电动机构远方控制器Word格式.docx
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链路用户数据(可变长度)
3.2传输规定
线路空闲状态为二进制1。
每一个字符有一个启动位,八位信息位,,一位停止位。
每个字符间无需线路空闲间隔。
两帧之间的线路空闲间隔最少为33位。
长度L包括控制域,地址域,链路用户数据区的8位位组的个数,为二进制数。
帧校验和是控制域,地址域,链路用户数据区的8位位组的算术和(不考虑溢出位即256模和)。
接受校验:
每个字符的启动位、停止位、偶校验位;
校验两个启动字符,两个L值应一致,接受字符数为L+6、帧校验和、结束字符。
若检出一个差错,舍弃此帧数据,并校验空闲间隔;
在校验中,如无差错则数据有效。
链路传输规则
本标准采用窗口尺寸为1的非平衡方式传输的链路传输规则,本标准内采用的链路服务级别为3级:
3.2.1地址域
0-254:
设备地址
4链路规约数据单元(LDPU)
4.1固定帧长的链路规约数据单元
4.1.1控制方向
◆复位帧计数位:
C_RFB_NA_3
控制域(C)47H
◆复位通信单元:
C_RCU_NA_3
控制域(C)40H
◆召唤1级数据:
C_PL1_NA_3
01FCB11010
◆召唤2级数据:
C_PL2_NA_3
01FCB11011
◆请求链路状态:
C_RLK_NA_3
01FCB01001
4.1.2监视方向
◆确认帧:
M_CON_NA_3
00ACDDFC0000
◆忙帧:
M_BY_NA_3
00ACDDFC0001
◆无所要求的数据帧回答:
M_NV_NA_3
00ACDDFC1001
◆链路状态响应帧:
M_LKR_NA_3
10H00ACDDFC****
图中*表示:
=<
11>
=链路工作正常,:
14>
=链路服务未工作,:
=链路服务未实现。
4.2可变帧长的链路规约数据单元
可变帧长的链路规约数据单元(LDPU)由两部分组成:
链路控制规约信息(LPCI)和应用服务数据单元(ASDU)。
ASDU即是指可变帧长帧格式中的链路用户数据,而LPCI则是指可变帧长帧格式中除链路用户数据外的其他部分。
ASDU的结构如下所示:
链路用户数据ASDU
类型标识(TYP)
可变结构限定词(VSQ)
传送原因(COT)
应用服务数据单元公共地址
功能类型(FUN)
信息序号(INF)
扫描序号(SCN)
4.2.1类型标识
类型标识(TYPEIDENTIFICATION):
=UI8[1~8]〈1~255〉
〈1~31〉:
=配套标准所定义(兼容范围)
〈32~255〉:
=为特殊应用(专用范围)
类型标识的语义:
在监视方向的信息
类型标识
说明
ASDU5
标识M_IRC_NA_3,M_IRF_NA_3,M_IRS_NA_3
ASDU6
时间同步M_SYN_TA_3
ASDU8
总查询(总召唤)终止M_TGI_NA_3
ASDU9
被测值ⅡM_MEII_NA_3,上送全遥测
ASDU10
通用分类数据M_GD_N(T)A_3
ASDU42
上送全遥信
类型标识语义:
在控制方向的信息
时间同步C_SYN_TA_3
ASDU7
总查询(总召唤)C_IGI_NA_3
通用分类数据C_GD_NA_3
ASDU21
通用分类命令C_GC_NA_3
在〈0~31〉范围内未在表3、表4列出的全部值,为将来兼容使用保留。
4.2.2可变结构限定词
可变结构限定词:
=CP8{数目、SQ}
其中数目:
=UI7[1~7]〈0~127〉
〈0~9〉:
=信息元素的数目
〈10~127〉:
=未用
SQ:
=BS1[8]〈0~1〉
〈0〉:
=寻址一个信息体内顺序的信息元素
〈1〉:
=寻址单个信息元素或综合信息元素
SQ位指明寻址后续信息体或信息元素的方法。
=0表示同类的信息元素序列由信息体地址来寻址(见IEC60870-5-3中的5.1.5),信息体地址是顺序信息元
素的第一个信息元素的地址。
后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加1。
