台达PLC编程设计实验手册docWord文档格式.docx
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【参考程序】--空白处请补充完整
1.2走廊灯三地控制
v走廊东西侧以及中间开关都可以控制走廊灯的亮或灭。
【元件说明】
X0
走廊东侧开关
走廊中间开关
X2
走廊西侧开关
⏹MEMO
基本实验二微分、锁存器指令实验
2.1按钮操作作响提示
v有按钮操作时,无论时间长短,蜂鸣器发出1秒钟声响。
PLC软开关
按钮
信号灯及蜂鸣器
2.2开关操作作响提示
v有开关操作时,无论通断瞬间,蜂鸣器发出1秒钟声响。
PLC软开关
基本实验三计时器指令实验
3.1通电延时控制
v开关拨到ON状态时,2秒钟过后,指示灯才亮,拨到Off状态时,指示灯立即熄灭。
指示灯开关,当拔到ON,X0状态为ON
T0
计时2秒定时器,时基为100ms的定时器
输出指示灯
3.2断电延时控制
v开关拨到ON状态时,灯立即被点亮,拨到Off状态时,2秒钟过后,指示灯才熄灭。
指示灯开关,当拔到Off,X0状态为Off
3.3通电断电延时控制
v开关有OFF~ON动作时,5秒钟后指示灯才被点亮,开关由ON~OFF动作时,3秒钟后指示灯才熄灭。
指示灯开关,当拔到ON,X1状态为ON
计时5秒定时器,时基为100ms的定时器
T1
计时3秒定时器,时基为100ms的定时器
Y1
基本实验四计数器指令实验
4.1产品批量包装
v每检测到10个产品,机械手就开始动作,当打包动作完成后,机械手和计数器均被复位。
产品计数光电传感器,当检测到产品时,X0状态为ON
机械手动作完成传感器,当动作完成时,X1状态为ON
C0
一般用16位上数计数器
包装机械手
4.2三个计数器构成的24小时时钟
v利用3个计数器配合1秒时钟脉冲标志M1013,构成一个标准24小时时钟。
秒计数
C1
分计数
C2
时计数
M1013
1S时钟脉冲
基本实验五移位指令实验
5.1霓虹灯设计
v按下右循环按钮,16个霓虹灯按照由小到大的编号(Y0~Y7、Y10~Y17)依次各亮200ms后熄灭。
v按下左循环按钮,16个霓虹灯按照由大到小的编号(Y17~Y10、Y7~Y0)依次各亮200ms后熄灭。
v左右循环工作状态可直接按下对应的按钮切换,不必先按下复位按钮停止霓虹灯运行。
v按下复位按钮,不管霓虹灯是处在左循环还是右循环工作状态,所有霓虹灯熄灭。
右循环按钮,按下时,X0状态为On
X1
左循环按钮,按下时,X1状态为On
复位按钮,按下时,X2状态为On
T0/T1
计时200ms定时器,时基为100ms的定时器
Y0~Y17
16个霓虹灯
【程序说明】
v按下右循环按钮,X0由Off→On变化一次,ZRST指令执行,Y0~Y17、M10~M11先被复位为Off状态,接着SET指令执行,Y0、M10被置位为On。
M10=On,TMR指令执行,T0开始计时,200ms后T0由X0由Off→On变化一次,ROL指令执行一次,Y0为On的状态被移位到Y1,同时,接着RST指令被执行,T0复位。
v从下一个扫描周期开始,T0又开始计时,200ms后ROL指令又执行一次,Y1为On的状态被移位到Y2,如此,Y0~Y17将依次各亮200ms后熄灭,反复循环进行。
v按下左循环按钮的工作流程与此类似,不同的是用ROR指令代替了ROL指令,霓虹灯将由大到小的编号依次点亮200ms。
v按下复位按钮,X2由Off→On变化一次,Y0~Y17,M10~M11都被复位,霓虹灯停止工作。
需注意的是,在X0,X1上升沿接点后面的ZRST指令目的在每次左右循环状态切换时,霓虹灯所有灯处于熄灭状态,保证从Y0或者Y17开始点亮。
基本实验六数据处理指令实验
6.1个数统计和判断
v当X0=On时,执行SUM指令,统计Y0~Y17(=K4Y0)中On位的数量,存放于D0。
v当X0=On时,执行BON指令,对Y0~Y17的最低位和最高位进行判断,判断的结果分别存于M0和M1。
v显示判断结果:
D0的值和M0与M1的状态。
启动SUM和BON指令
Y0~Y17
被统计和判断的装置
D0
存放Y0~Y17On位的数量
M0
存放最低位On/Off的结果
M1
存放最高位On/Off的结果
vX0=On,实现对Y0~Y17的16个输出进行为“1”个数的统计和最高位与最低位是否为“1”的判断。
专题实验一铁塔之光彩灯控制系统
v按下开关到On状态后,偶数编号和奇数编号的彩灯交替亮1秒。
v按下开关到Off状态后,所有彩灯熄灭。
彩灯闪烁启动开关,拨动到“On”位置时,X1状态为On
1秒时钟脉冲
Y0-Y17
16个彩灯
v开关由Off→On状态变化时,K4Y0=H5555,Y17~Y0的状态为:
“0101010101010101”,即偶数编号的彩灯亮,当M1013=On时,CMLP指令执行,K4Y0的状态被反转,Y17~Y0的状态为为:
“1010101010101010”,即奇数编号的彩灯亮,此状态将保持1秒。
v当M1013再次由Off→On时,CMLP指令又执行,K4Y0状态又被反转,偶数编号的彩灯亮。
v每当M1013由Off→On时,Y0~Y17状态被反转1次,且反转后的状态被保持1秒,如此反复循环。
【思考题】
v如果要实现跑马灯,程序应该如何改?
