机电一体化设计基础吉林大学考前练兵.docx
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机电一体化设计基础吉林大学考前练兵
单选
(1)步进电机的的死区是:
()。
A电枢电流低于起动电流
B电枢电压低于起动电压
C电枢电流高于起动电流
D电枢电压高于起动电压
正确答案:
B
(2)系统的黏性阻尼越大,系统的稳态误差就(),精度()。
A越大、降低
B越大、升高
C越小、降低
D越小、不变
正确答案:
A
(3)机电一体化的核心技术是()。
A计算机控制技术
B机械技术
C测试技术
D传动技术
正确答案:
A
(4)在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。
A传感器的选择及精度分析
B技术经济性分析
C控制系统硬件电路设计
D控制系统软件配置与调试
正确答案:
A
(5)按计算机在控制系统的作用可分为()类。
A3
B4
C5
D6
正确答案:
B
(6)数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。
A能源部分
B执行机构
C驱动部分
D控制及信息处理单元
正确答案:
C
(7)液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是()。
A传动比功率大
B易实现过载保护
C响应速度快
D易于无级变速
正确答案:
C
(8)典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和()构成。
A液压机构
B操作系统
C导向机构
D润滑系统
正确答案:
C
(9)齿轮传动中各级传动比分配原则,下列错误的是()。
A等效传动惯量最小
B重量最轻
C输出扭转角误差最小
D传动级数最少
正确答案:
D
(10)机电一体化中使用使用较多的驱动系统是
A电气驱动系统
B液压驱动系统
C气压驱动系统
D机械驱动系统
正确答案:
A
(11)数字信号处理首先要把一个连续变化的()信号转化为()信号,然后由计算机处理。
A模拟,数字
B数字,模拟
C离散,数字
D都不对
正确答案:
A
(12)直线转动惯量的公式为:
AdA2m/8
BmA2d/8
CdA2m/4
DmA2d/4
正确答案:
B
(13)下列中不属于机电产品的是()。
A数控机床
B液压泵
C汽车
D电脑
正确答案:
B
(14)测量装置传递函数H(s)中的分母取决于()。
A输入量x(t)
B输入点的位置
C输入方式
D系统的结构
正确答案:
D
(15)当电动机的可变损耗()不变损耗时,效率最高。
A高于
B低于
C等于
D以上均有可能
正确答案:
C
(16)设真值x0=2.00mA,测量结果xr=1.99mA,则相对误差为()。
AO.OlmA
B-O.OlmA
C-O.5%
DO.5%
正确答案:
c
(17)灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的()作为测量装置的灵敏度值。
A输入量差值
B输出量差值
C斜率
D输出量与输入量之差
正确答案:
C
(18)频矩特性表示步进电机()与脉冲频率的关系。
A额定动态转矩
B最大动态转矩
C最大静态转矩
D最大启动转矩
正确答案:
B
(19)在多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按()设计的传动链。
A最小等效转动惯量原则
B输出轴的转角误差最小原则
C重量最轻原则(小功率装置)
D重量最轻原则(大功率装置)
正确答案:
D
(20)要是直流伺服电机转动,电机中必须有:
()。
A磁铁
B磁场相互作用
C电流
D电压
正确答案:
B
(21)多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统,当只需要知道少数输出变量时,用()较合适。
A末端描述法
B内部描述法
C状态变量法
D状态空间模型
正确答案:
A
(22)频率响应函数是传感器的()。
A静态特性指标
B动态特性指标
C输入特性参数
D输出特性参数
正确答案:
B
(23)为提高机电一体化机械振动系统的固有频率,应设法()。
A增大系统刚度
B增大系统转动惯量
C增大系统的驱动力矩
D减小系统的摩擦阻力
正确答案:
A
(24)STD总线的A/D转换接口模板中,除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,还应设置
A采样保持器与通道选择器
B通道选择器与多路开头
C多路开头与采样保持器
DV/I转换器与信号调理电路
正确答案:
C
(25)步进电机转子上有40个齿,则相邻齿角距为()。
A4
B9
C18
D30
正确答案:
B
(26)气压伺服系统中的介质为()
A空气
B氮气
C氧气
D惰性气体
正确答案:
A
(27)闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。
A传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
B回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
C传动误差和回程误差都会影响输出精度
D传动误差和回程误差都不会影响输出精度
正确答案:
B
(28)为保证系统安全可靠工作,下列机电一体化产品中,()需要进行抗干扰设计。
A自动洗衣机
B自动照相机
C滚筒型绘图机
D数控机床
正确答案:
D
(29)下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
A调速范围广
B迅速起动停止
C控制功率小
D转矩大
正确答案:
D
(30)按计算机在控制系统的控制方式为()类。
A3
B4
C5
D6
正确答案:
B
(31)机电一体化的发展方向:
模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和()。
A系统化
B可视化
C简单化
D智能化
正确答案:
D
(32)按能量变换的功能分类,以下属于物理传感器的是()。
A气体传感器
B温度传感器
C离子传感器
D磁传感器
正确答案:
D
(33)下列不属于直流伺服电机特点的是:
A稳定性好
B转矩大
C自锁功能
D可控性好
正确答案:
C
(34)以下属于非线性传动机构的是()。
A减速装置
B丝杠螺母副
C蜗轮蜗杆副
D连杆机构
正确答案:
D
(35)步进电机按三相六拍通电时,步距角为()度。
A10
B15
C20
D30
正确答案:
B
