SZ系列直流伺服电动机Word文档格式.docx
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对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示(按每个机座号依用户提出要求的顺序排列)。
SZ系列直流伺服电动机结构及电气线路图
型 号
Dc
D1
h4
L1
L
D
E
L4
F
G
d
D2
E2
L12
F1
G2
d2
重量(kg)
不大于
-
(h6)
-
+0.005
-0.015
(h11)
(H11)
55SZ01~49
55
60
4.5
54.5
91
5
12
13.5
2
3.3
7
4
光 轴
0.75
55SZ51~99
64.5
101
0.9
70SZ01~49
70
74
72
114
6
14
16
4.3
1.5
70SZ51~99
82
124
1.7
70SZ101~149
94
136
90SZ01~49
90
95
6.5
79.5
127
8
18
5.2
10
2.8
90SZ51~99
99.5
147
3.6
110SZ01~49
110
115
109
164
20
3
7.3
5.8
110SZ51~99
139
194
7.6
型号
N
h2
h3
M
P
S
(h7)
(h12)
(±
0.15)
(H14)
42
2.5
48
58
54
5.5
76
92
6.6
85
112
9
22
型号
H
h
h1
A
b
C
B
1
重量
(kg)
0.25)
h6
h11
H11
90SZ01~49
90SZ51~99
50-0.4
97.5
100
116
26.5
44
64
40.5
3.8
63-0.5
120.5
130
32
6.1
47
7.9
转矩
(mN.m)
转速
(r/min)
功率
(W)
电压
(V)
电流(A)
不大于
允许顺逆转速差
(r/min)
转动惯量
不大于
(mN.m.s2)
附注
电枢
激磁
200
0.014
55SZ01
65
3000
20.0
24
1.55
0.430
55SZ02
27
1.37
0.420
55SZ03
0.79
0.220
55SZ04
0.34
0.090
55SZ05
6000
35.0
2.70
300
55SZ06
2.30
55SZ07
1.34
55SZ08
0.54
55SZ09
8000
-10000
40.0
0.66
400
55SZ10/H4
0.320
55SZ11/H5
4500
10.0
2.50
串励
55SZ51
29.0
2.25
0.490
0.019
55SZ51/H2
55SZ51/H7
55SZ52
2.00
0.440
55SZ53
1.15
0.240
55SZ54
0.46
0.097
55SZ55
78
50.0
3.45
55SZ56
3.10
55SZ56/H1
55SZ57
1.74
55SZ58
0.74
55SZ59/H3
55SZ60
66
4200
1.25
250
55SZ61C/H1
150
3500
55.0
1.20
350
串激场控,短时20S,休息10S,连续3次后冷至室温。
55SZ62C
1.10
0.008
串励场控
55SZ63C
0.50
55SZ64C
2.20
(mN.m)
(W)
(V)<
/FONT>
<
/TD>
转动惯量不大于
附注,
激磁
70SZ01
3.00
0.500
,
0.058
70SZ02
40.0,
2.60
70SZ03
1.60
0.250
70SZ04
0.60
0.110
70SZ05
108
68.0
4.80
70SZ06
4.40
0.05
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- SZ 系列 直流 伺服 电动机