关于FANUC系统PMC的介绍Word文档格式.doc
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时间响应快,控制精度高,可靠性好,控制程序可随应用场合的不同而改变,与计算机的接口及维修方便。
另外,由于PMC使用软件来实现控制,可以进行在线修改,所以有很大的灵活性,具备广泛的工业通用性。
FANUC系统使用的PMC有PMC-L和PMC-M两种型号,它们所需硬件不同,性能也有所区别。
PMC-M需要一块专门的电路板,地址范围也有所扩大,使用时请注意。
表1为PMC-L和PMC-M的部分性能比较表本文中主要以PMC-L为例进行说明。
PMC的程序称为顺序控制程序,用于机床或其他系统顺序控制,使CPU执行算术处理。
顺序程序的编制步骤如下:
(1)根据机床的功能确定I/0点的分配情况;
(2)根据机床的动作和系统的要求编制梯形图;
(3)利用系统调试梯形图;
(4)将梯形图程序固化在ROM芯片内。
表1两种型号的性能比较PMC程序的工作原理可以简述为由上至下,由左至右,循环往复,顺序执行。
因为它是对程序指令的顺序执行,应注意到在微观上与传统继电器控制电路的区别,后者可认为是并行控制的。
以图1、图2两个电路为例,在A触点接通以后,B、C线圈会有什么动作?
如果是继电器电路,可以认为是并行控制,动作与电路的分布位置无关,图1、图2的情况相同,均为B、C先同时接通,而后B断开。
如果是PMC程序的话,那么两图的情况会有所不同。
在图1中,与继电器的情况相同,B、C先接通,而后由于C的接通断开B。
在图2中,按顺序执行的话,却只有C接通,因为C的接通使B线圈不能接通。
在实际运用中,图1中的B线圈可以用作输入信号A的上升沿脉冲信号。
B的接通时间只有一个循环周期。
PMC顺序程序按优先级别分为两部分:
第一级和第二级顺序程序。
划分优先级别是为了处理一些宽度窄的脉冲信号,这些信号包括紧急停止信号以及进给保持信号。
第一级顺序程序每8ms执行一次,这8ms中的其他时间用来执行第二级顺序程序。
如果第二级顺序程序很长的话,就必须对它进行划分,划分得到的每一部分与第一级顺序程序共同构成8ms的时间段。
梯形图的循环周期是指将PMC程序完整执行一次所需要的时间。
循环周期等于8ms乘以第二级程序划分所得的数目,如果第一级程序很长的话,相应的循环周期也要扩展。
在PMC顺序程序中,为了提高安全性,应该注意使用互锁处理。
对于顺序程序的互锁处理是必不可少的,然而在机床电气柜中的电气电路终端的互锁也不能忽略。
因为,即使在顺序程序上使用了逻辑互锁(软件),但当用于执行顺序程序的硬件出现问题时,互锁将失去作用。
所以,在电气柜中也应提供互锁以确保机床的安全。
PMC顺序程序的地址表明了信号的位置。
这些地址包括对机床的输入输出信号和对CNC的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。
每一地址由地址号(每8个信号)和位号(0到7)组成。
可在符号表中输入数据表明信号名称与地址之间的关系。
地址有以下种类,不同类别地址符号也不相同。
X:
由机床至PMC的输入信号(MTPMC)Y:
由PMC至机床的输出信号(PMCMT)F:
由NC至PMC的输入信号(CNCPMC)G:
由PMC至NC的输出信号(PMCCNC)R:
内部继电器D:
非易失性存储器;
FANUCO系统提供专用操作面板,使用时面板的按键和LED通过地址G、F与PMC进行通信,此时不能使用输入地址X20、X22和输出地址Y51,因为它们被面板用于对按键和LED进行扫描。
另外,此时应在编辑顺序程序时的参数设定中选择使用操作面板。
PMC的地址中有R与D,它们都是系统内部存储器,但是它们之间有所区别。
R地址中的数据在断电后会丢失,在上电时其中的内容为0。
而D地址中的数据断电后可以保存,因而常用来做PMC的参数或用作数据表。
通常情况下,R地址区域R300R699共400字节。
应注意,D区域与R区域的地址范围总和也是400字节。
此时在R地址内为D地址划分出一定范围。
比如,给D地址定义出200个字节,那么它们的地址范围为D300D499,而此时R地址的区域为R500R699。
我们必须在编辑顺序程序时在参数设定中为D地址的数目做出设定。
在PMC顺序程序的编制过程中,应注意到输入触点X不能用作线圈输出,系统状态输出F也不能作为线圈输出。
对于输出线圈而言,输出地址不能重复,否则该地址的状态不能确定。
到这里,还要提到PMC的定时器指令和计数器指令,每条指令都要用到5个字节的存储器地址,通常使用D地址,这些地址也只能使用一次而不能重复。
另外,定时器号不能重复,计数器号也不能重复。
PMC的指令有两类:
基本指令和功能指令。
基本指令只是对二进制位进行与、或、非的逻辑操作;
而功能指令能完成一些特定功能的操作,而且是对二进制字节或字进行操作,也可以进行数学运算。
本文对FANUC系统PMC程序编程的一些基本概念进行了简单的介绍,希望对用户有所帮助。
更详细的资料请参看FANUC的PMC-L编程手册。
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