我的嵌入式作业文档格式.docx
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我的嵌入式作业文档格式.docx
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项目要求:
画出项目硬件开发环境;
cygwin的安装;
软件交叉工具链的安装步骤;
内核和文件系统制作步骤;
busybox和boa的移植步骤等。
总之,在目的的实现过程中的所有步骤都应清楚记录。
所需技术:
1.开发环境准备,包括试验箱和计算机之间的连线,开发软件环境等。
可以用Linux虚拟机开发,也可以用cygwin(推荐使用这个)。
安装交叉编译工具等
2在试验箱中实现boa网页服务器。
(以下步骤仅供参考,可以结合给出的步骤和boa文档,或在互联网上的一些移植资料,如
a.解包boa-0.94.13.tar.gz
tarxvfzboa-0.94.13.tar.gz
b.在boa目录中。
进入src目录,执行./configure
c.将Makefile中的行CC=gcc改为CC=arm-linux-gcc
CPP=gcc–E改为CPP=arm-linux-gcc–E
以上修改是为了编译出的目标代码能在arm试验箱上执行,如果编译出的目标代码在标准计算机上执行,就不要修改。
执行make
如果没有问题,可以看见boa被编译出来。
然后将该文件传输到试验箱执行,如果不幸出现“ickylinuxkernelbug!
的错误,请将src下的boa.c相应的行注释掉,再重新编译下载。
c.修改boa.conf文件(注意#表示所在行为注释)
#ServerNamewww.your.org.here
去掉#符号
Groupnogroup修改为GroupPPP
Usernouser修改为usernobody(这句和上句的修改是为了为用户通过网页登陆试验箱的Linux系统提供允许。
)
ScriptAlias/cgi-bin/user/lib/cgi-bin/
修改为ScriptAlias/cgi-bin/var/www/cgi-bin/
d.拷贝boa.conf到试验箱的/etc目录下。
(注意拷贝是用超级终端把文件传到试验箱中,然后用mv命令把文件移到适当的地方,如果传到试验箱中又没看见文件可在根目录中用命令find–name文件名查找该文件。
e.在试验箱中,建立两个空目录,mkdir/var/log/boa和mkdir/var/www
f.在计算机中,找一个网页文件,例如/usr/share/doc/HTML/index.html,把它拷贝到试验箱的/var/www目录下。
g.在计算机中找一个文件mime.types,把它拷贝到试验箱/etc目录下。
h.把刚才编译好的boa文件拷贝到试验箱中执行。
i.配置好试验箱的IP地址,用ifconfig命令。
如ifconfigeth0192.168.0.2up
启动试验箱以太网口eth0。
查看试验箱以太网口状态命令为ifconfig。
j.把计算机的ip地址设置成和实验箱同一网域,用浏览器查看能否看见试验箱网页(访问目标系统网页http:
//192.168.0.x),如果看见,说明boa移植成功。
3网页编写
随便找一个网页编写工具,如office的Word,写一个网页,作为实验箱的网页。
网页至少包含两个按键,一个是电机运转,一个是电机停止运转。
网页美工自己去设计。
4CGI技术实施
CGI技术是解决用网页的按键执行网页服务器端的命令,在这个项目中一个是电机运行的命令,命令是demo\dcMotor,(参考实验箱文档直流电机实验部分)一个是电机停止运行的命令,一般来说是杀掉电机运转进程(命令kill-9dcMotor,查看进程的命令ps)。
同学们自己在图书馆或网上找资料解决CGI的实施。
摘要:
本设计构建基于ARM的嵌入式web服务器,通过互联网、远端计算机通过浏览器浏览试验箱网页,试验箱网页上的控制按钮能够控制试验箱电机的运转和停止。
利用网页的表单与CGI技术相结合,最终实现使用浏览器远程控制电机的运转。
本报告设计首先介绍嵌入式系统软硬件开发环境的搭建,再作交叉工具链的安装,内核的编译,文件系统的制作,Busybox的移植,bar的移植,到CGI脚本测试,再控制网页的编写,系统的介绍了整个设计的过程。
1嵌入式系统开发环境
1.1硬件开发环境介绍
像计算机,嵌入式系统应该有:
在硬件方面:
中央处理器CPU,RAM,ROM(Flash),端口,总线,用户界面和输入输出设备,等等。
在软件方面:
BIOS,Boot-loader,操作系统,文件系统和用户应用程序,等等。
开发主机:
它是标准计算机,其上可运行交叉工具链来开发用户代码。
用户代码可以从开发主机通过JTAG口或串口下载到目标板,然后再对代码进行调试。
目标机:
具有特定处理器的开发板。
目标重定向机:
因为通常目标机没有键盘和显示器,目标机的输入和输出通过串口被重定向到另外一台计算机,开发人员通过运行特定的软件(如windows的超级终端或Linux的minicom)在重定向机上操作目标板上的软件运行。
本次课程设计采用的是一款基于ARM2410试验箱。
板载以太网口,因此可以满足课程设计的需要。
串口作为终端输入与输出,USBDevice接口配合DNW用于下载程序。
基本开发模型示意图如图1.1所示:
图1.1嵌入式基本开发模型示意图
ARM2410试验箱如图1.2所示:
图1.2ARM2410试验箱
1.2虚拟机中安装红帽企业版
1.2.1安装Vmware8.0虚拟机
