多旋翼考试题库答案版教材Word格式文档下载.docx

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A.沿3轴移动，绕3轴转动B.绕4个轴转动C.沿3个轴移动

7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分）

A.GPS定位B.指南针校准C.调整重心位置

8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分）

A.俯仰平衡B.方向平衡C.前飞费阻力平衡

9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分）

A.自转旋翼机B.重于空气的航空器C.直升机

10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分）

A.地表是否凹凸平坦B.风向C.温度、风力

11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分）

A.气压高度计B.GPSC.超声波高度计

12、下面说法正切的是（1分）

A.一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的

B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加

C.多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡

13、多轴飞行器的操纵不包括（1分）

A.俯仰操纵B.航向操纵C.周期变距

14、使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括（1分）

A.曝光偏差B.起飞前动力电池的保温C.飞行器与摄像器材防止冰冻

15、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为（1分）

A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调

B.机载遥控接收机—飞控—电调—电机

C.飞控—电调—机载遥控接收机—电机

16、当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是（1分）

A.加大油门B.一键返航C.云台复位通过图像确定机头方向

17、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）

A.步进电机B.内转子电机C.外转子电机

18、部分多轴飞行器螺旋桨“CCW”字样，其意义为（1分）

A.此螺旋桨由CCW公司生产B.此螺旋桨为顶视顺时针旋转

C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转

19、目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是（1分）

A.功能强大，可以实现全自主飞行B.价格便宜，硬件结构简单

C.配有地面站软件，代码开源

20、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（1分）

A.电源B.电调C.飞控

21、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（1分）

A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼

C.俯视多轴飞行器两两对应

22、多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全（1分）

A.2-3颗B.4-5颗C.6-7颗

23、悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成（1分）

A.正椎体B.平面C.倒椎体

24、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安倍，该多轴可选用（1分）

A.50A的电调B.15A的电调C.10A的电调

25、同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（1分）

A.两叶桨的效率高B.三叶桨的效率高C.两种桨效率一样高

26、某多轴电机标有3810字样，意思是指（1分）

A.该电机最大承受38V电压，最小承受10V电压B.该电机转子直径为38毫米

C.该电机转子高度为38毫米

27、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为（1分）

A.1.2VB.11.1VC.3.7V

28、多轴航拍飞行器难以完成哪种工作（1分）

A.测绘B.直播C.超远距离监控

29、多轴飞行器在运输过程中的注意事项是（1分）

A.做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输

B.装箱运输、也可行李运输C.可随意拆装运输

30、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（1分）

A.电机B.机载遥控接收机C.飞控

31、下面关于多轴旋翼的说法错误的是（1分）

A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力

B.旋翼的基本功能是产生拉力C.旋翼的基本功能是产生前进推力

32、八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是电机（1分）

A.对角B.俯视顺时针方向下一个C.俯视顺时针方向下下一个

33、下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的（1分）

A.3代直升机，变模态无人机旋翼机，符合无人旋翼机

B.微型直升机，轻型无人机直升机，四轴飞行器

C.单旋翼带尾桨式无人机直升机，共轴式双旋翼无人机直升机，多轴无人机飞行器

34、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动（1分）

A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速

C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

35、某多轴动力电池容量为6000mAh，表示（1分）

A.理论上，以6A电流放电，可放电1小时B.理论上，以60A电流放电，可放电1小时

C.理论上，以6000A电流放电，可放电1小时

36、相对于传统直升机，多轴最大的优势是（1分）

A.气动效率高B.载重能力强C.结构与控制简单

37、八轴飞行器安装有（1分）

A.8个顺时针螺旋桨B.2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨

C.4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨

38、多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大（1分）

A.GPS模式B.增稳模式C.纯手动模式

39、下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大（1分）

A.风速B.负载体积C.负载类型

40、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是（1分）

A.对称型B.凹凸型C.S型

41、关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是（1分）

A.外加1V电压对应的每分钟负载转速B.外加1V电压对应的每分钟空载转速

C.额定电压值时电机每分钟空转转速

42、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现位置感知（1分）

A.平台惯导B.捷联惯导C.GPS

43、多轴飞行器的遥控器一般有（1分）

A.2个通道B.3个通道C.4个及以上通道

44、多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在（1分）

A.飞行器顶部B.飞行器中心C.飞行器尾部

45、4轴飞行器有“×

”模式和“+”模式两大类，其中（1分）

A.“+”模式操纵性好B.“×

”模式操纵性好C.两种模式操纵性没有区别

46、电子调速器英文缩写是（1分）

A.BECB.ESCC.MCS

47、某多轴动力电池容量为10Ah，表示（1分）

A.理论上，以10mA电流放电，可放电1小时

B.理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时

C.理论上，以10A电流放电，可放电10小时

48、在高海拔、寒冷、空气稀薄地区、飞行负载不变、飞行状态会（1分）

A.功率损耗增大、飞行时间减少B.最大起飞重量增加C.飞行时间变长

49、六轴飞行器安装有（1分）

A.6个顺时针旋转螺旋桨B.3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨

C.4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨

50、多轴飞行器使用的动力电池一般为（1分）

A.聚合物锂电池B.铅酸电池C.银锌电池

51、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知（1分）

A.GPSB.空速管C.惯导

52、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是（1分）

A.大螺旋桨要用低KV电机B.大螺旋桨要用高KV电机C.小螺旋桨要用高KV电机

53、4轴飞行器，改变航向时（1分）

A.相邻的2个桨加速，另2个桨减速B.相对的2个桨加速，另2个桨减速

C.4个桨均加速

54、多轴飞行器在前飞中必然会产生变化（1分）

A.偏航角B.横滚角C.俯仰角

55、一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗、红黑各1根）；

1组是单节锂点引出线（细、与S数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是（1分）

A.6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线B.6S电池有7根引出线

C.6S电池有6根引出线

56、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（1分）

A.提高稳定性B.提高机动性C.减少电力损耗

57、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（1分）

A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C.俯视多轴飞行器两两对应

58、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）

A.无刷电机B.有刷电机C.四冲程发动机

59、6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是_____电机（1分）

A.俯视顺时针方向下一个B.对角C.俯视逆时针方向下一个

60、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）

A．步进电机B.内转子电机C.外转子电机

61、多轴飞行器使用的电调一般为（1分）

A．双向电调B.有刷电调C.无刷电调

62、多轴飞行器的飞控指的是（1分）

A．机载导航飞控系统B.机载遥控接收机C.机载任务系统

63、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（1分）

A．地面遥控发射机B.导航飞控系统C.链路系统

64、某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是（1分）

A．6S锂电池B.11.1S锂电池C.3S锂电池

65、多轴的“轴”指（1分）

A．舵机轴B.飞行器运动坐标轴C.旋翼轴

66、多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是（1分）

A．机架B.云台架C.脚架

67、多轴飞行器动力电池充电尽量选用（1分）

A．便携充电器B.快速充电器C.平衡充电器

68、多轴飞行器每个“轴”上，一般连接（1分）

A．1个电调，1个电机B.2个电调，1个电机C.1个电调，2个电机

69、电调上最粗的红线和黑线用来连接（1分）

A．动力电池B.电动机C.机载遥控接收机

70、多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现（1分）

A．该电机停转B.该电机出现过热并烧毁C.该电机反向运转

71、4轴飞行器飞行运动中有（1分）

A．6个自由度，3个运动轴改：

（沿3轴移动，绕3轴转动）

B．4个自由度，4个运动轴改：

（绕4个轴转