机电一体化设备的组装与调试工作任务书Word格式.doc
- 文档编号:15327903
- 上传时间:2022-10-29
- 格式:DOC
- 页数:6
- 大小:174.50KB
机电一体化设备的组装与调试工作任务书Word格式.doc
《机电一体化设备的组装与调试工作任务书Word格式.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电一体化设备的组装与调试工作任务书Word格式.doc(6页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度,均需根据生产要求进行调整。
图2机械手部件示意图
4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。
序号
元器件名称(或PLC地址)
作用
1
双控电磁阀1YV
机械手旋转气缸(左转)
2
双控电磁阀2YV
机械手旋转气缸(右转)
3
双控电磁阀3YV
机械手悬臂气缸(伸出)
4
双控电磁阀4YV
机械手悬臂气缸(缩回)
5
双控电磁阀5YV
机械手手臂气缸(下降)
6
双控电磁阀6YV
机械手手臂气缸(上升)
7
双控电磁阀7YV
机械手手指气缸(夹紧)
8
双控电磁阀8YV
机械手手指气缸(放松)
9
单控电磁阀9YV
单出杆气缸A
10
单控电磁阀10YV
单出杆气缸B
11
单控电磁阀11YV
单出杆气缸C
12
警示灯(红色闪烁)
系统电源指示
13
转换开关SA1(X0或I0.0)
自检/运行选择
14
转换开关SA2(X1或I0.1)
自动/单步选择
15
按钮SB1
过载模拟开关
16
状态指示灯HL3
报警指示
17
状态指示灯HL4
打包指示
二、加工设备的动作和控制要求
1.系统的自检
第一次上电,将SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位,设备处于“自检”工作状态,系统工作前,必须确保各器件在原点位置,当不符合原点位置要求时,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁,再按下SB4按钮,起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位;
如果系统都在原点,按下SB4“复位、自检”按钮,HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后,系统处于开始等待。
系统进入正常运行后,禁止SB4“复位、自检”操作。
2.自动运行
系统自检完成后,将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位,设备处于“运行”工作状态;
将SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位,设备处于“功能1”工作状态。
按下SB5“启动”按钮,HL1亮,系统起动。
当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后,指示灯HL1熄灭,拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件,变频器的爬坡时间为1S,制动时间为0.5S。
加工要求:
正对皮带输送机,从右到左有A、B、C三套检测装置,检测传感器有1个电感式接近开关,2个光纤传感器,检测传感器的排列顺序及灵敏度,根据工艺要求由选手自定。
工件到达B位后,皮带停止,进行加工6S。
加工完成后,进行工件的装配,皮带机正转频率为25Hz,反转频率为30Hz。
装配要求:
(1)在B位溜槽实现“甲/乙/丙”装配;
(2)在C位溜槽实现“丙/乙/甲”装配;
(3)符合装配要求的工件到达位置后,皮带停止,然后推料杆动作将物料推入。
(4)不符合装配要求的工件回到A位,由推料杆推出到料台上,当料台检测到工件后,驱动机械手将此工件送回送料转盘,机械手送回动作顺序为气动机械手气爪放松→手臂下降→气爪将工件夹紧;
夹紧1s后,手臂上升→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→气爪放松,将工件放到送料盘内→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。
(5)当皮带输送机发生过载时,过载触点动作(按钮SB1按下,常开触点接通),此时蜂鸣器鸣叫,提示发生过载。
若过2s后过载仍未消除,则皮带输送机停止运行。
当过载消除(按钮SB1复位,常开触点断开)后,蜂鸣器停止鸣叫。
按钮SB1复位后,按下启动按钮SB5,皮带输送机重新按原状态上继续运行。
但如果工件在B位进行加工时发生过载,该工件将报废,从皮带左侧以35Hz送出。
在第B斜槽有两个“甲/乙/丙”装配件或C斜槽有两个“丙/乙/甲”装配件后,HL4以2Hz闪烁3S,进行打包工作,此时皮带停止,3S后HL1恢复长亮,系统又进入正常运行。
为了保证设备的工作,只允许一个工件在皮带输送机上传送与装配,因此必须保证只有在皮带输送机停机等待(指示灯HL1亮)的期间,才能向传送带的放料口放工件。
3.单步运行:
将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位,将SA2“自动/单步”转换开关置于“单步”位,设备处于单步工作状态,HL2以2HZ频率闪烁,此方式下请自行设计可控制机械手单步工作的调试程序。
要求机械手可在一个动作上交替往返运行。
系统在自动运行状态时,禁止执行单步操作。
4.“自动运行”状态下装配设备的保护装置
(1)原位保护:
系统工作前,必须确保各器件在原点位置,当不符合原点位置要求时,按下SB5系统也不能起动。
原点位置要求:
①机械手气爪松开,机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回,机械手停止在左侧的极限位置;
②皮带输送机拖动电动机停转,三个单出杆气缸活塞杆缩回。
(2)设备的正常停止:
设备在工作过程中,按下停止按钮SB6,设备在完成当前机械手的搬运及分拣,设备恢复到原位后停止。
(3)SA1在“运行”位,并且系统正在运行时,如果将SA1转换为“自检”,系统完成当前任务后停机,2S后进入自检状态,可以进行自检操作。
三、工作任务
任务1:
根据加工设备示意图,调节各部件位置,完成设备的组装。
要求:
(1)应保证组装后,设备的机械手能把工件准确地搬运。
(2)应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度,以电动机拖动皮带输送机时,不发生震动为符合要求。
(3)图中有标注安装尺寸的,严格按照安装尺寸安装。
任务2:
按加工设备的动作和控制要求,画出电气原理图并完成电路连接。
要求:
(1)电气原理图的绘制,图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准。
使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时,应说明参照的标准名称。
(2)电气原理图应画在《加工设备电气控制原理图》的图纸上。
“设计”“绘图”填写工位号,“图号”填写“1”。
(3)电路连接应符合工艺要求和安全要求,所有导线应放入线槽,导线与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。
(4)元件、器件的金属外壳,应可靠接地。
任务3:
按加工设备的动作和控制要求,完成气路连接。
不得使用漏气的气管和管路附件;
气管与管接头的连接应牢固、可靠。
任务4:
根据加工设备的动作和控制要求编写PLC控制程序和设置变频器参数
(1)在使用计算机编写程序时,应随时保存已编写的程序,以放置掉电程序丢失。
(2)编写程序可用基本指令,也可以使用步进指令或功能指令。
任务5:
调试加工设备的机械部件和PLC控制程序
(1)机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合,协调动作,保证分拣和加工的准确;
(2)机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止位置和时间的准确。
(3)调节气路中的流量调节阀,使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
任务6:
触摸屏控制要求
1、开关指示灯在触摸屏第一页显示,并在此页面上方显示“2011中等职业学校电工电子技术技能大赛”日期时间;
2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”,进入第二页;
3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件,白色、黑色、金属工件的百分比。
4、在第三页显示报废元件的数量。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机电 一体化 设备 组装 调试 工作 任务书