仿真机器人教案Word格式.docx

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它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

2.通过图片让同学们了解各种机器人

民用机器人

娱乐用机器人

军事用机器人

科研机器人

三、练习巩固

和同学们一块通过网络了解更多的关于机器人比赛的信息

四、布置作业

设计一个自己想象中的机器人，画图并用文字说明自己的机器人有什么功能和特点。

第二课：

教学机器人和仿真机器人教学

了解教学机器人的概况。

了解能力风暴教学机器人的身体结构。

了解和应用能力风暴教学机器人的仿真教学环境。

我们没有购买到机器人怎么办？

我们怎么才能够通过其他渠道学习和了解机器人。

二、通过网络展示教学机器人概况

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。

在教育领域，许多学校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程或开设了兴趣实践小组。

为了满足这些需要，人们专门研制出来了各种适合于教学用的机器人。

三、介绍能力风暴教学机器人情况

在中，有五种型号的机器人：

AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。

虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的。

感觉器官能力风暴智能机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。

能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种：

红外传感器

红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。

一旦程序中发出“红外测障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。

红外线遇到障碍物会反射回来，被红外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。

碰撞传感器

虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞，型号为AS-InfoX的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。

光敏传感器

光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为0～255之间的整数。

光线越亮，检测到的数值越小；

光线越暗，检测到的数值越大。

地面灰度传感器

地面灰度传感器能够检测地面的灰度，检测到的值为0～255之间的整数。

地面颜色越深，灰度值越大；

地面颜色越浅，灰度值越小。

此项功能跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。

声音传感器

声音传感器能够检测声强大小，检测到的值为0～255之间的整数。

数值越小，声音越低；

数值越大，声音越响。

此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的。

四、给学生演示，并让学生了解仿真运行环境

前面我们已经详细地介绍了教学机器人，但是由于教学用机器人比较昂贵，一般的农村学校由于经费短缺，尚且不能配备实物机器人。

为了教学的需要，人们又开发了模拟仿真的环境，也就是用计算机软件来模拟实物机器人的运行情况。

这种形式的教学就是本书所要提的仿真机器人教学。

五、布置作业

通过网络查找关于机器人和机器人教学的更多信息和知识。

第三课：

仿真机器人教学编程环境

了解仿真机器人教学编程环境。

观察软件，看看界面有哪些部分组成。

了解仿真机器人教学编程环境，从中发现什么信息呢？

教学重、难点：

仿真机器人教学编程环境

在我们以前学习过的word、excel等软件中界面包括哪些部分？

二、展示仿真机器人教学编程环境界面

1.流程图编辑界面介绍

“仿真版”流程图编辑界面如下图所示，由以下几个部分组成：

菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器、传感器、控制、程序模块库、AS多功能扩展卡（适用型号AS_M\AS_MII\AS_UII）、通讯模块库（适用型号AS_UII）、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区。

下面将作具体介绍。

菜单栏

菜单栏中包含了各种菜单，如下图所示：

将鼠标放在各个菜单上，就会出现一个下拉框，可以看到其中的子菜单。

分别介绍如下：

文件：

“新建”、“打开”、“保存”、“关闭”这些都是对文档最基本的操作；

“输出JC程序”可根据流程图生成JC代码。

编辑：

在编写复杂程序的过程中，经常会用多个子程序服务于一个主程序，而“编辑”菜单中的“主程序”、“删除子程序”就为编程带来了便利。

视图：

可以隐藏/显示工具条、JC代码显示区；

“连接指示”则可以显示/隐藏模块的指示红点，帮助初学者掌握模块连接的技巧；

可以用“流程图背景”为流程图生成区更换背景；

通过“放大”、“缩小流程图”、“自动缩放”来调整流程图大小。

工具：

分为“仿真当前程序”、“仿真流程图文件”、“设置选项”三个功能项。

“仿真当前程序”对用户正在编写的流程图进行仿真，“仿真流程图文件”对用户选择的流程图文件进行仿真。

“设置选项”可以设置机器人型号和流程图文件保存路径。

工具栏

工具栏图标依次对应如下功能：

新建\打开\保存\仿真\主程序\JC代码显示\缩小\放大\自动缩放\帮助。

三、模块库区介绍

模块库可以通过鼠标的点击把它们分别打开。

下图是AS-InfoM机器人可以使用的全部图形模块。

如果机器人型号不同，会与下图略有不同。

四、流程图生成区

“仿真版”中间最大一个窗口就是流程图生成区（如下图所示），左侧的模块库区的模块可以移入到这个区域,连接生成流程图程序。

在编辑流程图的过程中，还可以进行模块的插入、移动、删除等操作。

JC代码显示区

“仿真版”可以根据流程图程序自动生成JC语言的源程序，显示在“JC代码显示区”中（点击工具栏中的“JC代码”快捷按钮即可显示）。

垃圾箱

在编程的过程中，如果要删除某个模块，可以将模块移到“垃圾箱”处，在“垃圾箱”上点击一下，即可删除此模块。

五、编程特点介绍

本软件可采用两种形式进行编程，即代码编程和图形化编程。

对于代码编程需要Ｃ语言基础，对于一般的小学生不做要求，只要求掌握图形化编程。

我们可以从模块库中点击选中一个模块将其添加到编程区域，并将模块拖放到上一个模块附近时就会产生一条连接线，这样就够成了一个流程图，在流程图的结束位置放一个结束模块，就完成了一个简单的程序，其实本软件的编程实质是在画流程图，并对每个流程图的模块进行简单的参数设置，就完成了编程，这样就是图形化编程。