其安装方法和其他软件类似,运行其安装程序,按照提示一步一步进行下去就是了。
安装好后运行此程序,如下:
1.2.2安装RedHatEnterpriseLinux5(RHEL5)
起动Vmare后,点击“CreateaNewVirtualMachine”,选择用户自定义安装:
按照提示,到加载ISO镜像这步:
在网络类型处,选择Usebridgednetworking。
最后,完成NewVirtualMachineWizard:
点击Finish后,将安装刚才的RHL5,安装如下步骤:
1.选择安装方式(这里我选择图形界面安装)。
2.回车后继续。
3.点击Next继续。
4.这里要求选择安装过程中所用的语言,默认的为英文,我选择该选项,点击Next继续。
5.这里选择键盘类型,使用默认的,点击Next继续。
6.由于该Linux版本为REDHATENTERPRISELINUX5.1Server,在此要求输入序列号,该步骤可以跳过不输入序列号(不输入序列号有些软件包不会被安装,但在进入系统后可自己添加软件包),输入序列号确认无误后,点击Next继续。
7.选择YES,点击Next继续。
8.这里建立分区,有三种方案可供选择。
9.根据实际情况是否保留原有分区或者数据选择,这里选择在选定的驱动器上移除LINUX分区,并由系统自动分区,比较有经验的可以自定义分区,点击Next继续。
10.确认在选定的驱动器上移除所有的LINUX分区后,点击Next继续。
11.这里可以看到系统各分区的类型和大小(要在第9步中将Reviewandmodifypartitioninglayout前的复选框勾上),点击Next继续。
12.这里配置引导装载程序的安装位置和相关信息,使用默认即可,点击Next继续。
13.这里可以设置BootLoader的密码,以防止单用户进入系统时不需要密码,点击Next继续。
14.这里配置IP的相关信息,可以自动从DHCP服务器获得,也可自己配置,点击Next继续。
15.这里可以设置主机名及DNS相关信息,点击Next继续。
16.这里选择时区,点击Next继续。
17.这里设置根用户的密码,也即超级用户密码,设定好后,点击Next继续。
18.这里选择软件包的安装方式,为了减少麻烦,可以自定义安装,将所有的软件包都装上,点击Next继续。
19.左边是软件包的类型,右边是相应的软件包,将其都选上,所有的软件包依次如下所示。
20.到此在安装前所有的配置完成,这也是最后反悔的机会,点击Next将开始安装系统。
21.开始格式化/文件系统,接着是/boot文件系统。
22.传输安装映像到硬盘。
23.开始安装进程。
24.稍等一会儿,系统继续安装。
25.以下是在安装过程中的几个时间段,所用安装时间取决于硬件配置和内存的大小。
26.安装完成系统重启。
27.系统重新启动时的界面。
28.可以看到系统启动时的个进程的详细信息。
29.第一次启动系统时要做相应的配置,会有如下的配置向导。
30.点击Forward继续。
31.同意许可协议,点击Forward继续。
32.如果要添加端口,可以详细的配置,同时在TrustedServices右侧可以选择可信任的服务,配置好后,点击Forward继续。
33.点击YES,然后点击Forward继续。
34.点击Forward继续。
34.该选项可以不选,点击Forward继续。
35.OK后,点击Forward继续。
36.选了Kdump后,在这一步需要重启系统,OK后,系统重;
若没有选择Kdump,点击Forward继续。
37.这里设置日期和时间,设定好好,点击Forward继续。
38.这里暂时不注册系统的相关信息,选择以后注册后点击Forward继续。
39.在上一步骤中可以选择WhyshouldIIconnectRAN……?
,出现上图的界面,点击Forward继续。
40.这里选择以后链接,点击Forward继续。
41.点击Forward继续。
42.创建普通用户的相关信息后,点击Forward继续。
43.如果需要网络登录,也可以配置相关的用户信息,配置好后,点击Forward继续。
44.配置声卡相关信息,配置好后,点击Forward继续。
45.如不需要插入CD,点击Finish完成所用相关信息的配置,至此整个系统的安装初始配置完成。
46.重启系统,使刚才的相关设置生效。
启动界面如下。
47.默认进入图形登录界面,这里输入用户名和密码后,终于进入了图形桌面。
48.按Ctrl+Alt+Fn(n=1,2,3,4,5,6)可进入命令行操作界面,也即真正的终端,按Ctrl+Alt+F7可返回到图形界面。
49.输入用户名和密码后登录了系统,这里在输入密码时没有任何显示。
50.执行几个命令。
51.图形桌面下的菜单。
52.图形界面下的命令行窗口,即虚拟终端。
53.关闭系统时个进程依次终止。
54.完毕。
1.2.3安装vmware-tools
为了方便编译,为了更好的解决虚拟机与主机的共享问题,VMware公司有一个VMWare-tools,来实现文件共享。
VMWare-tools步骤如下:
1.启动并进入Linux系统。
2.然后选择虚拟机菜单中的“虚拟机/安装VMware-Tools”,此时就会有把VMware-tools文件映像到CD-ROM中(就是将VM安装目录下的linux.iso镜像加载到虚拟系统的光驱中,如果提示VM安装目录没有linux.iso文件,需要自己下载一个放到
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