840d系统龙门机床电气安装调试指导书大学论文Word下载.docx
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四.NC系统调试………………………………………………………………………………………6
1.NC供电前检查…………………………………………………………………………………6
2.NC系统供电……………………………………………………………………………………6
3.NC系统启动……………………………………………………………………………………6
4.NCK总复位操作………………………………………………………………………………8
5.PLC总复位操作………………………………………………………………………………8
6.常用机床参数设定……………………………………………………………………………8
7.机床时间设定…………………………………………………………………………………11
五.系统汉化,报警文本及数据备份…………………………………………………………………12
1.系统汉化………………………………………………………………………………………12
2.报警文本………………………………………………………………………………………13
3.机床数据备份…………………………………………………………………………………17
六.PLC程序装入NCK中………………………………………………………………………………18
1.编程器(PG)的联接…………………………………………………………………………18
2.PLC程序装入NCK中…………………………………………………………………………20
七.机床保护调试……………………………………………………………………………………21
1.急停链控制……………………………………………………………………………………21
2.坐标急停链控制………………………………………………………………………………21
3.总急停开关控制………………………………………………………………………………21
4.坐标限位及回参考点…………………………………………………………………………21
5.机床锁…………………………………………………………………………………………21
八.进给轴和主轴的动作………………………………………………………………………………28
1.进给轴的动作…………………………………………………………………………………28
2.主轴的动作……………………………………………………………………………………30
九.机床全闭环的设置和螺补…………………………………………………………………………33
1.关于机床全闭环和半闭环……………………………………………………………………33
2.机床坐标轴软限位的设置……………………………………………………………………35
3.螺补……………………………………………………………………………………………35
一十.附件铣头的调试………………………………………………………………………………38
1.元器件的调试…………………………………………………………………………………38
2.手动附件铣头操作……………………………………………………………………………39
3.自动附件铣头操作……………………………………………………………………………41
一十一.机床刀库的调试………………………………………………………………………………43
1.EASYMASK软件的使用……………………………………………………………………43
2.马氏机构刀库的调试…………………………………………………………………………47
3.链氏刀库的调试………………………………………………………………………………53
一通电前检查
检查前要求:
①电柜不可与外部任何电源相连接。
②电柜中所有空气开关及断路器全部断开。
1.装置连接检查
1.1.根据机床要求检查系统模块的联接,图如下。
主轴功率模块(MSD)排在电源模块(NE)和控制模块(NCU)之后,进给轴功率模块(FDD)的排列由功率大小依次由左向右排列。
1.2.检查总线终端连接器是否装好,检查各驱动总线及母线是否连结稳妥。
1.3.参照下页840D系统连接图检查电源模块、NCU、伺服驱动及MMC模块,手轮,S7模块等连线是否正确,各插头是否拧紧。
检查需要短接和不需要短接的地方。
1.4.确保至少有一伺服模块连接有电机及测量回路。
1.5.检查MMC硬盘是否处于操作状态。
1.6.检查NCU模块的PCMCIA插槽中是否装有软件卡,检查软件卡与模块板是否匹配。
1.7.检查模块上旋转开S3及S4关位置是否处于0位。
检查S1电源是否位置正确,可用于380V,而不会母线电压过高。
2.连接线检查
2.1.柜中所有电源线对地不应短路
2.2.柜中所有交流电源相间及对地不应短路
2.3.所有泵电机相间及对地不应短路