六、布置作业

1.认真打开和关闭机器人编程软件，观察其组成部分和特点。

2.简单地将图形模块拖放到编程区进行连接，并练习文件的保存、打开、关闭等操作。

第四课：

运行和欣赏例程

1.运行和欣赏例程。

2.了解仿真版各个工具栏的使用和作用。

了解仿真版各个工具栏的使用和作用。

机器人仿真环境软件

VJC机器人编程精彩吗？

你想看一看别人的编程结果吗？

二、VJC机器人仿真环境介绍

“仿真版”仿真工具能模拟机器人运行程序，同时提供了运行环境的创建、修改、删除、参数设置等功能。

在这里可以对我们编写的机器人程序进行调试或模拟实践。

对于模拟环境的进入可以在编程界面下点击“工具——仿真当前程序”或点击下列工具栏中的第四个仿真命令来实现进入仿真环境。

关于仿真环境的退出，必须点击退出按钮，这样才能正真地退出，否则下次运行仿真环境时就会出错啦！

进入仿真界面后，点击先设置仿真环境，再点击运行机器人，将机器人放到运动区域的适当位置就可以模拟运行了。

对于模拟环境的设置同学们去探索，这里就不一一叙述了。

三、一个例程的运行

对于例程的运行我们得分三步走，首先在打开原程序，然后进入仿真环境，最后，调入仿真环境，再执行机器人即可。

如上图所示，从文件的打开命令中进入对话框选择本程序自带的例程，然后就可以打开并已经编好的图形程序。

点击仿真命令进入仿真环境。

最后一步，就要点击加载，选择沿线走场地，再点击进入环境。

之后点击“运行”将机器人放到线的一段，这样就可以让机器人沿线走了。

如果我们将运行环境中选择为现实轨迹那么我们就可以实现将机器人行走的轨迹留在了屏幕上。

四、作业布置

运行和欣赏本程序所带的例程。

第五课：

利用流程图解决问题

了解流程图解决问题的办法。

了解生活中的问题解决办法有哪些。

了解流程图解决问题的方法

教学幻灯片

一、了解解决问题的过程

生活中的解决问题的三种方式：

１．按照某种顺序去做完某些过程；

２．将某些过程循环做若干次；

３．有时候就是按照某些条件的具体情况有选择的执行过程

我们的计算机和机器人也遵循了这三种解决问题的方式，我们对其对应的程序结构分别叫做顺序结构、循环结构和判断结构。

二、各种图形所表示的思维方式

以下是我们经常用来表示某些事件的操作过程，叫流程图，其实就是表示我们的思维方式的图形，你们认识吗？

表示终止表示过程表示决策判断表示获取数据信息

我们就用上述流程图来表示一下路灯的控制思维吧。

同学们注意体会一下用流程图表示思维的方法。

三、同学们你能读懂下面的流程图吗？

同学们，你能把你平时想解决的问题用图形表示吗？

用流程图表示一下选班长的过程。

第六课：

图形化模块操作的方法

1.介绍流程图来编写各种机器人程序的图形化编程方式。

2.介绍连接模式的操作方法。

流程图来编写各种机器人程序的图形化编程方式

你知道利用流程图来编写各种机器人程序的图形化编程方式吗？

你认识下面的各种模块属于流程图的那个类型，并能猜出下面各种程序控制图形的含义？

本节课带着这个问题来学习图形化模块操作的方法。

二、新课学习

我们可以通过可以将模块添加到程序编辑区中，就可以看出来。

利用图形化编程就是对上述各种图形模块进行的操作，如何操作这些模块将是本节课要解决的问题。

首先来看模块的新增、连接和插入

从模块库选择一个模块，单击模块的图标，把它移入流程图生成区，再单击一下将其放下，你的程序就新增了一个模块。

要使这个模块在程序中变为有效，需要将模块连接到流程图中。

新增一个模块的过程中经常会用到“连接”这个概念。

用VJC编写程序时，首先要在模块库中选择所需要的模块，将它拖入到流程图生成区，并且将此模块与程序主体连接上。

模块一旦连接上，在JC代码显示区。

就会自动生成与之相对应的JC代码，说明新增模块已成为程序的一部分。

如果没有连接上，JC代码显示区就不会出现相应的代码，这时模块对程序不起作用。

连接模块如何操作？

先在模块库中点击需要增加的模块，模块就跟随光标移动了。

这时将模块拖到需要连接的位置，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，新增的模块就与上方模块连接上了。

模块上的红点是可连接标志，如果模块上都没有红点，可以在“视图”菜单中选中“连接指示”，模块上就会有红点了。

模块连接上的标志是什么？

模块连接上之后，会出现以下标志：

（1）模块间有箭头连接起来；

（2）上方的模块“红点”消失；

（3）JC代码显示区自动生成与新增模块相对应的代码。

在程序的中间插入一个模块该如何操作呢？

答：

如图所示，在模块A后面插入一个新增模块，操作步骤如下：

（1）点击模块B，将模块B