(36)若载荷周期变化,则传动比值常采用(),避免载荷集中在某些轮齿上。
A整数
B不可通约的数值
C任意数
D偶数
正确答案:
B
(37)下列说法错误的是()。
A步进电机的布距角越小,意味着精度位置越高
B步进电机可以制成多相的
C步进电机是利用脉冲信号旋转的
D步进电机中转子不能使用永久磁铁制作
正确答案:
D
(38)幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号(),使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
A相加
B相减
C相乘
D相除
正确答案:
C
(39)欲实现平行轴间的传动时,选用(),其承载能力大,传动均匀,冲击和噪音小。
A直齿圆柱齿轮
B圆锥齿轮
C蜗轮蜗杆
D交叉轴
正确答案:
A
(40)开放式体系结构中的VLSI是指()。
A不同的用户层次
B用户的特殊要求
C超大规模集成电路
D模块化体系结构
正确答案:
C
(41)()是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术,其功能越强,系统的自动化程序越高。
A系统总体技术
B机械技术
C传感检测技术
D计算机与信息技术
正确答案:
C
(42)在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为()。
A电机力矩
B负载力矩
C折算负载力矩
D电机力矩与折算负载力矩之差
正确答案:
D
(43)机电一体化技术是以()技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A自动化
B电子
C机械
D软件
正确答案:
B
(44)在下列电机中,()既可通过闭环实现速度或位置控制,又可作步进方式运行,且电机转速不受负载影响,稳定性高。
A步进电机
B直流伺服电机
C交流同步伺服电机
D笼型交流异步电机
正确答案:
C
(45)通常,TTL电平接口不用于()。
A工控机与独立设备的连接
B操作而板上开关状态的输入
C驱动带电气隔离的继电器
D输出指示灯控制
正确答案:
A
(46)数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。
A能源部分
B测试传感部分
C驱动部分
D执行机构
正确答案:
C
(47)在开环控制系统中,常用()做驱动元件。
A直流伺服电动机
B步进电动机
C同步交流伺服电动机
D异步交流伺服电动机
正确答案:
B
(48)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是()mm。
Al
B0.1
C0.01
D0.001
正确答案:
C
(49)以下除了(),均是由硬件和软件组成。
A计算机控制系统
BPLC控制系统
C嵌入式系统
D继电器控制系统
正确答案:
D
(50)以下抑制电磁干扰的措施,除了(),其余都是从切断传播途径入手。
A屏蔽
B隔离
C滤波
D软件抗干扰
正确答案:
D
(51)多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按()设计的传动链。
A最小等效转动惯量原则
B输出轴的转角误差最小原则
C重量最轻原则(小功率装置)
D重量最轻原则(大功率装置)
正确答案:
C
(52)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,,经四倍细分后,记数脉冲为400,光栅位移是()mm。
Al
B2
C3
D4
正确答案:
A
(53)受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。
A顺序控制系统
B伺服系统
C数控机床
D工业机器人
正确答案:
B
(54)闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()。
A回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D回程误差和传动误差都会影响输出精度
正确答案:
C
(55)以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。
A改变电压的大小
B改变电动机的供电频率
C改变电压的相位
D改变电动机转子绕组匝数
正确答案:
B
(56)在具有位置换的全闭环交流伺服系统中,取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成
()。
A位置环
B速度环
C电流环
D转矩环
正确答案:
B
(57)多级齿轮传动中,各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按()设计的传动链。
A最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)
B输出轴的转角误差最小原则
C最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)
D重量最轻原则
正确答案:
D
(58)以下可对异步电动机进行调速的方法是()。
A改变电压的大小
B改变电动机的供电频率
C改变电压的相位
D改变电动机转子绕组匝数
正确答案:
B
(59)机电一体化技术是以()部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A自动化
B微电子
C机械
D软件
正确答案:
C
(60)在工业控制应用中,为了(),D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。
A抑制共模电压的干扰
B非电压信号的转换
C信号的放大、滤波
D适应工业仪表的要求
正确答案:
D
(61)PD称为()控制算法。
A比例
B比例微分
C比例积分
D比例积分微分
正确答案:
C
(62)机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为()等方面。
A固有频率、响应速度、惯量
B固有频率、失动量、稳定性
C摩擦特性、响应速度、稳定性
D摩擦特性、失动量、惯量
正确答案:
B
(63)半闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()。
A回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C回程误差和传动误差都不会
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