CT107D 测试程序3Word文件下载.docx
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ulongdistance_data,sum;
ulongdistance_data_buff[2];
voidsys_ini()
{
LS138C=1;
LS138B=0;
LS138A=1;
P0=0;
//关蜂鸣器
T2=0;
//首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x01;
//定时器0,16位工作方式
TR0=1;
//启动定时器0
ET0=1;
//打开定时器溢出0中断
ET2=1;
//打开定时器2溢出中断
CP_RL2=1;
//定时器2进行捕获模式
EXEN2=1;
//打开定时器2捕获中断
EA=1;
//打开总中断
}
voidmain(void)//主程序
{
sys_ini();
while
(1)
{
uintx=0;
EA=0;
T2=1;
x++;
x++;
//14us
//产生一个20us的脉冲,在Trig引脚
while(!
T2EX);
//等待T2EX回波引脚变高电平
succeed_flag=0;
//清测量成功标志
//打开定时器2外部捕获中断
TH2=0;
//定时器2清零
TL2=0;
TF2=0;
//溢出标志
TR2=1;
//启动定时器2
EA=1;
TF2);
//溢出标志等待测量的结果,周期65.535毫秒
TR2=0;
//关闭定时器2
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=RCAP2H;
//测量结果的高8位
distance_data<
<
=8;
//放入16位的高8位
distance_data=distance_data|RCAP2L;
//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data=distance_data*1000/5813;
distance_data_buff[i]=distance_data;
sum+=distance_data_buff[i];
i++;
if(i==2)
{
i=0;
distance_data=sum/2;
ledout[0]=~(disp_duan[distance_data%10000/1000])&
0x7f;
ledout[1]=~disp_duan[distance_data%1000/100];
ledout[2]=~disp_duan[distance_data%100/10];
ledout[3]=~disp_duan[distance_data%10];
sum=0;
}
}
//*******************************************************************
//定时器0中断,用做显示
voidtimer0()interrupt1//定时器0中断是1号
TH0=0xfd;
//写入定时器0初始值
TL0=0x77;
LS138C=1;
LS138B=1;
P0=ledout[flag];
LS138A=0;
P0=disp_wei[flag];
flag++;
if(flag==4)
flag=0;
//*****************************************************************
//定时器1中断,用做超声波测距计时
voidtimer2()interrupt5//定时器0中断是1号
if(TF2)
{
TL2=0;
elseif(EXF2)
succeed_flag=1;
//测量成功
EXEN2=0;
//关闭
EXF2=0;
/*将P1^1与P3^2短接*/
sbitTrig=P1^0;
//产生脉冲引脚
sbitEcho=P3^2;
//回波引脚
sbittest=P0^6;
//测试用引脚
sbitHC138A=P2^5;
sbitHC138B=P2^6;
sbitHC138C=P2^7;
BYTEtemp,flag,outcomeH,outcomeL;
//自定义寄存器
ulongdistance_data_buff[3];
uinttemp_data;
HC138C=1;
HC138B=0;
HC138A=1;
test=0;
Trig=0;
TMOD=0x11;
//定时器0,定时器1,16位工作方式
IT0=0;
//由高电平变低电平,触发外部中断
//打开定时器0中断
ET1=1;
//打开定时器1中断
EX0=0;
//关闭外部中断
//打开总中断0
while
(1)//程序循环
Trig=1;
Echo);
//等待Echo回波引脚变高电平
EX0=1;
//打开外部中断
TH1=0;
//定时器1清零
TL1=0;
TF1=0;
TR1=1;
//启动定时器1
TF1);
//溢出标志等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现)
TR1=0;
//关闭定时器1
//关闭外部中断
distance_data=outcomeH;
distance_data=distance_data|outcomeL;
if(i==3)
distance_data=sum/3;
//***************************************************************
//外部中断0,用做判断回波电平
voidINTO_()interrupt0//外部中断是0号
outcomeH=TH1;
//取出定时器的值
outcomeL=TL1;
//至成功测量的标志
//****************************************************************
HC138C=1;
HC138B=1;
HC138A=0;
voidtimer1()interrupt3//定时器0中断是1号
TH1=0;
#include<
intrins.h>
#defineucharunsignedchar
sbitDQ=P1^4;
ucharcodesmg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
ucharcodesmg_
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