同济大学理论力学期中试题及答案Word文件下载.docx
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即
b=c,或a=0时,力系才能合成为一个力。
[10分]
2.图示不计自重的水平梁与桁架在B点铰接。
已知:
载荷、均与BH垂直,F1=8kN,F=4kN,M=6,q=1kN/m,L=2m。
试求:
(1)支座A、C的约束力;
(2)杆件1、2、3的内力。
(1)取AB杆为研究对象
(2)取整体为研究对象
[6分]
(3)取D点为研究对象
[7分]
(4)取H点为研究对象
[8分]
(5)取C点为研究对象
3.曲柄连杆机构在图示位置平衡。
滑块的重力为,与斜面间的静摩擦因数为fs,OA=r,且杆OA⊥杆AB,各杆自重均不计。
试求作用于曲柄OA上的力偶矩M。
设滑块B有上滑趋势:
,
在临界状态(即将滑但尚未滑动)时:
解之得:
[5分]
以BA与AO的组合体为研究对象:
[10分]
当滑块B有下滑趋势时,反向
同理得:
[15分]
4.两轮的半径均为R,均沿水平直线轨道作纯滚动。
轮C的角速度ωC为常量,AB=L;
在图示瞬时,点B到达最高位置。
试求该瞬时轮A的角速度和角加速度。
杆AB作瞬时平动,,[2分]
(顺钟向)[4分]
,,,
[6分]
对杆AB,选点B为基点
,
轮A的角加速度(逆钟向)[10分]
5.在图示平面机构中,曲杆AOD可绕O轴摆动,滑块A可在滑杆B的垂直槽内滑动,滑杆B可水平滑动;
活塞杆CE端的滑块C可在杆OD杆上滑动。
已知滑杆B以vB
=
1
m/s作匀速运动,β
90°
,L1
15
cm,L2
22
cm。
试求θ
30º
时,杆CE的速度和加速度。
解;
以滑块A为动点,滑杆B为动系,有
由
得
[2分]
由在水平轴上投影得
将代入得
cm/s2
故[4分]
现以滑块C为动点,AOD为动系。
有
代入
得[6分]
又
将上式沿方向投影,得
因,
代入有[10分]
6.在图示平面机构中,已知:
OA以匀角速度ωO绕O轴转动,OA=10cm,AB=20cm,H=20cm;
当ϕ=60º
时,OA⊥OB。
试求该瞬时摇杆O1E的角速度和角加速度。
AB作瞬时平动,
,[2分]
以A为基点
x:
,[4分]
动点:
销钉D
动系:
固连于O1E
,,
所以(顺钟向)[7分]
:
(逆钟向) [10分]
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- 同济大学 理论 力学 期中 试题 答案