AVR单片机定时器计数器三文档格式.docx
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AVR单片机定时器计数器三文档格式.docx
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但是,为了保证与未来器件的兼容性,使用
PWM时,写TCCR2要对其清零。
写1后,波形发生器将立即进行比较操作
TNCT2计数寄存器:
通过它寄存器可以直接对计数器的8位数据进行读写访问
OCR2输出比较寄存器:
输出比较寄存器包含一个8位的数据,不间断地与计数器数值TCNT2进行比较。
匹配事件可以用来产生输出
比较中断,或者用来在OC2引脚上产生波形。
T/C1真正的16位定时器/计数器,能够输出16位的PWM,有两个独立的输出比较单元。
具有输入捕捉功能。
捕捉输入:
用于精确捕捉一个外部事件的发生,记录事件发生的时间印记,如:
精确测量脉冲宽度。
FOC1A/FOC1B只有当WGM13:
0指定为非PWM模式时被激,对其写1后,波形发生器将立即进行比较操作。
ICES1:
该位选择使用ICP1上的哪个边沿触发捕获事件。
ICES为"
0”选择的是下降沿触发输入捕捉;
ICES1为"
1”选择的是逻辑电平的
上升沿触发输入捕捉。
输出比较寄存器1A:
16位,由OCR1AH,OCR1AL组成
输出比较寄存器1B:
16位,由OCR1BH,OCR1BL组成
该寄存器中的16位数据与TCNT1寄存器中的计数值进行连续的比较,一旦数据匹配,将
产生一个输出比较中断,或改变OC1x的输出逻辑电平。
输入捕捉寄存器:
16位,由ICR1H,ICR1L组成,当外部引脚ICP1(或T/C1的模拟比较器)有输入捕捉触发信号产生时,计数器TCNT1中
的值写入ICR1中。
ICR1的设定值可作为计数器的TOP值。
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