这种模式用于被测值和被记录的扰动
表。
=1表示由信息体地址寻址的单个信息元素或综合信息元素。
4.2.3传送原因
传送原因:
=UI8[1~8]〈0~255〉
其中〈0〉:
〈1~63〉:
=兼容范围
〈64~255〉:
=专用范围
在监视方向的信息传送原因的语义
=自发(突发)
〈2〉:
=循环
〈3〉:
=复位帧计数位(FCB)
〈4〉:
=复位通信单元(CU)
〈5〉:
=启动/重新启动
〈6〉:
=电源合上
〈7〉:
=测试模式
〈8〉:
=时间同步
〈9〉:
=总查询(总召唤)
〈10〉:
=总查询(总召唤)终止
〈11〉:
=当地操作
〈12〉:
=远方操作
〈20〉:
=命令的肯定认可
〈21〉:
=命令的否定认可
〈31〉:
=扰动数据的传送
〈40〉:
=通用分类写命令的肯定认可
〈41〉:
=通用分类写命令的否定认可
〈42〉:
=对通用分类读命令有效数据响应
〈43〉:
=对通用分类读命令无效数据响应
〈44〉:
=通用分类写确认
在控制方向的信息传送原因的语义
=总查询(总召唤)的启动
=通用分类写命令
=一般命令
=通用分类读命令
应用服务数据单元公共地址:
其中〈0~254〉:
=站地址
5常用ASDUs的定义和表示法
5.1初始化及总召唤
5.1.1传输过程说明
103规约是一点对多点的主从Polling(问答)方式。
正常状态下,控制系统以2级数据依次轮询各个间隔装置,如果间隔单元产生1级数据,通过置上送的2级数据报文控制域中的ACD标志位,请求控制系统查询1级数据。
通常控制系统查询完某个间隔单元的一级数据后,再继续开始对下一个单元的查询。
这是正常通讯的一个基本过程。
控制系统在开始新一轮发送/确认服务时,改变下发报文控制域中帧记数位FCB的状态。
如超时(等待时间50ms)未收到间隔单元发回的确认帧或响应帧,则不改变FCB状态重发原报文,最大重传次数为3次。
如果重发3次后仍收不到应答报文,则首先发复位帧记数位(FCB)复位命令,如果仍收不到应答报文,则复位通讯单元(CU)。
复位帧记数
位(FCB)复位把FCB置0、发送缓冲区不清零。
复位通讯单元(CU)把FCB置0、发送缓冲区清零。
间隔装置上电或复位后,待收到FCB或CU复位命令后,响应确认并请求访问1级数据。
以ASDU5标识报文上送
厂家名称等设备信息,传送原因为复位FCB或CU。
ASDU5标识报文会上送两次,第2次传送原因为“启动/重新启动”。
然后依次读取保护事件描述信息、读取告警描述信息、读取录波状态量描述信息、读取录波通道描述描述信息。
然后是时间同步(对时)和总查询。
时间同步(对时)部分见“5.6时间同步过程”。
5.1.2ASDU解释
5.1.2.1ASDU5标识报文
本报文由子站发送,用来传送子站的生产厂商信息和软件版本信息
68H
15H
L(重复)
28H
05H
链路用户数据
81H
04H
D2H
03H
兼容级别(COL)
ASCII字符1
ASCII字符2
ASCII字符3
ASCII字符4
ASCII字符5
ASCII字符6
ASCII字符7
ASCII字符8
自由赋值
16H
5.1.2.2ASDU6对时
06H
COT(8H)
ADDR
FUN
INF
7个八位位组时间(共7个字节)
D7时标msD0
2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)
D15D8
IV
备用
时标分钟
min(D0-D5)
SU夏时制标志
时标h(D0-D4)小时
D7~D5
星期
D4~D0
日
D3~D0
月
D6~D0
年
如果是广播方式不需回应,点对点方式为原报文回复
COT为8(时间同步)
FUN为255(全局功能类型)
INF为0(全局功能)
5.1.2.3ASDU7启动总查询
09H
L重复
控制域
链路地址域
链路用户数据ASDU7
07H
传送原因(
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