2.4.所有伺服电机相间对地不应短路
2.5.所有电线接口都不应有虚接
二电源调试
1.供电电源
1.1根据机床用电最大容量,按标准选择供电电源线
1.2将总电源线从车间电闸箱(注意容量)→稳压电柜→机床控制电柜
1.3车间供电若为五线制,在电柜中PE线和N线应分开
1.4接线时请注意相序正确性
1.5合上闸箱上开关
2.维修及照明用电源(见电气原理图68页)
1)合上空开68QF1,机床外部电源指示灯68E3点亮。
2)用万用表测得插座68G3电压应为AC220V。
3.机床总电源(见电气原理图1页)
1)合上电柜上总开关(1QF1)
2)用万用表测量三相电压U,V,W电压是否为380V
4.控制电源(见电气原理图2页)
合上空开2QF1
2.1AC220V电源
1)合上空开2QF2
2)用万用表测得空开输出电压为AC220V
2.2AC110V电源
1)合上空开2QF3
2)用万用表测得空开输出电压为AC110V
5.NC系统供电(见电气原理图17页)
按下按钮17SB1,用万用表测得继电器17KA1的10脚和端子XS001-2之间的电压为DC24V
6.直流24V电源(见电气原理图1211)
6.1直流24V1电源(PLC输入用电源)
1)合上空开2QF2,用万用表测得其下口输出电压应为三相220V
2)按下“系统起动”开关(17SB1)继电器18KA1应吸合
用万用表测得继电器17KA1输出端电压应为DC24V
四NC系统调试
1.NC系统供电前检查
1.1装置连接检查
1.1.1.检查需要电源模块上系统供电2U2,2V2,2W2处是否有短接片,如果有应该拆除。
外部供电2U2,2V2,2W2和短接片不能同时存在。
1.1.2.检查系统中直流母线及各接地线连接是否接地良好。
1.1.3.检查滤波器和电抗器输入输出线位置是否连接正确。
L1,L2,L3接输入电源线,U,V,W接输出线。
1.1.4.检查手轮电缆分配器的跳线和插头安装。
跳线安排是S1,S2,S3,S4全部跳开,中间S5,S6保持不动。
插头安装为A插头插X1端,B插头插X2端。
1.1.5.检查PLC电源上开关是否打开,输入输出块电源是否连接正确。
其中输入块1脚和20脚分别连接PLC24V和PLC0V,输出块1脚和11脚接PLC24V,10腿和20腿接PLC0V。
1.2电源的检查
1.2.1.检查总进线是否有短路。
将所有开关都断开,检查各个电源是否有短路。
1.2.2.检查有制动器的轴制动器安装是否正确.
制动器上黑线接+24V电源,白线接0V。
1.2.3.检查各个电源与地是否短路,各个0V是否接地。
通电后还要分部检查电源电压是否正确。
2.系统启动
3.1确定S3和S4均设定为0。
3.2按电器原理图合上主令开关及供给NC及MMC电源开关。
3.3系统启动,若正常则NCU模块数字显示为6,吊挂上PCU50没有显示(如果是MMC103模块则有数字显示为8)。
此时“+5V”和“SF”灯亮,表示系统正常。
“PR”灯亮表示PLC运行正常。
启动正常后OP显示器将显示以下画面:
系统正常启动后如果PLC没有运行时MCP上所有灯将不停闪烁(只有在PLC程序中FC19功能块装入并运行后灯才不闪烁)。
若启动不正常请根据屏幕提示信息并参照故障处理一节进行排除。
3.4系统启动时NCU模块说明
系统启动正常后H1,H2应该两个绿灯保持亮度,H1的CB黄灯闪亮。
元素
类型
含义
复位(S1)
按钮
触发一个硬件复位,控制和驱动复位后完整重起
NMI(S2)
对处理器发出触发和NMI请求。
NMI——非屏蔽中断。
S3
旋转开关
NCK启动开关
位置0:
正常运行
位置1:
启动位置(缺省值启动)
位置2…7:
预留
S4
PLC模式选择开关
PLC运行
PLC运行P
位置2:
PLC停止
位置3:
模块复位
H1
(左列)显示灯
显示灯
+5V:
电源电压在容差范围内时亮绿灯
NF:
NCK启动过程中某监控器被触发时亮红灯
CF:
当COM监控器输出一个报警时灯亮红灯
CB:
通过OPI接口进行数据传输时亮黄灯
CP:
通过PC的MPI接口进行数据传输时亮黄灯
H2
(右列)显示灯
PR:
PLC运行状态绿灯
PS:
PLC停止状态红灯
PF:
当PLC监控器输出一个报警时灯亮红灯
当PLC监控器输出一个报警时四个灯都亮
PFO:
PLC强制状态黄灯
—:
PCU571-573未用,复位时短暂亮黄灯
H3
7段数码显示管
软件支持输出的测试和诊断信息。
启动完成后正常状态显示“6”
3.NCK总复位操作
4.1启动系统,将NCU模块开关S3拨至“1”位;
4.2作NCKReset操作(StartUp—password并输入“SUNRISE”—NCKReset并确认)。
(或按一下开关S1进行复位)
如果口令已经输入并没有经
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