富士机工程师培训手册Word下载.docx
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2PCCARD更换
3系统紧急恢复
2.1BaseCPU更换
1.备份机器参数(Finaloffset/machineconfiguration)
2.关闭机器电源,关闭模组电源
3.拉出CPUbox上俩模组,拆出CPUbox(机器只是紧急安装时,仅拆出PCCARD就可)
4.PCCard插入笔记本电脑PCMA槽进行格式化FormatePCCard(必须确认机器参数已经备份,也可以拷贝[fuji]-[system]-[data]-[finaloffset/configuration]进行备份),格式一定选择FAT,否则安装不成功.
5.安装新CPUbox到本体上
6.确认CPUbox连线没有问题!
切换CPU启动模式到安全模式(安全开关朝上),并关闭所有模组控制电源
7.准备一根交错网线连接BaseCPU和控制电脑
8.修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:
255.255.255.0(因为BaseCPU在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1)
9.开启机器电源(注意:
模组电源应该关闭),.
10.双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergencyinstaller]
11.选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[base],然后点击[install]
12.安装进程显示出来,安装完成后点击[ok]按钮
13.启动TCP/IPSETTING.EXE进行机器地址设定(设定机器正常启动时的IP地址)
14.关闭主电源,CPU切换到正常模式,连接正常网线,控制电脑IP地址复原
15.开启机器主电源,点击version.exe在弹出菜单内(hostname:
机器IP地址),安装需15-30分钟。
完成后关机
16.模组和本体电源打开,(BASE紧急安装软件版本与模组一致时,开机则进入正常画面/base紧急安装软件版本与模组不一致时,开机则进入自动升级画面,完成后安提示关机重开)
17.参数复原(通过FTP或者FUJI附加软件将Finaloffset/machineconfiguration送回机器)
2.2ModuleCPU更换
1备份MATRIX参数
●选择[manual]-[diagnosis]机器显示出Engineerpanel画面进行下步动作
●Accessory软件执行[remoteoperation]-[directload],选择MATRIXMeasure然后点击[start]按钮
●设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,按下[manual]进入操作画面
●FUJI附加软件[Calibration]-[savematrixdata],选择文件然后点击[save]安钮保存
●重启机器,退出Matrix测试模式
2Feederpalletlevel数据备份
●选择[manual]-[diagnosis]机器显示Engineerpanel画面进行下步操作
●Accessory软件执行[remoteoperation]-[directload],选择[Feederpalletmeasuresoftware]项然后点击[start]按钮
●设备自动关机重启.设备重启后进入Ready状态,不需要按下[manual]进入操作画面
●FUJI附加软件[Calibration]-[Feederpalletmeasure],然后点击[sendtomachine],电脑上出现保存按钮
●重启机器,退出测试模式
3ModuleCPU更换流程
●备份机器参数(matrix/feederpalletlevel)
●关闭机器电源,关闭其他模组电源
●拉出模组,拆出CPUbox安装新CPUbox到模组上
●确认CPUbox连线没有问题!
切换CPU启动模式到安全模式(安全启动开关拨向上),并关闭所有其他模组电源
●准备一根交叉网线连接ModuleCPU和控制电脑
●修改控制电脑IP地址为169.254.0.2,submask为:
255.255.255.0(因为ModuleCPU在安全模式启动时IP地址固定为169.254.0.1)
●开启机器电源(注意:
其他模组电源应该关闭),.
