可编程控制器原理与应用复习资料docWord文档格式.docx

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输入接口类型分为模拟量和开关量两大类，模拟量接收电位器和各种变送器传过来的模拟量信号，开关量接收按键、行程开关、转换开关、接近开关、继电器送来的开关量信号；

光耦起到防止干扰和隔离的作用。

6、输出接口电路的种类【识记】

输出模块类型有模拟量和开关量两大类，开关量输出输出模块有：

继电器、晶体管、晶闸管三种输出接口类型。

7、PLC的功能【识记】

1）、开关量的逻辑控制功能；

2）、运动控制功能；

3）、闭环过程控制功能；

4）、数据处理功能；

5）、通信联网功能。

8、PLC的分类【识记】

1）、按结构分为：

整体式和模块式；

2）、按模块大小分类：

小型PLC：

I/O点数小于等于256点；

中型PLC：

I/O点数在256到2048之间；

大型PLC：

I/O点数在2048以上。

9、PLC的特点和工作原理【识记与领会】

PLC特点：

1）、可靠性高，维护方便；

2）、通用性强，使用灵活；

3）、功能完善，适应面广4）、编程简单，容易掌握；

5）、体积小巧，结构紧凑；

PLC工作原理：

1）、初始化：

确定自身的完好性，检查电源系统是否正确，消除各零件的随机状态，进行清零或复位处理；

2）、扫描工作：

每个扫描周期分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新阶段。

10、PLC与继电器控制系统的区别【识记】

PLC有以下优点：

1）、软件控制，速度提高（采用软继电器，开关速度快，没有磨损）；

2）、使用灵活，适应性强；

3）、接线简单、调试快捷；

4）、串行工作，可靠性高（采用循环扫描方式）；

5）、体积小巧，能耗降低。

11、微机控制与PLC控制系统的区别【识记】

微机控制特点：

运算速度快、存储和处理数据与信息量大、有丰富的应用软件和实时操作系统；

PLC控制系统特点：

抗干扰能力强、各种功能模块齐全、设计安装维护方便、编程简单。

12、PLC的发展现状与趋势【识记】

PLC的发展现状：

功能起来超强，品种不断翻新，性价比不断提高，全世界销售量不断提升，已成为重要的产业之一；

PLC的发展趋势：

1）、产品规模向大、小两个方向发展；

2）、PLC在闭环过程控制中的应用日益广泛；

3）、加强集中控制和网络连接能力；

4）、不断开发适应不同控制要求的特殊功能模块；

5）、编程工具丰富多样，功能不断提高，语言趋向标准化；

6）、发展容错技术7）、追求软硬件标准化。

第2章S7-200PLC的结构与编程基础

1、S7-200PLC系统的构成【识记】

1）、状态LED；

2）、外接卡插槽；

3）、通信口；

4）、电源及输出端子；

5）、输入端子；

6）、传感器电源；

7）、I/OLED指示灯；

8）、RUN/STOP开关；

9）、模拟量电位器；

10）、扩展模块连接电缆接口。

2、S7-200PLC的五种CPU模块【识记】

3、S7-200PLC的三种数字量I/O扩展模块【识记】

（1）、EM221数字量输入扩展模块：

1）、8路DC24V（直流输入）；

2）、8路AC24V（交流输入）；

3）、16路DC24V（直流输入）。

（2）、EM222数字量输出扩展模块：

1）、8路DC24V（晶体管输出）；

2）、8路DC24V/AC120~230V（继电器输出）；

3）、8路AC120~230V（晶闸管输出）；

4）、4路DC24V（晶体管输出）；

5）、4路DC24V/AC120~230V（继电器输出）。

（3）、EM223数字量输入/输出混合扩展模块：

1）、4路DC24V（直流输入）、4路DC24V（晶体管输出）；

2）、4路DC24V（直流输入）、4路DC24V/AC120~230V（继电器输出）；

3）、8路DC24V（直流输入）、8路DC24V（晶体管输出）；

4）、8路DC24V（直流输入）、8路DC24V/AC120~230V（继电器输出）；

5）、16路DC24V（直流输入）、16路DC24V（晶体管输出）；

6）、16路DC24V（直流输入）、16路DC24V/AC120~230V（继电器输出）；

4、S7-200PLC的三种模拟量I/O扩展模块【识记】

（1）、EM2314路模拟量输入模块；

（2）、EM231TC4路热电偶温度输入模块；

（3）、EM231RTC2路热电阻温度输入模块；

（4）、EM2322路模拟量输出模块；

（5）、EM2354路模拟量输入/1路模拟量输出模块；

5、S7-200PLC的温度扩展模块【识记】

同4的

（2）（3）

6、S7-200PLC的四种通信扩展模块【识记】

（1）、EM277Profibus_DP从站模块，同时也支持MPI从站通信；

（2）、EM241调制解调器（Modem）通信模块；

（3）、EM243-1工业以太网通信模块；

（4）、EM243-2AS-Interface主站模块，可以连接62个Interface从站。

7、S7-200PLC的控制系统的配置结构与原则【领会】

（1）、系统的完整性；

（2）、系统的可靠性；

（3）、系统的可扩展性；

（4）、经济性；

8、PLC的编程语言【识记】

（1）、梯形图（LAD）：

1）、有独立回路的网络标号；

2）、左右各一条垂直母线，每一行由左开始；

3）、梯形图由触点、线圈和功能块组成。

（2）、语句表（STL）：

用指令助记符进行编程的语言，类似于汇编语言，直观性差；

（3）、功能块图（FBD）：

类似于数字逻辑图，将与、或、非等各种逻辑关系的功能块按一定的控制逻辑组合起来，具有逻辑直观，使用方便等优点；

（4）、顺序功能图（SFC）：

称为流程图或状态转移图，对于具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，特别适用于工业顺序控制系统；

