机械原理课后全部习题答案Word文档格式.docx
- 文档编号:15213019
- 上传时间:2022-10-28
- 格式:DOCX
- 页数:26
- 大小:384.12KB
机械原理课后全部习题答案Word文档格式.docx
《机械原理课后全部习题答案Word文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械原理课后全部习题答案Word文档格式.docx(26页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
3)、机器可以用来人的劳动,完成有用的。
4)、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。
5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6)、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7)、机器的工作部分须完成机器的动作,且处于整个传动的。
8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9)、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。
3、判断题
1)、构件都是可动的。
()
2)、机器的传动部分都是机构。
3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。
4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。
5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。
6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。
2填空题答案
1)、构件2)、构件3)、代替机械功4)、相对运动5)、传递转换6)、运动制造7)、预定终端8)、中间环节9)、确定有用构件
3判断题答案
1)、√2)、√3)、√4)、√5)、×
6)、√7)、√
第二章机构的结构分析
2-7是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
解:
a)平面高副
b)空间低副
c)平面高副
2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图,标出原动件和机架,并计算其自由度。
b)n=3,=4,=0,F=3×
3-2×
4=1
c)n=3,=4,PH=0,F=3×
2-9试判断图2-28中所示各“机构”能否成为机构,并说明理由。
修改后的机构
2-10计算图2-29中所示各机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束,说明计算自由度应作何处理。
a)
n=5,=7,
有复合铰链:
构件3和构件5;
构件3和构件1;
F=3n-2=3×
5-2×
7=1
b)n=6,=8,PH=1,有局部自由度,有虚约束
F=3n-2-=3x6-2x8-1=1
d)有虚约束,有复合铰链
n=5,=7,=0,
F=3n-2-=3×
5-2×
7-0=1
e)有对称虚约束
n=5,=7
F=3n-2=1
f)有对称虚约束
n=3,=3,=2
F=3n-2-=1
g)n=2,=2,=1,n=3,=4有虚约束
h)有对称虚约束,
n=3,=4
F=3n-2=3×
或者:
n=4,=5=1,
4-2×
5-1=1
2-12计算图2-30所示各机构的自由度,并在高副低代后,分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。
n=4,=5,=1
所以此机构为III级机构
b)n=3,=3,=2
c)n=4,=4,=3
d)
n=6,=8,=1
2-13说明图2-32所示的各机构的组成原理,并判别机构的级别和所含杆组的数目。
对于图2-32f所示机构,当分别以构件1、3、7作为原动件时,机构的级别会有什么变化?
机构的级别:
II
b)
f)当分别以构件1、3、7作为原动件时
以构件1作为原动件时,
以构件1作为原动件时,机构的级别II
以构件3作为原动件时,
以构件3作为原动件时,机构的级别:
以构件7作为原动件时,
杆组的级别:
III
以构件7作为原动件时,机构的级别:
III
2-14绘制图2-33所示机构高副低代后的运动简图,计算机构的自由度。
并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
图2-33机构示意图
机构高副低代后的运动简图
III
所以,机构的级别:
2-15试分析图2-35所示刨床机构的组成,并判别机构的级别。
若以构件4为原动件,则此机构为几级?
一、若以构件1为原动件,则此机构拆分的杆组是:
所以此机构为III级
二、若以构件4为原动件,则此机构拆分的杆组是:
所以此机构为II级
第三章平面连杆机构
3-9图3-54所示平面铰链四杆运动链中,已知各构件长度分别为,,,。
(1)判断该机构运动链中四个转动副的类型。
(2)取哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构。
(3)取哪个构件为机架可得到双曲柄机构。
(4)取哪个构件为机架可得到双摇杆机构
平面连杆机构
LAB=55LBC=40LCD=50LAD=25
LAB+LAD<
LBC+LCD
(1)A、D整转副B、C摆转副
(2)AB或CD为机架时,为曲柄摇杆机构
(3)AD为机架时,为双曲柄机构
(4)BC为机架时,为双摇杆机构
3-10图3-57所示为一偏置曲柄滑块机构,试求杆AB为曲柄的条件。
若偏距e=0,则杆AB为曲柄的条件又如何?
解:
主要分析能否通过极限位置,
a+e<
b
3-11在图3-81所示的铰链四杆机构中,各杆件长度分别为,,,。
(1)若取AD为机架,求该机构的极位夹角θ,杆CD的最大摆角和最小传动角
(2)若取AB为机架,求该机构将演化为何种类型的机构?
为什么?