专题实验二液体混合自动控制系统
v按下START按钮后,自动按顺序向容器注入A、B两种液体,到达规定的注入量后,由搅拌机对混合液体进行搅拌,搅拌均匀后打开阀门让混合液体从流出口流出。
启动按钮,按下时,X0状态为On
低水位浮标传感器,水位到达该处时,X1状态为On
X2
高水位浮标传感器,水位到达该处时,X2状态为On
X10
急停按钮,按下时,X10状态为On
计时120秒定时器,时基为100ms的定时器
计时60秒定时器,时基为100ms的定时器
Y0
液体A流入阀门
Y1
液体B流入阀门
Y2
混合液体流出阀门
Y3
搅拌电机
【控制程序】--空白处请补充完整
v按START按钮,X0=On,Y0=On并自保,阀门打开注入液体A,直到碰到低水位浮标传感,器后停止液体A注入。
v碰到低水位浮标传感器后,由X1由Off→On动作,Y1=On并自保,直到碰到高水位浮标传感器后停止液体B注入。
v碰到高水位浮标传感器后,X2=On,Y3=On,搅拌电机开始工作,同时定时器T0开始计时60秒后,T0=On,Y3被关断,搅拌电机停止工作,Y2=On并自保,混合液体开始流出。
vY2=On后,定时器T1开始执行,到达预设值120秒后,T1=On,Y2被关断,混合液体停止流出。
v当系统出现故障时,按下急停按钮,X10=On,其常闭接点关断,所有输出均被关断,系统停止工作。
v如果搅拌机从液体注入就开始搅拌,碰到高水位游标后停止,程序应如何修改?
专题实验三水塔水位警示控制系统
v大型公用水塔利用模拟式液位高度测量仪(0~10V)电压输出测量水位高度,进行水位的控制。
水位处于正常高度时,水位正常指示灯亮,水塔剩1/4水量时进行给水动作,水位到达上限时,报警并停止给水。
给水阀开关(下限设置值K1000)
水位正常指示灯
水位到达警报器(上限设置值K4000)
模拟式液位高度测量值(K0~K4000)
v利用模拟式液位高度测量仪(0~10V)电压输出测量水位高度,经台达DVP04AD扩充模块转换成数值K0~K4000存放在D0中,通过对D0的值进行判断来控制水面处于正常高度。
v当D0值小于K1000时,水位偏低,M0=On,SET指令执行,Y0被置位,给水阀开关打开,开始给水。
v当D0的值在K1000~K4000之间时,水位正常,M1=On,Y1被导通,用水位正常指示灯亮。
v当D0的值大于K4000时,水位到达上限,M2=On,Y2被导通,水位到达警报器响;
同时RST指令执行,Y0被复位,给水阀开关关闭,停止给水。
vDVP04AD采样的最大范围是多大?
专题实验四KTV包厢呼叫控制系统
v任何一包厢按下呼叫按钮,呼叫包厢个数增加1;
按下查看按钮,按从早到晚的呼叫顺序依次查看呼叫的包厢号码,并且呼叫的包厢个数自动减1,当所有包厢号码都被查看完后,呼叫包厢个数显示为0。
v按下复位按钮,清零包厢记忆数据。
101包厢呼叫按钮,按下时,X0状态为On
102包厢呼叫按钮,按下时,X1状态为On
103包厢
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