abb工业机器人RAPID语言概览(中文)Word文档下载推荐.doc
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文档编号:
3HAC050947-010
修订:
B
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本出版物的原始语言为英语。
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ABBAB
RoboticsProducts
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瑞典
目表
手册概述.............................................................................................................................................
如何查阅本手册..................................................................................................................................
7
9
1
基本RAPID编程
11
1.1程序结构..........................................................................................................
1.1.1简介......................................................................................................
1.1.2基本元素................................................................................................
1.1.3模块......................................................................................................
1.1.4系统模块User..........................................................................................
1.1.5程序......................................................................................................
1.2程序数据..........................................................................................................
1.2.1数据类型................................................................................................
1.2.2数据声明................................................................................................
1.3表达式.............................................................................................................
1.3.1表达式类型.............................................................................................
1.3.2运用表达式中的数据.................................................................................
1.3.3运用表达式中的聚合体..............................................................................
1.3.4运用表达式中的函数调用...........................................................................
1.3.5运算符之间的优先级.................................................................................
1.3.6语法......................................................................................................
1.4指令:
.............................................................................................................
1.5控制程序流程....................................................................................................
1.6各种指令..........................................................................................................
1.7运动设置..........................................................................................................
1.8运动................................................................................................................
1.9输入输出信号....................................................................................................
1.10通信................................................................................................................
1.11中断................................................................................................................
1.12错误恢复..........................................................................................................
1.13UNDO.............................................................................................................
1.14系统&
时间........................................................................................................
1.15数学................................................................................................................
1.16外部计算机通信.................................................................................................
1.17文件操作函数....................................................................................................
1.18RAPID配套指令.................................................................................................
1.19校准&
服务........................................................................................................
1.20字符串函数.......................................................................................................
1.21多任务.............................................................................................................
1.22步退执行..........................................................................................................
13
17
20
21
27
29
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- abb 工业 机器人 RAPID 语言 概览 中文