请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。
图3-58铰链四杆机构
由于25+55<
40+50,所以lAB+lAD≤lBC+lCD,
且以最短杆AB的邻边为机架。
故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。
AB为曲柄。
1)以曲柄AB为主动件,作出摇杆CD的极限位置如图所示。
∴AC1=lAB+lBC=40+25=65
AC2=lBC-lAB=40-25=15
(1)极位夹角θ:
出现在AB与连杆BC重合位置
图1
行程速比系数K=(1800+θ)/(1800-θ)≈
(2)求摇杆的最大摆角φ,从图1,摇杆的最大摆角φ:
φ=∠B1DC1-∠B2DC2
(3)最小传动角γmin出现在AB与机架AD重合位置(分正向重合、反向重合)如图2。
分别求出、,再求最小传动角。
图2
曲柄处于AB1位置时,传动角γ1==.
曲柄处于AB2位置时,传动角γ2=1800-=.
现比较的γ1、γ2大小,最小传动角取γ1、γ2中最小者.
∴γmin=
2)?
?
取AB为机架,即取最短杆为机架,该机构演化为双曲柄机构。
因为在曲柄摇杆机构中取最短杆作为机架,其2个连架杆与机架相连的运动副A、B均为周转副。
C、D两个转动副为摆转副。
3-15图3-59所示为加热炉炉门的启闭状态,试设计一机构,使炉门能占有图示的两个位置。
图3-59题3-15图
提示:
把门看着是在连杆上,即两个活动铰链中心在门上,
同时把固定铰链中心装在炉子的外壁上。
3-16试设计一个如图3-60所示的平面铰链四杆机构。
设已知其摇杆的长度,行程速比系数K=,机架的长度,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角,试求其曲柄的长度和连杆的长度。
图3-60题3-16图
(符号与课本不太一致)
当行程速比系数K=时,机构的极位夹角为
即机构具有急回特性,过固定铰链点A作一条与已知直线成的直线再与活动铰链点C的轨迹圆相交,交点就是活动铰链点C的另一个极限位置。
选定比例尺,作图,如下图所示。
由图可知,有两个交点,即有两组解。
直接由图中量取,,。
故有两组解。
解一:
构件AB的长为
构件BC的长为
摇杆的摆角
解二:
3-17如图3-61所示,设已知破碎机的行程速比系数K=,颚板长度mm,颚板摆角=35o,曲柄长度lAB=80mm。
求连杆的长度,并验算最小传动角是否在允许的范围内。
图3-61题3-17图
3-18试设计一曲柄滑块机构,设已知滑块的行程速比系数K=,滑块的冲程H=50mm,偏距e=20mm,并求其最大压力角?
行程速比系数K=,则机构的极位夹角为
选定作图比例,先画出滑块的两个极限位置C1和C2,再分别过点C1、C2作与直线C1C2成的射线,两射线将于点O。
以点O为圆心,OC2为半径作圆,再作一条与直线C1C2相距为的直线,该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点A。
作图过程如解题24图所示。
直接由图中量取,,所以
曲柄AB的长度为
连杆BC的长度为
最大压力角,提示:
出现在曲柄与导路垂直的时候。
3-19图3-62所示为一牛头刨床的主传动机构,已知,,行程速比系数K=2,刨头5的行程H=300mm。
要求在整个行程中,刨头5有较小的压力角,试设计此机构。
图3-62题3-19图
由题可得极位夹角θ=180o×
(k-1)/(k+1)=60o.即摆杆的摆角为60o.
曲柄运动到与垂直,其摆杆分别处于左右极限位置、.
已知:
曲柄长度=75
∴机架的长度=75/sin(θ/2)=150mm
欲使其刨头的行程H=300mm,即C点运动的水平距离为300mm.
∴摆杆的长度=H/2/sin(θ/2)=150/sin30o=300mm
为了使机构在运动过程中压力角较小,故取刨头5构件的导路在B3F的中点,且⊥.
B0F=×
cos(θ/2)=150×
mm
∴刨头5构件离曲柄转动中心点的距离为:
=--(-)/2=300-150-(300-150×
)/2
130
3-22有一曲柄摇杆机构,已知其摇杆长,摆角,摇杆在两极限位时与机架所成的夹角各为和,机构的行程速比系数K=,设计此四杆机构,并验算最小传动角。
按照课本的方法作图。
3-23试求图3-65所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。
(a)(b)(c)(d)
图3-65题3-23图
列出n个构件,画出n边形,同时结合三心定理。
(a)
绝对瞬心:
P12、P13、P14;
相对瞬心:
P23、P34、P24。
(b)
P13、P14在过C点垂直于BC的无穷远处。
(d)
3-24在图3-66所示的机构中,已知曲柄2顺时针方向匀速转动,角速度试求在图示位置导杆4的角速度的大小和方向。
图3-66题3-24图
P34
P23
P12在A0,P14在B0,P34在无穷远
n=4
个
根据P24是的瞬心,两个构件在该点的绝对
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 原理 课后 全部 习题 答案
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)