●双击[CD]-[NXT]-[TOOL]-[Emergencyinstaller]
选择安装文件路径[cd]-[fujiinstsoft]-[fuji]-system]-[program]-[system]-[module.bin],然后点击[install]
●控制电脑显示出安装进程窗口,安装完成后,点击安装完成提示窗口[ok]按钮
●关闭机器电源,CPU切换到正常模式,取下交叉网线,控制电脑IP地址复原
●开机(其他模组暂时不开机),Module紧急安装版本与机器本体版本一致则开机进入正常画面,如果版本不一致则进入升级画面,安提示完成安装并关机重启,确认紧急安装成功)
●开启所有模组电源,开启机器主电源(中间间隔30秒/所有模组开启)
●模组参数复原
4Matrix参数复原
●【Manual】-【Diagnosis】出现Engineerpanel画面时进行下步操作
●【remoteoperation】-【Directload】选择【Matrixmeasure】项,点击【Startloading】机器自动关机重启,按【manual】显示manual操作画面
●【calibration】-【registermatrixdata】,选择matrix文件,然后点击【Register】
●重启机器则可。
5Feederpallet参数恢复
●选择【feederpalletmeasurement】,在对话筐内选择对应参数则可
第二章XY/XS轴马达更换及调整
一Y轴马达更换
1马达在更换或者松掉ENCODE或者coupling需要从新调整
2马达调整时需要IOMonitor&
MotionToolMini.exe软件
3打开IOMonitor,[start]输入机器IP地址(interval设定500)
4选定CPU和模组
5选中[outputsignal]
Y00DON
Y002ON
Y001ON-OFF-ON
6点击[head1]选择正确工作头型号,取消[outputsignal](IOMinotor不必关闭)
7启动MotionToolMini.exe,输入机器IP地址和模组号码,点击[Connect]
8执行[wake]-[automaticrecongnition],马达自动识别零点位置
9推动轴轻轻靠上JIG
10选中轴对应[Exeute],然后执行[ExcuteMTreset]
11再次点击[wake]确保马达最新位置信息,确认马达现在位置在FUJI标准范围内.如果不在,调整马达位置数值到FUJI标准值,然后锁紧Coupling
12拆除JIG,安装Stopper.重新做次[Wake],并确认参数在范围内
13确认其他参数(正负Stopper位置,以及整过行程参数)
14关闭MotionToolMini.exe
15IOMonitor选中[outputsignal],关闭Y00D/Y001/Y002输出信号,然后点击[Stop]-[close]
X/XS调整方式一样
Y轴参数
XS轴参数
M3X/XS轴马达参数调整时JIG安装如图:
XS/X轴都靠在JIG上
在XS轴更换马达之后需确认三个感应器位置
M6X轴马达参数调整时,俩个Stopper需拆除,JIG安装在上面STOPPER上
第三章PAM
一准备PAM物件
1PAM程序
2PAM物料(H12S/H12/H081005C,H04/F04/H01MINIGLASS)
3准备玻璃JIG,并贴好胶纸(胶纸下面最好没有任何气泡)
4机器执行[remeasurecalibration]
5设定机器PAM状态,并传送PAM程式到机器上
6安装好PAM物料在机器上(H12S/H12/H08),手动将玻璃JIG放到CONVEYOR上,按[start]
7机器自动测试出结果显示在操作屏幕上
H12S/H12/H08/H04H04/H01
AVE+/-10+/-5
3δ4025
8结果不在范围,需要计算offset参数
[remoteoperation]-[onthepam]-[startacquisition]
9选择PAM结果
10使用FUJI修正软件
11点击outputfile
(1)自动输出修正结果(BIN格式文件)
12FUJI附加软件[Calibration]-[sendoffsetfile]将BIN格式文件送给机器,重新开始PAMtest!
第四章电器控制1NXT电器控制架构
A机器电器控制分为俩部分:
模组和本体
模组和本体连接共六个接头(3个气管3个电路)
通信电缆(6针):
本体CPU与模组CPU连接信号线(1394)
中心电缆(50针):
本体与模组安全回路.感应信号连接线
电源电缆(四针):
模组电源供给
三个气管:
小气管:
Boardvacuum/中气管:
Partvacuumpump
大气管:
气压0.5MPa
BFeederunit/Trayunit/Headcontrolboard/RemoteI/O通过Cunet线(黄色)连接到模组CPURemoteI/O接口
CConveyorunit/置件压力控制单元通过R232C线连接到模组CPUUART接口
DOperationunit通过panellink线连接到模组CPUPanellink接口
EVpboard通过PCI总线与模组CPU连接.Mark相机和part相机通过1394线连接到VPboard
FSERVOboard通过PCI总线与模组CPU连接.Motor控制信号通过Synqnet线连接ServoAMP上
G感应器/电磁阀信号通过controlbox传送到模组CPUDIO接口
2NXTCommunicationErrorsTroubleshooting
本体CPU与HUBCH6连接,CH1,2,3,4分别与模组1,2,3,4(从机器前面由左向右数),CH5与第二个HUBCH6连接(8Mbase用)
Conveyor电器回路连接
Motor电器回路连接
HeadPCB电器回路连接
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