ADAMS机构设计与分析Word文档下载推荐.docx
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7)单击ok按钮。
如图:
步骤3:
样机建模
1、创建设计点
1)在集合建模工具集中,单击点工具图标”
2)在主工具箱的选项栏中选择添加到零件上addtoground。
3)在建模视窗中,先点击ground,再选择该点,点击右键,打开修改点对话框,修改坐标
为A(-800,-20,20),重复此过程,依次创建点B(-300,0,25)、C(0,0,0)、D(1000,0,0)
LocX
LocY
I
Loc.ZI
POINT^l
■800.0
*20.0
20.0
P0INT2
■300.0
0.0
25.0
P0INT3
00
P0INT4
1000.0
2、创建驱动齿轮1
1)在集合建模工具集中,单击圆柱工具图标
2)在主工具箱的选项栏中选择新零件newpart
3)在长度选项输入40mm、半径选项输入150mm,如图
(1)。
4)在建模视窗中,点击点(-800,-20,20),水平拖动鼠标至点的右边点击,创建圆柱体5)旋转圆柱体与屏幕垂直:
鼠标放在圆柱体左端附近,点击右键,选择标记点marker菜单,
打开修改对话框,orientation角度Y改为180,创建结果如图
(2)。
3、创建从动齿轮2
1)在集合建模工具集中,单击圆柱工具图标廉、二。
3)在长度选项输入50mm、半径选项输入350mm
4)在建模视窗中,点击点(-300,0,0),水平拖动鼠标至点的右边点击,创建圆柱体
5)旋转圆柱体与屏幕垂直:
鼠标放在圆柱体左端附近,点击右键,选择标记点marker菜单,打开修改对话框,(location的z坐标改为-25,创建点时已处理)orientation角度Y改为180。
创建完成后的模型如图。
5、创建滑块
1)在集合建模工具集中,单击工具图标
2)在主工具箱的选项栏中选择新零件
3)在长、高、厚选项分别输入600mm、300mm、400mm4)在建模视窗中,选择点(1000,0,0),创建滑块
5)移动长方体与栅格对称,轴对称显示模型:
鼠标放在长方体左上端附近,点击右键,选择标记点marker菜单,打开修改对话框,location的z坐标改为-200。
结果如图:
2)在construction选项框中选择onelocation禾口normaltogrid
3)在建模视窗中选择ground.point_1并单击鼠标左键
4)重复以上过程,选择ground.point_2并单击鼠标左键,如此,两齿轮的旋转运动副构建
成功。
两齿轮的创建结果如图:
5)在主工具箱中选择、—1
6)在construction选项框中选择2-body-loc禾口normaltogrid。
firstbody禾口secondbody都设为pickbody。
7)在建模视窗中依次选择gear2、link、ground.point_3并单击鼠标左键
8)重复以上过程,依次选择link、box、ground.point_4并单击鼠标左键,如此,连杆和滑块的旋转运动副构建成功。
创建结果如图:
2)在construction选项框中选择2-body-loc禾口normaltogrid。
firstbody禾口secondbody都设为pickbody。
3)在建模视窗中依次选择box、ground、ground.point_4并单击鼠标左键,当出现一个水平
方向的箭头时,单击鼠标左键,平移运动副创建完成。
8、创建齿轮副
1)在主工具箱中选择
2)在mark对应选项中设置addtoground,orientation为globalXZ
Mafkef
AddtoGradT
OiienUion
GlobalS
o
3)在两齿轮交点附近单击鼠标左键,在该点单击鼠标右键,修改坐标值为(击ok按钮。
如上图。
4)在工具栏中选择一]
5)在jointname栏中,单击鼠标右键,选择pick,再选择两齿轮的旋转副。
6)在commonvelocitymarker栏中用同样的选择刚创建的标记点。
-650,-14,0)单
ConstraintCreateCo>
plexJointGear|X|
GearName
AjdamsId
MM
Comment
JointName
JOINT_2.JOINT_1
CwnnnVehcilyMAikai
MARKER_16
「nrrai-i-mrur-i-nn-j|
IConslrantCreateComplexJointG&
ar卜Cancel
单击ok按钮,即完成齿轮副的创建。
9、设置DriveGear的初始速度
2)在drive_gear的旋转副(joint_1)