（5）、结构文本（ST）：

较高的PLC高级编程语言，可以实现复杂的数据处理和控制运算。

9、数制的表示与转换方法【领会】

（1）、二进制：

在数据前加2#表示二进制，如2#1010，；

（2）、十六进制：

在数据前加16#表示二进制，如16#AF，；

（3）、BCD码：

都采用8421BCD编码，每四位表示一位10进制数；

（4）、有符号整数：

负数的最高位为1；

（5）、实数：

也称浮点数，由数符、尾数、阶符和阶码组成；

（6）、字符串：

均以字节形式存储，最大长度为255个字节。

10、S7-200PLC的程序结构【识记】

（1）、主程序：

每一个项目只能有一个，主程序中可以调用中断程序与子程序；

（2）、子程序：

可选，被其它程序调用；

（3）、中断服务程序：

用来处理不能预测的突发事件，由操作系统调用，S7-200PLC最多128个。

11、S7-200PLC的数据存储区及每个区的作用【识记】

（1）、输入映像寄存器I（输入继电器）：

I0~I15,128个输入点，只能由外部信号驱动；

（2）、输出映像寄存器Q（输出继电器）：

Q0~Q15,128个输出点，只能由指令驱动；

（3）、变量寄存器V（变量存储器）：

存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果；

（4）、位寄存器M（辅助继电器）：

不能驱动负载，M0.0~M31.7；

（5）、特殊寄存器SM（特殊继电器）：

用来存储系统的变量及有关的控制参数，SM0.0~SM299.7；

（6）、定时器T：

T0~T255；

（7）、计数器C：

对输入脉冲个数进行累计，实现计数操作，C0~C255；

（8）、高速计数器HC：

用来累计比PUC扫描频率更快的事件，其值为32位有符号整数；

（9）、模拟输入寄存器AIW：

将输入模拟量通过A/D转换为1个字长数字量，存放到AIW中；

（10）、模拟输出寄存器AQW：

将数字量通过D/A转换为模拟量，存放于AQW中，位址为偶；

（11）、累加器AC：

用来暂存数据的寄存器,4个累加器，为32位数据；

（12）、局部变量寄存器L（局部变量存储器）：

64个，60个可以暂时用作存储器或给子程序传送参数；

（13）、顺序控制继电器S：

用于在顺序控制中组织设备的顺序操作。

12、S7-200PLC的寻址方式【领会】

（1）、立即寻址：

操作数本身便是操作码所需要的数据，如：

MOVW16#2A06VW30，把16进制数2A06传送到VW30寄存器中；

（2）、直接寻址：

操作数是以其地址编号形式出现，如：

MOVBVB30VB40，把VB30寄存器的数据传送到VB40寄存器中；

（3）、间接寻址：

操作数是以其所在的地址的地址形式出现的，如MOVW2000*VD40，VD40中存放的是一个地址，该地址是源操作数2000要存放的地址。

第3章S7-200PLC的指令系统

1、位逻辑指令

（1）、取指令：

LDb--用于网络开始的常开触点，b为位址；

取反指令：

LDNb--用于网络开始的常闭触点，b为位址；

（2）、常开触点串联指令：

Ab--常开触点‘与’功能，b为位址；

常闭触点串联指令：

ANb--常闭触点‘与’功能，b为位址；

（3）、常开触点并联指令：

Ob--常开触点‘或’功能，b为位址；

常闭触点并联指令：

ONb--常闭触点‘或’功能，b为位址；

（4）、输出指令：

=b--b为驱动线圈的位址；

（5）、电路块并联指令：

OLD--将多个触点串联后形成的电路并联；

电路块串联指令：

ALD--将多个触点并联后形成的电路串联；

（6）、逻辑入栈指令：

LPS--复制栈顶的值压住堆栈，原栈底值丢失；

逻辑出栈指令：

LPP--栈顶数据被弹出，原堆栈数据依次上弹，

栈底填入随机数值。

逻辑读栈指令：

LRD--第二位数据复制到栈顶，堆栈中其余数据不变；

（7）、置位指令：

Sb,N--将存储区b开始的N个寄存器置1；

复位指令：

Rb,N--将存储区b开始的N个寄存器清零；

（8）、取反指令：

NOT--将前面的逻辑功能取反；

（9）、立即触点命令立即取：

LDIb；

b只能为I；

立即取反：

LDNIb；

立即输出：

=Ib；

b只能为Q；

立即与：

AIb；

立即与反：

ANIb；