPI模式，否则工作在SD总线模式。

对于不带SPI串行总线接口的AT89C52单片机来说，用软件来模拟SPI总线操作的具体做法是：

将P1.5口（模拟CLK线）的初始状态设置为1，而在允许接收后再置P1.5为0。

这样，MCU在输出1位SCK时钟的同时，将使接口芯片串行左移，从而输出1位数据至AT89C52单片机的P1.7（模拟MISO线），此后再置P1.5为1，使单片机从P1.6（模拟MOSI线）输出1位数据（先为高位）至串行接口芯片。

至此，模拟1位数据输入输出便完成。

此后再置P1.5为0，模拟下1位数据的输入输出，依此循环8次，即可完成1次通过SPI总线传输8位数据的操作。

本文的实现程序把SPI总线读写功能集成在一起，传递的val变量既是向SPI写的数据，也是从SPI读取的数据。

具体程序如下：

（程序是在KeiluVision2的编译环境下编写）

　　sbitCS=P3^5;

　　sbitCLK=P1^5;

　　sbitDataI=P1^7;

　　sbitDataO=P1^6;

　　#defineSD_Disable（）CS=1//片选关

　　#defineSD_Enable（）CS=0//片选开

　　unsignedcharSPI_TransferByte（unsignedcharval）

　　{

　　unsignedcharBitCounter;

　　for（BitCounter=8;

BiCounter!

=0;

BitCounter--）

　　{CLK=0;

　　DataI=0;

//write

　　if（val&

0x80）DataI=1;

　　val<

<

=1;

　　CLK=1;

　　if（DataO）val|=1;

//read

　　}

　　CLK=0;

　　returnval;

　　}

　SD卡的初始化

对SD卡进行操作首先要对SD卡进行初始化，初始化的过程中设置SD卡工作在SPI模式，其流程图如图3所示。

在复位成功之后可以通过CMD55和ACMD41判断当前电压是否在工作范围内。

主机还可以继续通过CMD10读取SD卡的CID寄存器，通过CMD16设置数据Block长度，通过CMD9读取卡的CSD寄存器。

从CSD寄存器中，主机可获知卡容量，支持的命令集等重要参数。

SD卡初始化的C语言程序如下：

　　unsignedcharSD_Init（void）

　　{unsignedcharretry,temp;

　　unsignedchari;

　　for（i=0;

i<

0x0f;

i++）

　　{SPI_TransferByte（0xff）;

//延迟74个以上的时钟

　　SD_Enable（）;

//开片选

　　SPI_TransferByte（SD_RESET）;

//发送复位命令

　　SPI_TransferByte（0x00）;

　　SPI_TransferByte（0x95）;

　　SPI_TransferByte（0xff）;

　　retry=0;

　　do{temp=Write_Command_SD（SD_INIT,0）;

　　//发送初始化命令

　　retry++;

　　if（retry==100）//重试100次

　　{SD_Disable（）;

//关片选

　　return（INIT_CMD1_ERROR）;

　　//如果重试100次失败返回错误号

　　}while（temp!

=0）;

　　SD_Disable（）;

　　return（TRUE）;

//返回成功

数据块的读写

完成SD卡的初始化之后即可进行它的读写操作。

SD卡的读写操作都是通过发送SD卡命令完成的。

SPI总线模式支持单块（CMD24）和多块（CMD25）写操作，多块操作是指从指定位置开始写下去，直到SD卡收到一个停止命令CMD12才停止。

单块写操作的数据块长度只能是512字节。

单块写入时，命令为CMD24，当应答为0时说明可以写入数据，大小为512字节。

SD卡对每个发送给自己的数据块都通过一个应答命令确认，它为1个字节长，当低5位为00101时，表明数据块被正确写入SD卡。

在需要读取SD卡中数据的时候，读SD卡的命令字为CMD17，接收正确的第一个响应命令字节为0xFE，随后是512个字节的用户数据块，最后为2个字节的CRC验证码。

可见，读写SD卡的操作都是在初始化后基于SD卡命令和响应完成操作的，写、读SD卡的程序流程图如图4和图5所示。

结束语

实验结果表明单片机使用12MHz的晶体振荡器时，读写速度和功耗都基本令人满意，可以应用于对读写速度要求不高的情况下。