3)双击新建的motion_1或在drive_gear的旋转副附近右击鼠标,在motion_1下级菜单中选
择modify,按下图所示进行设置,单击ok按钮。
MOTION-1
Joint
Directiion
OefineUsiiing
Appearance
Funciiion(time]
Info
Tjjpe
Displacemient
Delete
DDC
Rename
VelocityIC
(De)activate
Hide
JointTjjpo
Pat:
dfive^geaf
N^ame
■Cylrder:
CMJNDEFI.5►
MotionMOTION1
ViewConlrol
Select
Measure
JOINT_1
r>
evolijit|B
apply
如下图所示。
4)至此所有的运动副已添加完成,选择
10、修改零件物理特性
(1)鼠标放在连杆3上,点击右键,依次选择part-4,modify,打开修开对话框
(2)在category中选择massproperties;
在definemassby中选择userinput
⑶在mass、Ixx、Iyy、Izz中分别输入连杆质量60kg、惯性矩0.132、6.80、6.91,点击ok
退出修改对话框。
(8)按上述方法修改滑块的材料:
鼠标放在滑块4上,点击右键,依次选择part-4,modify,打
开修开对话框
在category中选择massproperties;
在definemassby中选择geometrymaterialtype;
在materialtype中点右键,browse,选择铝
(9)对照上述方法,修改齿轮1的物理特性。
PART_5
Mas'
sPrope-rtie-s
-
Oetiine8IM-5TTUy
Ge■口Eutry-snidM-aten-al1
T]
T”口匕
aluiminum
Uensiky
2.74E-OD6kg/mmXK3
Voting'
sModulus
71705匚十0134
IPoiasan'
aRatio
□3i3
Shovrfoalc^il-atedirieitia...
步骤4:
样机的运动学仿真
1、运动仿真
,开始仿真分析。
2)选择Simulation>
Scripedcontrol,在对话框中单击丄二_l,并在随后的对话框中输入kinematic,单击ok按钮。
2、仿真回放
3、确定滑块的位移、速度和加速度的对应关系
(1)利用测量(measure方式,用鼠标右键单击滑块,在slider下级菜单中选
择measure如图(a),出现创建测量曲线对话框。
首先按(图b)所示的内容进行设置,单击apply按钮,完成滑块的位移曲线绘制,然后按下面的内容进行滑块的速度曲线和加速度曲线绘制:
(图a)(图b)
1)measurename:
lixiang.Part_5_velocit。
2)part:
part
3)component:
X
4)characteristic:
CMvelocity。
5)单击apply按钮,完成滑块的速度曲线绘制。
6)measurename:
lixiang.part_5_acceleration。
7)part:
8)component:
9)characteristic:
CMacceleration。
10)单击apply按钮,完成滑块的加速度曲线绘制。
在(如图b)中选择createstripchart,则单击apply或ok按钮后会同时出现相应的测量曲线;
也可选择build>
measure>
display,在出现的数据库中浏览器中选择相应的测量曲线,单击ok按钮,现实相应的测量曲线,分别如图1、2、3所示。
如在测量曲线图上空白处单击鼠标右键,在plot:
schtl下级菜单中选择transfertofullplot,如图4即可进入后处理程序postprocessor,相应的
曲线也自动被添加到绘图区。
(2)禾9用postprocessor
2)在图形控制区域的source栏中选择object,并按图5.所示在filter栏中选择body。
(图5)
弟AriaBs/PastFracejsarEDAdnaiJ2D10
B*3里*«
曲Iffl*时
i-rmdidLuang中QjS=_l
主”二jPWL2
f-=gr
3)在object选择栏中选择构件part_5o
4)按下ctrl键,在characteristic栏中选择CM_position、CM_Velocity、CM_Acceleration,在Compo
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